木牛流马：做机器人行业的探路者

周静 吴云娟

经过五年时间发展，如今的木牛流马公司在机器人行为控制和人工智能两大领域已经形成自己独特的技術优势。

阿西莫夫笔下的机器人世界不再囿于科幻故事，人类和机器人之间的距离一天天靠近。如徐州木牛流马机器人科技有限公司（下文简称“木牛流马公司”）的联合创始人张宁所言：“互联网、人工智能和大数据产业的发展让机器人越来越渗透到人类的日常生活之中。”

张宁和另外四位小伙伴于2014年创立了木牛流马公司，他们以机器人行业探路者的初心，通过普及机器人知识、推广机器人应用而让机器人走近普通大众。“机器人走进千企万家，服务人们的生产生活”是木牛流马公司的愿景。经过几年发展，木牛流马已从最初研发机器人组装套件，发展到致力于研发成长陪伴、学习教育智能机器人“艾倍特”“彭彭乐乐”，今后还将往工业机器人领域拓展，张宁和他的创业团队正努力让梦想一天天照进现实。

通过竞赛打响品牌

木牛流马公司诞生在徐州中国矿业大学的校园内。

2010年，张宁从山东考入中国矿业大学计算机学院网络工程专业，入学不久，他听了学校组织的创业启蒙教育讲座，通过这个讲座了解到了高年级学生制作机器人的诸多事例。从小喜欢科技产品和手工制作的张宁，当时就对制作机器人怦然心动。此后大学本科四年直至读研，张宁便全情投入机器人行业。

2012年，张宁发起创建了中国机器人创客联盟，这是国内第一个由学生发起并创建的机器人创客组织。张宁介绍，中国机器人创客联盟其实就是一个创客空间，在网络平台开辟了“创客之家”“创客工场”等交流平台，在线下提供“机器人精品课程”“机器人制作”等第二学习课堂，此外还开展“机器人创客节”和“机器人文化节”等活动。

“那时候创客这个概念比较新，我们算是机器人领域创客中的先行者。”张宁说。此后，他以中国机器人创客联盟为项目申请入住中国矿业大学大学生模拟创业实践园。因项目科技含量高、方向新颖，获得学校青睐，成为模拟创业实践园中的重点项目。“最初，我的创业目的还不是很明确，就想着找块地方做自己喜欢的机器人。然而在模拟创业园中，我深受创业氛围的感染，就开始思考，能不能把机器人和创业结合一下，后来就慢慢去探索。”

2013年5月份，张宁申请的中国机器人创客联盟项目成为中国矿业大学唯一立项的国家级创业实践项目，资助人民币10万元。“我们非常幸运获得了这份支持，这也促使我和团队去思考，如何真正将创业与机器人结合起来。”张宁回忆初创业时的情形。

2014年6月份，张宁在本科毕业前夕申请成立了机器人公司，即徐州木牛流马机器人科技有限公司。公司取名为“木牛流马”源于一段历史故事：三国时期，诸葛亮出师北伐，由于征途崎岖，军队不便运输粮食，诸葛亮和妻子发明了能够翻山越岭、如履平地的运输工具，即是木牛流马，也有人认为这是中国最早的机器人。

木牛流马公司创立之后，便一路过关斩将，通过大大小小的创业赛事塑造了品牌知名度：2015年荣获首届江苏省“互联网+”大学生创新创业大赛实践组三等奖，2016年3月荣获首届全国大学生网络创新创业大赛最高奖项——特等奖，2016年7月获2016年“创青春”江苏省大学生创业大赛金奖，2018年11月“创青春”浙大“双创杯”全国大学生创业大赛创业实践挑战赛荣获金奖……在第十三届“徐州市十大杰出青年”评选活动中，张宁获评“徐州市十大杰出青年”的荣誉称号。短短几年时间，木牛流马公司及张宁本人获得的大小赛事荣誉有20多项。木牛流马这个机器人品牌开始被业内外更多的人所认识并慢慢了解。

用自主技术推出产品

木牛流马公司创业之初，张宁和团队成员在探寻创业方向上花了不少工夫，最终通过对当时市场上各类机器人分析和梳理，研发出了两款面向市场的产品：一个是标准化人形机器人Albert（艾倍特）;另一个是Maker Box（创客盒子）拼装的教育学习套件，主要面向教育培训机构、学校等。

通过这两个项目，张宁团队获得的首批订单就突破了100台，收获了公司成立以来的第一桶金。此后，他们在技术研发上不断加大人力、物力的投入，让产品的技术含量更高、更加贴近市场需求。到目前为止，人形机器人艾倍特已经经过了三代研发和升级，从最初遥控式到当下智能语音控制，这款产品的智能化程度越来越高。

据悉，木牛流马公司与图灵机器人战略合作，搭载图灵Turing OS操作系统，增加人机交互，它不仅能处理语音、文字等信息，更重要的是能够让机器人听得懂、看得懂、会思考、会学习、有情感，真正实现机器人与现实世界的多模态交互，让机器人可以陪伴孩子一起成长。比如，人们喊一声艾倍特，它就能听到这声音是从哪里来的，它就会自动转脸去识别发出声音的人，这就是机器人高度智能化的体现。

至于Maker Box机器人套件，它是国内首款关节类双足机器人套件。机器人套件由多个零件组成，可以组装成多种不同形态的机器人，比如人形机器人、挖掘机等。套件配套有组装说明手册、组装工具，还配套有机器人教学课件。比起之前市场上仅有的轮式机器人套件，木牛流马公司的机器人套件更加逼真、先进，适用于机器人教学和竞赛。

2017年，木牛流马公司进一步丰富了产品矩阵，针对儿童早教市场推出了机器人“彭彭乐乐”。张宁介绍，这是公司在家庭消费类产品中的突破。彭彭乐乐融入了语音识别、语义分析等认知与感知方面的智能技术。针对孩子早期认知体系形成海量的云端内容库，内置十万个为什么、知识百科、算术、故事、儿歌、国学、天气预报等功能。彭彭乐乐在“2017世界机器人大会”上获得消费者的众多好评，平均每5分钟就售出1台，成为全场的销量冠军。今后，这类产品将围绕AI+IP的思路陆续推出不同系列，以满足不同年龄、不同需求的人群。

无论是艾倍特、彭彭乐乐还是创客盒子，这里面都有木牛流马公司在机器人自主技术创新方面的尝试与突破。张宁和他的创业团队拥有完全自主知识产权的行为控制、核心硬件及人工智能系统等多项先进技术，尤其是在人机交互和动作精细度等方面，他们的研发能力已处于国内领先水平。

不断探索行业新方向

经过五年时间发展，如今的木牛流马公司在机器人行为控制和人工智能两大领域已经形成自己独特的技术优势。

比如在行为控制方面，木牛流成公司在双足机器人运动控制、轮式（物流、接待）机器人自主导航运动控制、无人机自主巡检运动控制、工业机器人规划运动控制、履带安全机器人运动控制等方面具备了核心研发能力;在人工智能系统方面，于幼儿园晨检智能系统、智慧校园管理系统、智能物流系统、泛在电力物联网大数据系统、智慧水务远程管理系统、精神疾病医疗大数据分析系统、隧道智能管养系统等也具备进一步研发能力。

木牛流马公司凭借这些核心技术可以介入教育、物流、电网、水务、医疗、交通、政务、金融、安全等诸多行业，针对不同行业提供TO B机器人技术解决方案。换句话说，木牛流马公司目前的定位是机器人行业服务提供商，无论是生产领域或是服务领域，如果B端企业有机器人项目需求，木牛流马公司都能因地制宜地提供相应的解决方案。他们的竞争力便在于前端的设计与研发。

除了提供完整的机器人技术解决方案之外，木牛流马公司还有两大类自主产品：一类是用于教学、竞赛、实验室等关节类机器人，另一类是大型的迎宾服务类机器人。除了继续深耕教育机器人产业之外，下一个阶段公司会朝着产业机器人方向拓展。

如张宁所言，“中国正在进入一个智能+的时代，机器人恰恰是智能+的巨大平台，可以支撑制造业、国防安全、生活消费、医疗、教育、交通智慧城市等方面的发展，而且并不只是简单的替代，而是一个颠覆和变革，所以从这个方面来讲机器人也在迎来快速发展”。

木牛流马的发展历程也是中国机器人技术发展变革的一个缩影。机器人技术自身的突破、机器人产品的快速迭代、机器人技术的跨界融合，让机器人产业彰显出旺盛的生命力。

张宁和他的创业团队恰逢其时。