平面移动机械车库的安全性与故障分析

丁杰

摘要：平面移动机械车库的智能化程度与安全性都比较高，车库的安全保护装置起到了关键的作用，在运行的过程中每个故障点都能被检测出来。随着物联网的发展，其智能化的优越性更能突出。

Abstract： The level of intelligence and security of the planar mobile mechanical garage are relatively high， the garage security protection device plays a key role， in the process of running each fault point can be detected. With the development of the Internet of things， the superiority of its intelligence can be more prominent.

关键词：机械车库;故障;安全保护装置

Key words： mechanical garage;fault;safety protection device

0  引言

平面移动机械车库的存车流程的自动化很高，车停到库入口刷卡机前，入口显示屏“正常待机”才可以刷卡入车，刷卡后，对应入车室口绿灯亮，车室门自动升起，司机将车驶入相应入车室，停好车后，拉好手刹，司机下车然后把门锁好，走出入车室，管理员确认状态正常，按下入车室口操作箱上的运行按钮或在操作室电脑上按存车运行按钮，设备将自动把车存到空位，车辆随着升降机轿厢到达指定的平层，搬运台车带着车辆进行平面移动，选择预定的停车纵向位置，最后搬运器夹着车辆放到指定位置。图1是升降机轿厢，图2是搬运台车及搬运器。

1  平面移动机械车库的安全保护装置

平面移动机械车库的安全保护装置比较完善，主要包括以下几个方面的检测装置。

1.1 防止超限位装置

定位用光电工作不良的时候，搬运台车搬运器和升降机的最上、最下方、左右分别有机械防止超限位措施。 并设有行程开关防止超限位运行。

1.2 入车室车辆检测

入车室有前后超长、左右超宽、超高、人员侵入、底盘超低等开关检测，保证所停车辆尺寸符合要求，只有开关正常的情况下才能存取车。

1.3 自动门防夹装置

关门的时候如有车辆或人员进出的时候，门会自动打开，只有门关闭的情况下存、取车工作才会进行。

1.4 防止自动门自动打开的装置

存车的时候若光电显示不正常，则设备不会进行工作;升降机工作的时候，自动门不能打开。

1.5 异常情况停止按钮

操作室、触摸屏及手动操作盘上都装有急停按钮，如出现异常情况，按急停按钮，所有的设备就都会停止工作。

1.6 搬运台车停车超长感应装置

搬运台车装车以后台车两端有超长光电感应，搬运台车就会停止工作。

1.7 停车室车辆感应装置

为了防止车辆的重复入车，在搬运台车上装有光电感应装置，车辆存入时可以感应到停车室内有无车辆，如果感应到有车就不会再入车。

2  可能发生的故障点

发现设备在运行的过程中，车库的安全保护装置起到了关键的作用，每个故障点能被检测出来都与车库的安全保护装置息息相关（见表1）。

3  监控系统设计方案

3.1 监控系统功能简介

本方案采用数字硬盘录像系统作为监控的核心设备。它集采集、处理、压缩、存储、显示、传输为一体的多项高科技技术高度结合的产品。它利用最新的图像数字处理技术将模拟视频信号转化为数字信号，在计算机显示器上实时显示多路图像的同时，将各路视频信号以数据流的方式同步存储于计算机硬盘内。通过计算机键盘或鼠标的操作可以控制前端的云台及镜头。可实现实时网络传输、远程文件回放和下载等功能。云台可进行水平和垂直移动并具有变倍功能可方便的调整视场角的大小及视场的远近以实现对车库全面环境情况的监控。

3.2 监控系统构成

监控系统由摄像、传输、显示、记录及控制5个主要部分组成，具有图像采集、显示分配、切换控制、记录和回放等功能。

系统的主要监控设备为数字硬盘录像主机，其它设备有云台、显示器、视频服务器等。数字硬盘录像主机是集图像处理、切换、显示记录、图像回放、云台镜头控制、报警输入/输出、远程监控及网络传输功能于一体的数字化智能监控产品。

3.2.1 系统的组成

系统主要由彩色摄像机、云台、解码器、液晶显示器、数字硬盘录像机等设备组成。

3.2.2 系统前端设备的选型

①摄像机：彩色摄像机布置在每个升降机上及出入口处（顶部及定位部），用于监控车辆进入车库后定位及机械设备运行情况;彩色一体机，与云台组合使用，布置在立体车库通道两端用于监控设备运行和车辆等情况。

②云台：用于不同方向360度全方位监察，与彩色一体机组合使用，安放位置相同。

③解码器：用于控制云台。

④视频服务器：将模拟视频图像转变为数字图像。

⑤无线网桥：将数字图像用无线方式传到数字硬盘录像机。

3.2.3 控制终端设备的选配

①显示器：23″液晶显示器。

②数字硬盘录像机：一台主机可同时显示16路模拟或数字视频图像。

③设备供电：所有监控设备连接UPS不间断电源。

④接地端子：要求中心控制室内预留监控系统使用的独立接地端子。

3.2.4 传输方式

①传输方式的选择：采用特性阻抗为75欧姆的视频同轴电缆进行传输。

②线缆选型：选用聚氯乙烯外套，SYV-75-2视频同轴电缆。

摄像机电源线缆选用RVV-2*1.0的软护套线。

③布线设计：采用敷设金属线槽、金属管进行布线。

3.3 系统布置

详细配置如下：

4路监控系统监控地面2个出入口车辆出入情况及车轮定位。2台摄像机监控车轮定位;2台摄像机监控出入口运行。

2路监控系统监控地下车库二层旋转搬运台车及旋转搬运台车通道的整体运行状况，帶云台，可调焦，每层1个摄像机，共2层。

1路监控系统监控控制室。

4路监控系统监控地下2层旋转搬运车存取车的运行状况。共2台旋转搬运车，每车配有2台摄像机。

4  结语

本文介绍了平面移动机械车库的主要部件升降机轿厢，搬运台车和搬运器可能出现的故障点及解决故障点的方法，平面移动机械车库的智能化程度与安全性都比较高，它的安全保护装置相对其他类型的机械停车设备，安全检测的项目多而且精度高。监控系统与物联网的发展大大提高了机械车库的安全性与智能化。

参考文献：

[1]TSG Q7015—2016，起重机械定期检验规则[M].新华出版社，2016.

[2]GB3811—2008，起重机设计规范[S].中国标准出版社，2008.

[3]丁世伟，刘世佳.平面移动类机械式智能立体停车库的研究[J].黑龙江科学，2018，9（9）：42-43.