2019 款宝骏RS-5 车组合仪表提示“自动紧急制动系统故障”

宿迁宝骏汽车销售服务有限公司 袁 勤

故障现象一辆2019款宝骏RS-5车，搭载1.5T发动机和型号为CTF25的无级变速器，配备博世驾驶辅助系统（ADAS），累计行驶里程约为1万km。车主反映，车辆行驶过程中，组合仪表突然出现“自动紧急制动系统故障”的报警提示，于是立即将车辆开至4S店进行检修。

故障诊断接车后首先试车验证故障现象。接通点火开关，起动发动机，发动机顺利起动着机，此时组合仪表无任何故障提示。询问车主得知，当车辆倒车或行驶至颠簸路面时，故障出现的频率比较高。用故障检测仪读取整车诊断报告，发现雷达模块（RSM）内存储有故障代码“C215981 ESP的车辆减速控制不可用”“C215881 ESP车辆纵向控制不可用（自适应巡行控制不可用）”“C212181 TCM变速器故障”，电子稳定系统控制模块（ESP）内存储有故障代码“U061008 驾驶人辅助减速控制系统相关车身网络信号错误”，变速器控制模块（TCM）中存储有故障代码“P182764 速比合理性故障（速比偏差是否过大）”“P172664 跛行模式激活故障”“P096413 从动压力控制电磁阀断路故障”“P061347 TCM内部故障”，且均为历史故障代码。

查阅该车的CAN网络拓扑，得知存储故障代码的RSM、ESP位于C-CAN总线（底盘控制CAN总线）上，TCM位于P-CAN总线（动力总成控制CAN总线）上，C-CAN总线和P-CAN总线是2个优先等级较高的CAN总线，各模块之间进行数据共享，3个模块中的任意一个模块存在故障都有可能出现上述故障现象。鉴于RSM和TCM内存储的故障代码优先指向变速器故障，于是决定从变速器系统着手检查，推测可能的故障原因有：TCM故障；变速器内部元件故障；相关线路故障。

查阅相关电路（图1），接通点火开关，用万用表依次测量变速器控制模块（K71）导线连接器侧端子4、端子5、端子6与车身搭铁之间的电压，均为蓄电池电压；用万用表电阻挡依次测量K71导线连接器侧端子1、端子2、端子3与车身搭铁之间的电阻，均小于1 Ω，由此说明K71的供电和搭铁均正常。鉴于在TCM内存储有故障代码“P096413 从动压力控制电磁阀断路故障”，根据图1脱开K71导线连接器，测量K71导线连接器侧端子22和端子23之间的电阻（即从动压力控制电磁阀的电阻），约为6 Ω，正常。重新连接K71导线连接器，起动发动机，用故障检测仪读取TCM数据流（图2），发现主、从动轮压力实际值与设定值一致。

图2 读取的TCM数据流（截屏）

考虑车主反映车辆倒车或行驶至颠簸路面时出现故障的频率比较高，于是将故障排查的重点放在相关线路上。起动发动机，一名维修人员在车内观察，另外一名维修人员在车外晃动前部线束和发动机线束，当晃动到发动机线束上的转接连接器X107时，组合仪表突然交替出现“自动紧急制动系统故障”“驾驶辅助雷达故障”等报警提示（图3）。用故障检测仪读取整车诊断报告，读得的故障代码与之前一致，且均为当前故障；读取TCM数据流（图4），发现主、从动轮压力实际值与设定值不符。脱开发动机线束上的转接连接器X107，仔细检查转接连接器X107上的各端子，无扩孔、腐蚀现象。试着轻轻地拽了拽转接连接器X107上各端子连接线，当拽到端子6连接线时，导线有明显的弹力，稍微一用力，端子6连接线随即断裂（图5）。由图1得知端子6连接线正是从动压力控制电磁阀的控制线。

图3 组合仪表出现的报警提示

图4 读取故障时的TCM数据流（截屏）

图5 断裂的端子6连接线

故障排除修复转接连接器X107上的端子6连接线，用故障检测仪清除故障代码，反复试车，上述故障现象不再出现，至此故障排除。