机轨合一架空乘人装置与跑车防护装置安全闭锁的研究与应用

（平顶山煤业股份一矿，河南 平顶山 467000）

一、研究背景

随着随着《国家煤矿安全规程》（2016版）发行，以及国家对安全管控越来越严，全面取消斜巷人车的运行，架空乘人装置逐步成为煤矿井下斜巷运送人员的主要装置。本斜巷轨道为担任斜巷运输、架空乘人装置一体的机轨合一轨道，且斜巷提升绞车与架空乘人装置为独立运行系统。系统之间如何实现信息共享、互相之间闭锁，实现多系统之间更高效、安全运行成为一个急需解决的问题。

二、生产现状

本轨道为担任斜巷运输、架空乘人装置一体的机轨合一轨道。架空乘人装置为湖南湘潭市恒欣实业有限公司生产的第二代智能型液压驱动固定抱索器架空乘人装置。型号为RJY75-35/2500U(A)。该设备具有安全保护齐全，运行安全可靠、人员上下方便、不要等待、随到随行、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点，是一种新型的现代化煤矿井下人员输送设备。

跑车防护装置由常熟市煤矿井筒专用设备厂生产的一种常闭式跑车防护装置。跑车防护装置型号为ZDC30-2.5正常提物情况下，挡车栏处于常闭状态。当绞车运行，矿车到达设定位置，挡车栏自动升起，矿车通过后，挡车栏自动下放。当矿车超速（跑车、溜车）时，挡车栏对跑车进行可靠的阻拦，避免事故的发生。显示器能够及时准确地反映各提升机构的工作情况。当绞车停止运行时跑车防护装置处于升起状态。这时首先把跑车防护装置转换到手动状态，然后把跑车防护装置防护栏下放。才可以开始运行架空乘人装置，进行人员输送工作。

但在实际操作中由于操作人员的疏忽，经常会发生没有把跑车防护装置防护栏下放就开始运行架空乘人装置的情况，这时就会发生架空乘人装置的座椅挂住跑车防护装置防护栏的情况，严重威胁架空乘人装置的安全运行。

三、实施方案

结合三水平戊一下延轨道运行实际情况我们研究并制定三种方案。

方案1：

改造现有跑车防护装置，将地升式跑车防护装置改为顶落式跑车防护装置。需要重新引进新设备，或者引用可与架空乘人装置相配套的地升式跑车防护装置。实现跑车防护装置未下落时不能启动架空乘人装置。

方案1 优点：系统稳定，可靠性高。

方案1 缺点：造价高（需要更换新的跑车防护装置）、施工时间长。

方案2：

将地升式挡车器的下落状态传感器状态引入架空乘人装置保护系统中，利用系统闲置状态接入口接入架空乘人装置，实现地升式跑车防护装置未落下时不能启动架空乘人装置不能启动。如图1

方案2 优点：结构简单，系统稳定，造价较低（只需要把地升式挡车器状态传感器接入）

方案2 缺点：需要架空乘人装置厂家技术支持，进行系统程序的更改。

方案3：

将地升式挡车器的下落状态传感器状态引入架空乘人装置保护系统中，利用系统中现有沿线急停保护端口接入架空乘人装置。如图2

方案3 优点：结构简单、造价低，施工时间短，无需增加新设备。

方案3 缺点：操作略复杂（未落下时提示沿线急停保护，需要区别）

总结

综合以上分析，我们可以看出方案3 在工程量和费用上，以及系统的稳定性上，综合优于前两种方案。只是在操作时如地升式挡车器未落下提示为沿线急停保护动作，这时需要通过摄像头区分实际是哪种保护动作使架空乘人装置不能启动。

通过使用方案3 实施改造后，通过试运行既保证了原系统的稳定性，又实现了两个系统之间的信息共享、锁定。同时也为在多个独立系统之间实现信息共享提供可能。