邹宝军,许明文,刘宇恒
(中国航发湖南动力机械研究所,湖南 株洲 412002)
航空发动机定型试验中,环境试验是不可缺少的重要部分[1]。发动机在飞行过程中进气道遭遇冰雹时,会引起发动机熄火、产生永久性的功率损失。为保证飞行安全,在发动机研制阶段有必要进行吞冰雹试验,对发动机吞入冰雹的能力进行技术鉴定[2]。
笔者根据某涡轴发动机吞冰雹试验要求,专门研制了一套吞冰雹试验系统,并通过试验验证了吞冰雹试验方法科学、合理、可操作性强,符合试验预期。
根据国军标相关文件[3-4]和某涡轴发动机型号规范要求,试验时车台设备按以下方式向发动机进口投送冰雹[3-4]:在发动机最大连续状态,5 s内以350 m/s左右的速度向发动机进口同时投送密度为0.8~0.9 g/cm3的一个Φ5 cm直径的冰雹和两个Φ2.5 cm直径的冰雹。
在涡轴发动机常规试验基础上,吞冰雹试验装置主要包括制冰雹装置、气体炮(投冰雹)装置、高速摄影装置和冰雹密度测试设备等。
根据试验要求,制冰雹的关键是冰雹的质量、形状和尺寸。制冰雹装置主要由制冷设备和制冰模组成。根据试验要求的形状和尺寸制成冰模,再将水注入冰模中,在制冰设备的冷藏模式-10~-20 ℃温度下冷冻48 h制成冰雹[3]。
制冰装置试制出来后进行制冰试验,能在一定精度范围内估算出其体积,通过高精度质量测量仪测得其质量后,计算出密度,满足试验要求,试验参数如表1所列。
表1 制得的冰雹参数
气体炮装置主要由活塞气阀气体炮组成,包括储气罐、炮筒、气室及触发机构、速度控制系统、通用附件、管路开关等,用来发射冰雹。
气体炮发射冰雹时气体运动分三个过程[5]: ①冲击波的形成;②冲击波反射的形成;③气体推动冰雹。
控制系统给发射控制阀发出指令信号后,活塞带动密封锥移动,将气室和炮筒连通,由于气室内气体的压力、密度远大于炮筒,密封锥以较快速度打开,气室内气体形成较强的冲击波向冰雹运动(如图1所示),气室内高压气体的内能转换成冲击波的动能。由于气室容积是炮管容积的4倍以上,所以始终有:
图1 气体炮原理图
P0≥P
式中:P0为气室压力;P为冲击波波前压力。
冲击波接触冰雹的瞬间(假设冰雹为十分坚固的物体),对冰雹形成较强的撞击,在撞击过程中,冰雹的位移是个小量,可以把整个过程看成冲击波在冰雹上发生反射[6]。
反射冲击波后的气体密度由雨汞纽关系得:
(1)
式中:P,P*为冲击波前、后的压力;P1为反射波后的压力;γ为气体的比热比,对于强冲击波,取1.4;ρ1,ρ*为分别为反射波后、冲击波后的空气密度。
对强冲击波,由公式(1)得出P1/P*=3.5,说明冲击波在冰雹上发生后,炮筒内空气受到强烈的压缩,且在这个时间很短的过程中压力会有很大提升。实际中,冰雹易碎,这样的压力变化使得冰雹容易破碎。
而试验要求冰雹速度高,气室必须在较高的压力下工作,产生的强冲击波会破坏冰雹。为了保护冰雹不破碎又能让冰雹在炮筒内加速至目标速度,专门设计了冰雹弹丸壳,如图2所示,弹丸壳外层由铝合金制成,里层为泡沫保温层,可以保证冰雹安装后在温度(-2~0)℃下保温5 min。
图2 冰雹弹丸壳结构图
炮筒口安装弹丸壳分离器(结构如图3所示),分离器通过长螺杆与炮口连接,长螺杆在炮口后端使用弹簧阻尼套筒顶住法兰。试验时,截住弹丸壳,冰雹由于惯性继续以目标速度飞向发动机入口。
图3 弹丸壳分离器结构图
控制系统通过数字采集卡对空气炮控制压力、发射压力、两个储气罐压力进行实时采集,同时对储气罐和气体炮上的电磁阀等阀门进行精确控制,以控制系统(自动)充放气、发射、高速触发。
为得到气体炮装置的结构参数、空气压力等与冰雹射出速度的关系,我们对冲击波推动弹丸壳过程中气流作如下三点假设:
(1) 高压工作气流是理想气体,即为没有扩散、粘度和热传导等耗散过程的气体,其粒子之间的相互作用可忽略不计;
(2) 气体在炮筒内运动的摩擦力忽略不计;
(3) 弹丸在整个运动过程中气体状态变化是等熵运动。
根据牛顿运动定律:
(2)
由公式(2)得到:
(3)
由于p、x、v为过程量,由公式(3)得:
(4)
式中:L1为弹丸壳长度;m为弹丸质量;D为气体炮炮筒直径;s为气体炮炮筒截面积;L为气体炮炮管长度;p为弹丸壳后气体压力;x为弹丸壳离开初始位置的距离;v为弹丸壳在炮筒内的速度。
(5)
公式(5)用无量纲的炮管长度和弹丸壳长度来表达,得公式(6):
(6)
根据公式(6),为获得最大弹速,应尽量增大弹丸壳后气体平均压力和气体炮炮筒的长径比,同时尽量减小弹丸壳平均密度和弹丸壳长径比。
气体炮装置的主要技术指标如下,其主要部件数量及用途见表2所列。
表2 气体炮主要部件数量及用途
(1) 投射速度:(50~600)km/h范围内可调,精度大于2%。
(2) 气室设计压力:1.6 MPa。
气体炮装置安装调试完成后,进行 “放空炮”校验。校验前,根据公式(6)求得高压气室压力值,校验过程中检查气体炮系统的性能,对公式(6)算得的气室压力值进行修正。
高速摄影装置主要由高速摄影机、光学镜头、固定台架、数据采集系统以及图像跟踪系统等组成。用于观察冰雹的入射轨迹、撞击发动机前的姿态、撞击部位、冰雹变形破碎过程等情况,并测量冰雹撞击发动机前的瞬时速度。
高速摄影装置测速能力主要是由其像素和帧数决定的。像素是指基本原色素及其灰度的基本编码,是构成数码影像的基本单位。像素越高,定位精度越高。高速摄影机单位时间内(一般为1s)拍摄的帧数(图片张数),即拍摄速率λ(幅/s)。拍摄速率越高,高速运动物体位置的确定越精确。
测速时,测量用的基准长度(即拍摄图像全长)为L0,基准长度所占的像素为N0,物体运动了Δx距离,时间间隔Δt,则运动距离所占的像素为:
(7)
测量物体运动速度的表达式为:
(8)
高速摄影机单位时间内(一般为1 s)拍摄的帧数,即拍摄速率λ根据公式(9)确定:
(9)
式中:b为画幅宽度;B为物方视场宽度(mm);Vmax为目标最大运动速度(mm/s);α为目标运动方向与胶片平面的夹角,通过标校后可视为0;κ为摄影机快门常数,为2.9;d为胶片上允许的模量, 一般为0.02 mm~0.05 mm,取0.05 mm。
根据公式(9),求得λ的取值范围为8368幅/s ~12551幅/s。当拍摄距离比较近时,λ取较大值,当拍摄距离较远时,λ取较小值。
调试前,根据试车台结构进行合理布局(如图4),既要保证冰雹以要求的速度送入发动机目标位置,还要保证高速摄影装置拍摄到位、测速准确。
布局中(见图4),摄影装置1(两套)主要用来测量冰雹的速度,摄影装置2(1套)主要用来对冰雹撞击发动机前的姿态、撞击部位、叶片变形和冰雹变形破碎过程等进行高速图像采集。
图4 吞冰雹试验布局图
摄影装置1在安装过程中应结合2.3节内容保证合适的距离,同时调节相机的角度,使相机与炮筒轴线垂直(确保公式(9)中的α角为0)。
相机调节完成后,固定相机,用标尺对相机进行校准,校准方法:沿发射轨迹布置标尺(由于冰雹速度相对于炮口与发动机距离来说足够大,标尺可沿炮筒轴线布置),通过相机记录拍摄图像,读取图像上的尺寸刻度,从而得到每一像素点具体长度尺寸。保持相机在此位置状态,进行试验测量。
安装完成后,对相关设备进行调试,调试结果如表3所列。调试中,设置速度为350 km/h(将两气室高压气体压力调至0.14 MPa),实测速度为高速摄影装置测得的速度,速度满足试验要求。
表3 吞冰雹试验装置调试参数
试验过程中应控制好时间,保证高速摄影装置在气体炮触发发射前0.5 s触发工作。为了让高速摄影装置摄像效果更好,可以参考国外吞鸟试验的做法:将发动机进口及第一级动叶喷涂成反光性好的白色[7]。
设备安装调试完成后,对某涡轴发动机进行了吞冰雹试验。试验设置发射速度为350 m/h左右,实测速度误差0.25%(高速摄影装置测速误差一般不超过1%,所以冰雹速度满足参考文献[3]、[4]和发动机型号规范的要求。发动机吞冰雹过程中,各参数剧烈波动时间持续5s,功率恢复时间约6 s,验证了此试验方法的科学性和合理性。具有较好的实际应用价值和指导意义,对其它型号发动机类似试验具有一定的参考价值。