智能立体车库结构与系统设计

汪有 范恒亮

摘要：随着城市化进程不断加快，市场汽车保有量迅速增长，城市小区的停车位已经无法满足人们的需求。针对停车难的问题，设计了一种城市住宅小区智能立体车库，实现了有限空间内停放数辆汽车的设计目标，为今后立体车库的研发提供了参考。

关键词：立体车库;智能;控制系统

0  引言

为了解决住宅小区内较小的面积内存放较多车辆的问题，并且考虑到用户存取车辆方便、安全[1]。本文设计了一种智能立体车库，通过智能算法控制，充分利用空间、缩短运行时间，完成节约空间、方便高效快捷停车的目的。

1  立体车库的结构设计

本文设计的智能立体车库机械结构如图1所示，包括支撑架、载车吊篮、驱动装置、拉动装置、光电传感装置。其中支撑架设置有两组，平行且沿竖直方向固定于地面，在支撑架的中端固定连接有驱动装置，驱动装置包括电机和链条，电机通过旋转带动链条转动。载车吊篮包括托盘、滑动板和连接弯管，连接弯管的底端固定连接在托盘的两侧表面，托盘与2个滑动板活动连接，连接弯管的上端焊接在铰接横轴上，载车吊篮通过铰接横轴与支撑架转动连接。车辆进入车库时由光电传感装置感应，以最短路径将空置所需车位传至最下层，车库门打开，车辆驶入车位停稳，需要充电车辆插上充电插口，人员离开。

2  立体车库的控制系统设计

本文设计的智能立体车库，采用顺序控制设计算法，以PLC控制和实时监测车库停车信息并反馈，进而控制各个执行机构有秩序运动[2-3]。本控制系統有手动操作和自动操作两种模式，控制系统根据指令判断是否存车，系统会把空余的库位提供给用户进行存车。用户进入取车模式后，系统会判断车库是否有车，再进行取车操作[4-5]。立体车库的控制系统设计流程如图2所示。

3  立体车库的智能控制

打开APP后先进入用户登录，如用户忘记之前登录密码，可点击忘记密码按钮跳转到如图的用户密码找回界面。用户需输入手机号码，获取验证码，输入手机短信验证码、新密码，点击提交按钮即可修改新密码并登录到系统中。用户进入系统主界面后点击我要停车按钮，进入如图的显示附近车库列表界面，点击某一车库显示如图的车库详情界面（红色代表车位已被锁住，绿色代表可以停车预约），点击某一可预约车库，可选择是直接停车还是预约停车。点我要停车进入如图的我要停车界面，点击确认停车按钮即可进行停车;点击我要预约进入如图3所示的我要预约界面，选择支付方式后点击确认预约按钮即可进行预约。

4  结束语

智能立体车库结构简单，占地面积相对较小，能有效地解决城市老旧小区停车难的问题。本文设计的智能立体车库由机械运动系统、PLC控制系统和智能控制系统组成，各系统协同工作确保整个系统安全、稳定地运行，具有较强的实用性和推广价值。

参考文献：

[1]任伯淼.机械式立体停车库[M].北京：海洋出版社，2013.

[2]潘晓晶.基于PLC的智能化立体车库的软件设计[J].苏州科技学院学报（自然科学版），2011（02）：45-47.

[3]刘屹巍.基于PLC的立体车库控制系统设计[J].科学技术与工程，2011（9）：23-25.

[4]蔡德馨.快递智能运载装卸系统的研制[J].机械工程师，2017（2）：102-103.

[5]刘伟.基于PLC的立体车库自动控制系统的设计[J].起重运输机械，2013（12）：20-22.