电赛强悍 屡败屡战 读硕再见

刘岱轩

第一项比赛，第一次答辩

我大学参加的第一项比赛是创客比赛，这也是学院创办的第一届创客比赛。之前我对仿生机器人有很深的兴趣，萌生了制作四足机器人这个想法。这实施起来并不容易，从起初框架设计到编程都存在许许多多的问题，例如四足框架材质的选择不当导致了整体移动的不稳，如何协同控制完成动作配合也是个问题。项目一度停摆。于是我开始考虑后续发展规划。这个过程中我发觉养成查资料、写笔记的习惯很有用，出现问题后可以回顾整个过程，梳理问题所在。

在简单的修正与规划后，我把项目难度做了调整，简化为使用切割的塑料板来作为四足框架，然后自己去设计各个部件，自己拿小刀去切割，自己重新整理代码逻辑，最终完成了简易四足机器人的设计。虽然这次项目难度并不大，但是是一次很好的锻炼，为后来的比赛做了很多铺垫。

从四足机器人到六足机器人

四次电赛，四次提升

大学期间大大小小的电子竞赛参加了四次，次次体会都不同。

第一次电赛可以说是初次上阵，头一回接触，好在题目不难，简单功能可以逐一查阅资料实现。完成了电路设计与焊接制作后，基本功能已经有了明显的雏形，接下来就准备啃一下硬骨头。一些复杂功能向老师进行了咨询，也有了初步的想法。看似一切都在有条不紊地进行中，但是测试当天我竟因时间记错了没能去测试，我感到非常懊恼。

第二次电赛测试时间记住了，东西也做出来了，但是测试结果却出了意外：审题不清，具体实现功能与要求存在偏差。

第三次电赛，现场开题，限定时间，现场制作。题目也审清楚了，测试时间也记清楚了，接下来就是拼实力的时刻了。这时突然发现了自己一个致命的知识盲区，拿到题目后有点茫然，不知道从何下手。时间一分一秒地流失，不像前两次那样有充足的时间去设计。各种问题频出，盲目地翻书查资料，焦躁不安却又无能为力，最后以失败告终。这次比赛让我意识到基础知识的重要性。

第四次电赛，也是我大学期间参加的最后一场电赛，根据自己对于题目的熟悉程度，选择了一个合适的题目，而且还与平时做的项目有联系，可谓是八字有了一撇。接下来就是紧锣密鼓的准备。这次电赛不再像前三次那样没有头绪，经过不断地学习，已经有了一定的理论基础，更重要的是多次的动手实践，积累了一定的经验。由于平时的锻炼与准备，对大赛充满信心，所以整个过程还算顺利。虽然也有困难，但再也不像前三次那样，学会了变通地去解决问题。第四次电赛总体来说是成功的，最后获了奖。

大学生创新创业发明的四足仿生机器人

最后一次答辩，最后一项设计

大学的毕业设计，开始时，从选题到准备都有条不紊，但是突如其来的疫情打破了所有的计划。无法返校很苦恼，因为我做的是实物型毕设，所需的材料和工具比较多，它们大部分都在学院实验室。指导老师和我沟通后，决定把工具从实验室邮寄到我家，并对整个毕业设计做出合理的调整。

我的毕业设计是设计制作一台激光雕刻机，大家一听到雕刻机可能想到的都是四四方方的大架子的样式，而我的毕业设计是一台移动式的雕刻机。它不再拥有框架限制，以此来实现无幅面限制的雕刻。这个想法也是来源于市场需求，目前市场上缺少面向普通用户使用的大幅面雕刻机。

毕设就这么如火如荼地开始了，大学四年所有的积累都汇聚在这最后一项设计上了。从开题到中期，再到最后的撰写论文和答辩，不能说是得心应手但也是游刃有余。四年来参加的大大小小的比赛，既提升了能力也锻炼了心智。当然这个毕设并不完美，还有很大的提升空间。学习还没结束，我会在硕士生涯中继续前进。

移动式雕刻机（简易初始版本）

移动式雕刻机（毕设）

責任编辑：宋明晏