伺服电机控制技术的应用与发展

区均灌

珠海格力电器股份有限公司 广东珠海 519000

伺服控制系统是一个整体性的控制系统，主要包括了驱动、控制、保护等方面的电子元件，对电机控制系统的整体效能提升具有重要的意义，能够促进我国微电子技术的发展[1]。硬件服务控制系统主要是为了实现无控制系统的软件发展，提供伺服控制系统的服务效率，优化控制系统的效能，提高计算机数控系统的准确性以及稳定性，本文主要针对伺服电机控制系统的英语发展做了深入性的研究和探析。

1 伺服控制系统的内涵

伺服控制系统是自动控制系统的一种，处于一种反馈控制系统。被称为动态的随动系统对被控对象能够进行自动连续的地位。监测去变化，稳定系统发展，用于控制被控的对象的位移和转角。就自动控制原理上来说，一般情况下伺服控制系统主要包括了受控题、制动器、控制器等方面。这其中制动器是其中最为关键的部位，主要组成的部分为：放大器和马达，受体主要被控制的物件。伺服控制系统主要包括五个部分：控制器、被控对象、执行器检测变送等字符系统主要分为两种类型，电气伺服系统和电液伺服系统。其中电气伺服系统的可靠系数相对较高，能够方便维护，具有较高的可靠性，通过电液伺服系统具有反应快钢性好的特点，保持稳定的速度，但是也存在着体积大到新榨的问题，这主要是由于供油系统的不稳定性所造成的。

2 伺服电机控制技术的应用

2.1 在控制精确度的应用

将伺服电机控制系统应用在精确度控制中，能够有效地体现出这不系统的精确度，控制的优势主要将旋转编码安转在交流伺服电机轴后方，只要有两箱混合和五香混合的电机组成方式，两相混合的电机组中方是脉冲相对较小，相比之下五相混合的组成方式兼容度相对较大，能够满足当前拨码开关的需求。

2.2 在低频特性的应用

由于自身工作特性的原因，出现低频工作状态对电机的平稳运行具有很大的影响，低频震动与电机内部的震动频率存在着相关联性，再进行低速运转的过程中，主要带电机中进行。震动的频率对电机空载具有重要的影响，通过电阻阻仪的方式能够提高电机的运行状态。例如在控制的过程中能够通过驱动来进行技术的区分，增强电机低速运转的状态稳定性，保证电机的正常运行不会由于低频振动而对电机系统的正常运行产生影响，保证电梯的正常运行。其次通过交流伺服电机系统进行进行共频抑制功能的的进行，有效的弥补机械中存在的不足，减少共振的问题，找出机械共振的点。

2.3 在过载能力的应用

交流伺服电机具有非常高岛速度和段载能力，在进行过载性能的管理过程中需要伺服电机体现出较强的过载能力，在实践的过程中尽可能地选择大型的电机，有效地处理呀电机的过载能力，克服电机启动时存在的惯性，保证电梯的正常运行，尽可能的减少电机的超复合过载。

3 伺服电机控制的有效方法

3.1 转距控制

转距控制主要是利用外部输入模拟量或者在地址上直接赋值的方式来对电机轴进行控制，主要将外部的模拟量进行定量的设置，保证电机能够正向运转。如果电机负载量达到某个合并时可能会不赚超过某个和定值，可能会反串，由于订立的大小改变会对模拟量产生改变，因此通过通信的方式来进行地址数值的改变保障电机的正常运转，避免缠绕或放卷，例如光纤设备。

3.2 位置控制

位置空起的是以外部输入脉冲频率来进行转动速度的设置，脉冲的个数对转动的角度和速度都具有重要的影响。个别字符可以直接弹，用通信的方式在速度与位移上进行赋值，主要是由于位置模式对于速度位置的影响相对严苛，因此在定位装置中应用的方面比较多。

3.3 速度模式

利用模拟量进行输入脉冲频率等方面都能够有效地控制转动的速度，在这个基本上对战斗的装置进行有效的控制实现定位模式的控制。但是在侧翼操作过程中，需要将电机的信号位置反馈给上一位作为计算依据[2]。为什麽事也需要直接对外缓解托位置，幸好进行负担，这时电机轴端负责的编码你睡对电机的运算速度进行检测，位置信号有检测装置进行提供，这样一来便可以将中间的传动所的误差进行消除，保障定位系统的准确性。

4 伺服控制技术的未来发展前景

电器控制系统主要是由电路来进行企业设计电梯最普遍的形式设计的软件主要为复杂编码逻辑软件和现场可编程逻辑阵列。并且在设计电机控制系统的集成电路时，需要根据用户电子系统的要求，该电路能够进行操作边界的有效扫描特点在于发现现场的可控编码电机控制主要是由集成电路具有设计生产时间短的特点，主要体现在能够根据用户的需求进行定制，数量比较小。与通用的电路相比，集成电路电子技术与用户的积淀具有密切的联系，所生产出来的产品重量相对比较轻，成本相对比较低，体积相对比较小。并且电机控制等方面，伺服电机控制技术也有所体间，通过交流伺服电机控制系统能够有效地提高功率，降低转速，保证电机的平稳进行。

5 结语

总而言之，伺服电机控制技术具有综合性的特点，其中主要结合了通信技术，电力电子技术对控制技术的水平提升发展具有重要的助推作用。随着伺服电机技术的广泛应用，未来必将朝着智能化，信息化的方向发展，穿能够生产出更加高质量的数控产品，为我国数控行业的发展奠定基础，提供动力。