张泳研 赵安婷 孙彦坤
摘 要:研究一类时滞系统的鲁棒H ∝控制问题,针对具有凸多面体不确定性的时滞系统,通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,基于李雅普诺夫稳定性定理和线性矩阵不等式技术,设计了既能使得系统鲁棒稳定又能满足H∝性能指标的条件,并构造了系统有记忆状态反馈鲁棒H∝控制器,数值算例验证了所得结果的可行性与有效性。
关键词:凸多面体不确定性;时滞系统;鲁棒H∝控制;线性矩阵不等式
中图分类号:TP273文献标识码:A
5 结论
构造了一个Lyapunov-Krasovskii泛函,針对一类凸多面体不确定性变时滞系统,提出并设计了此系统的有记忆状态反馈鲁棒H ∝控制器,该控制器既能保证闭环系统渐近稳定,也能让其满足假定的指标γ,而且比无记忆控制器作用下的效果要好。
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基金项目:2019年吉林省大学生创新创业训练计划项目“不确定时滞系统的鲁棒H ∝控制”(项目编号:201910202101)
作者简介:张泳研(1999—),男,本科在读,研究方向:统计学。