采煤机自动化综采工艺分析探究

郭威

摘要：通过远程精准定位可以实现数字化运行，在节能型电气控制技术领域中，经过实际的综合煤炭采掘研究，煤矿的基础化采煤机械可以实现自动化的操作控制去实现综采技能，矿井下的人员数量可以实现减少，从最大的广度上去实现矿井的安全和综合高效的生产状态。

关键词：煤矿;自动化技术

中图分类号：TD632.1 文献标识码：A 文章编号：1672-9129（2020）05-0054-01

Abstract：Digital operation can be achieved through remote and precise positioning. In the field of energy-saving electrical control technology，after actual comprehensive coal mining research，the basic coal mining machinery of the coal mine can realize automatic operation control to achieve comprehensive mining skills and the number of personnel under the mine. It can be reduced，and the safety and comprehensive and efficient production status of the mine can be achieved from the maximum breadth.

Key words：Coal mine;Automation technology

1 煤矿的开采建设基本状况

在煤矿中的机械化开采的过程中，可以得出的基本结论就是机械自动化的综合开采工艺技术的水平非常的低。所以，为了更好的实现整体煤矿的工作面集中开采，显著的降低工作人员的劳动强度以及综合化保障实力，可以在综合开采的机械面上去对采煤机自动化的综合工艺进行技术的广泛研究处理。采煤机的机械化定位可以广泛的实现定位、机械切割、远程遥感监控等，但是在具体的操作阶段，很多层面的技术仍然处于探索中，所以，为了进一步的去探索煤矿的资源开采以及提升煤矿的自动化综合开采工艺，可以对矿井的综合化情况提供理论以及技术的支撑。

2 煤矿机械的自动化技术

2.1自动化的机械定位。在煤矿的机械化开采阶段，针对具体的情况进行矿井下的具体分析。自动化的定位技术就是为采煤切割机提供准确的截面切割位置。在煤矿采煤机的自动化定位系统有多种组合的控制机械组成，其中，基本的控制操作控件主要有：PLC编程机械控制器、集中多端化控制中心以及各种各样的组合型传感装置。在采煤机的探测部位安装红外线的统筹发射装置，通过机械的综合定位以及监测采煤机的运行位置，控制采煤机的多功能性质切割。在煤矿采煤的多种阶段，利用煤矿的综合性防爆体系通讯电缆，把收集到的位置信息通过集控中心的信号接收器传送给远程地面的综合系统，操作人员通过统一的机械观察去操控精确的机械臂。在采煤机的探测器中安装一定的监控设备，在出现基准偏差时对错误的情况做出综合的反馈，这样才能更加直接的让操作的机械去修正位置。

2.2自动规划的机械定姿。在采煤机械进行开采的过程中，针对具体出现的一系列的状况，采煤的机械切割装置可以准确的运用定姿技术去控制联合的行进方向、机械运动方向、机械启动以及集控性停止、机械的综合加减速等控制，在机械的硬件组合运行时，依照具体的操作规范进行，在控件的滚筒操作、遥感装置控制、机械切割运行等方面取得一些进步。硬件以及软件的综合运行需要共同的作用才能实现采煤机自动定姿。采煤机的综合运行需要依靠强制的导航性能，进一步的对采煤机械的运行控制。在机械采煤机上安装控制器编码装置，对整体性能的机械行走速度、摇臂旋转角度以及距离进行联合控制。

3 自动性质的切割技术

在煤矿的统筹机械化开采中，机械的操作人员控制采煤机沿着煤层截面的预备处进行切割，这样可以实现示范作用，综合的情况可以让自动控制的系统形成一些记忆。在信号的处理器械作用下，对煤层的切割位置以及具体高度、截面、深度等信息进行处理，并让信息系统自主化的实现存储。在煤矿切割的过程中，控制中心安装运行记录的仪器进行示范性操作，通过具体化的识别性交流煤层以积极具体切割位置，在最大的强度上去实现采煤速度的循环控制。在煤矿的开采中，机械装置利用参数化的控制原理，如果控制中心的机械检测到煤层出现异常，则会有着相应的机制去修正记忆中的路线，对采煤机的前后滚筒装置进行实时的调整，在采煤机的定位与定姿的辅助下去快速的做出切煤路线，及时的调整采煤机机械的运行速度。

4 远程的监测控制技术

在煤矿的井下工作中，由于环境的多端变化，地质状态条件整体呈现着复杂多变的一种状况。在煤矿开采的过程中，依据自动化的数据调整状况，对采煤的工作面进行监控调整。

在煤矿滚筒上安装了矿用的摄像摄影仪器，对煤矿的基准工作面进行联合的考查，可以具体细致的观测到矿井电缆、采煤机机械的具体状态。在固定的距离上对每一个液压的支架进行编号分析，利用装置以及仪器的采集，可以快速的实现摄影机的统筹拍摄，在最大的广度上实现全方位、无死角的监测控制，对整个采矿的区域实现开采的全覆盖。摄像机在连接通讯设备的过程中，可以把检测到的情况通过矿用设备进行传输，在统筹设计轨迹路线的阶段，自动化的控制系统对相关的情况进行分析概括，通过实际的转换去实现视频统筹的监测，操作人员在具体的阶段能够依据变化去实施。

5 煤矿开采工程的实际运用

在煤矿的机械化生产过程中，具体的采用固定的大型机械对地面的机械臂以及滚筒進行开采。在采煤机机械的入井作业前，需要对一些情况进行研究。需要安全监测、拆分监测、牵引动力监测、防尘效果监测。在充分的准备后，依据具体的情况对各种部件进行清理加工，在机械的操作阶段，对部件整体进行统筹的运行，具体的采煤机部件需要紧急运输到位，在机械的装备、开采、具体安装、检验中进行运行。

煤矿的作业面厚度变化很大，在研究采煤机机械的实验效果中，工作面的集中实验需要在自动化的控制下进行，综采的工作面降低。采煤机机械的综合自动化的运行需要装备多组人员，采用自动化的综采工艺后，可以有效的实现人数的减少。在机械实现基本的自动化控制中，故障率基本降低了。在一种36504开采面，日产量能够实现更好的提升，进一步实现了采煤机自动化综采工艺的优良性。

6 结语

为了进一步的实现煤矿技术综采能力以及工艺水平的提升，对综采的工作面采煤机械关键性的技术进行统筹的研究，可以实现下列基本结论：

（1）采煤机机械的自动化定位定姿能够实现自动化的机械集约控制，实现精确定位处理。

（2）采煤机机械实现远程切割。

（3）可以远程控制采煤机的运行。

参考文献：

[1]葛世荣.智能化采煤装备的关键技术[J].煤炭科学技术，2014，42（9）：7-11.