基于三菱PLC物料分拣中的多料处理系统应用

邓玉良

（江苏省金坛中等专业学校，江苏 常州 213200）

1 工程应用实例

某生产设备分拣系统中，有3种物料需要分拣，分别是金属物料、白色塑料物料和黑色塑料物料。分拣示意如图1所示。设备传送带上有A，B，C 3个传感器，分别是光纤传感器一（可检测3种物料）、电感传感器（只能检测金属物料）、光纤传感器二（可检测金属物料和白色塑料物料），控制要求如下。

（1）在传送带上依次放入甲、乙、丙3个物料，按下启动按钮SB1，传送带30 Hz向右移动。

（2）当甲物料到达位置D时，传送带停止；触摸屏显示甲、乙、丙3样物料的种类。

图1 分拣系统示意

从分拣要求来看，由于涉及一次分拣出3个物料，传统的方法分拣的难度较大，而且可靠性较差。因此，使用精确的时间来控制物料的间距，程序设计会变得比较简单。

2 传送指令的特点

2.1 MOV的主要功能

传送指令MOV的主要功能是把源操作元件S中的数据传送至目标操作元件D中去，应用如图2所示。

图2 MOV应用举例

（1）在X10=1时，MOV指令把十进制数5传送到数据寄存器D10中去；X10=0时，指令不执行，数据保持不变。

（2）在X11=1时，MOV指令把数据寄存器D10中的数据传送到由位元件组成的字元件K2Y10中去；X11=0时，指令不执行，数据保持不变。

（3）在X12=1时，MOV指令把元件K2X10中的数据传送到字元件K2Y10中去；X12=0时，指令不执行，数据保持不变。

2.2 FMOV的主要功能

FMOV多点传送指令的主要功能，当驱动条件成立时，把源操作元件S的一个数据传送到以D为首址的n个字元件中（一批数据），应用如图3所示。

图3 FMOV应用举例

在X0=1时，FMOV多点传送指令把十进制数3传动到D1，D2，D3中去，传送完成以后D1=3，D2=3，D3=3；X0=0时，指令不执行，数据保持不变。I/O分配表如表1所示，程序设计如图4所示。

表1 I/O分配

图4 程序设计部分程序

3 变频器的设定

皮带盘的运行需要变频器来控制，本次物料分拣设备使用的是三菱E700变频器，其主要按键如表2所示。变频器的运行状态如表3所示。

表2 变频器按键说明

表3 变频器运行状态

打开三菱变频器的面板盖板，按表4设定变频器参数。设定操作频率比较高的情况下，应使用1 KΩ的旋钮电位器；端子SD和端子5是公共端子，不能接地；端子PC-SD之间作为直流电源24 V使用时，一定不能让两端子间短路，一旦短路会造成变频器的损坏。

表4 变频器参数

续表4

旋转MODE键，切换参数设定模式；设定参数P79=3组合操作模式；设定变频器上限频率P1=50；设定变频器下限频率P2=50；设定变频器速度高速P4=30；设定变频器速度中速P5=30；设定变频器速度低速P6=30；设定变频器加速时间P7=0.2；设定变频器减速时间P8=0.2。

4 结语

物料分拣过程中，传感器和物料的位置需要调整一致。也就是3个物料运行过程中，定时传感器检测时，物料正好在传感器的正下方。

T201=K40时，丙物料到达B电感传感器下方，如果X2=1，那么丙物料就是金属物料，D1=1；如果X2=0，那么丙物料就是塑料物料，D1=3不变。

T201=K80时，丙物料到达C光纤二传感器下方，乙物料到达B电感传感器下方，如果X2=1，那么乙物料就是金属物料，D2=1；如果X2=0，那么乙物料就是塑料物料，D2=3不变；丙物料同时到达C光纤二传感器下方时，如果X3=1，那么丙物料就是白色塑料物料，D1=2；如果X3=0，那么丙物料就是黑色塑料物料，D1=3不变；M10的常闭触点可以排除丙物料是金属物料时在C处的影响。

T201=K120时，乙物料到达C光纤二传感器下方，甲物料到达B电感传感器下方，如果X2=1，那么甲物料就是金属物料，D3=1；如果X2=0，那么甲物料就是塑料物料，D3=3不变；乙物料到达C光纤二传感器下方时，如果X3=1，那么乙物料就是白色塑料物料，D2=2；如果X3=0，那么乙物料就是黑色塑料物料，D2=3不变。

同样的思路可以得出，T201=K160时，甲物料到达了光纤二传感器下方，如果X3=1，那么甲物料就是白色塑料物料，D3=2；如果X3=0，那么甲物料就是黑色塑料物料，D3=3不变。最后在D1，D2，D3数据寄存器中就有不同的数据，关联到触摸屏中，即可在触摸屏上显示出“金”“白”“黑”。