刘长波
(北京全路通信信号研究设计院集团有限公司,北京 100070)
无线闭塞中心(RBC)作为CTCS-3 级别列车控制系统的核心设备,装备在采用CTCS-3 级别列控系统的高速铁路线。受限于RBC 控车数量,RBC 能同时处理的进路数量、临时限速命令数量、灾害数量、RBC 与联锁接口数量等性能指标,每套RBC 管辖的正线长度大约为100 ~200 km,枢纽地区除外。
由于RBC 管辖的线路数据范围是有限的,因此,每条采用CTCS-3 级列控系统的线路均需设置多套RBC 以实现对全线运行列车的控制,RBC 移交点的设计是列控系统集成设计必然面临的问题。然而,枢纽地段由于线路条件的限制,难以满足正常RBC 移交点设置的要求,本文意在研究特殊条件下非闭塞分区(轨道电路分割点)边界作为RBC移交点的可行性。
RBC 移交应采用RBC 间直接通信的方式交换RBC 移交信息,如图1 所示。本节以车载双电台为例,简单描述RBC 移交流程。
图1 RBC移交流程示意图Fig.1 Schematic diagram of RBC handover process
1)RBC 移交边界应设置于闭塞分区分界处,且在移交边界设置RBC 移交执行应答器组。
2)列车在RBC1 的控制区域内正常运行,当行车许可到达RBC1/RBC2 移交边界,RBC1 向RBC2 发送移交列车预告信息,并申请进路信息。
3)RBC2 接收到RBC1 的移交列车进路申请信息,则根据控制范围内联锁信息向RBC1 发送相关进路信息。
4)RBC1 根据从RBC2 接收的相关进路信息,向车载发送行车许可(跨越RBC1/RBC2 边界)。
5)RBC1 判断列车距离移交边界小于一定距离(线路数据配置),将向车载设备发送RBC 移交命令。
6)车载设备启动电台2 开始呼叫RBC2 并建立通信会话。列车与RBC2 建立连接,在RBC2 能够对列车准确定位后,可以向列车发送行车许可。
7)当列车最大安全前端通过移交执行应答器组,车载设备向两个RBC 发送基于该应答器组的位置报告。同时车载设备应开始仅接受RBC2 控制。
8)如果RBC1 先收到位置报告,则向RBC2 发送移交通告信息,并停止向RBC2 请求进路信息,也丢弃RBC2 发送的进路信息;如果RBC1 先收到RBC2 列车接管信息,则认为移交结束。
9)当列车最小安全末端通过移交执行应答器组,车载设备向RBC1 发送基于该应答器组的位置报告。RBC1 接收到位置报告后,将向车载设备发送消息终止通信会话。
根据《CTCS-3 级列控系统总体技术规范》(QCR661-2018)、《高速铁路设计规范》(TB10621-2014)相 关 要 求,RBC 移交边界应设置在闭塞分区分界点处。但在枢纽地区受制线路条件,分属两套RBC 的两个车站或两个车场,联络线上无区间通过信号机(标志牌),是无法实现正常的RBC 移交。如图2 所示,A 站属于RBC1、CTC1、TSRS1 控制,B 站、C 站(含线路所)属于RBC2、CTC2、TSRS2 控制,线路所纳入C 站联锁控制,A 站与C 站管辖的线路所间联络线无区间标志牌。为解决跨线运行的互联互通,目前采用从A 站运行至线路所时,先C3 →C2 等级转换,运行至线路所后再以C2 →C3等级转换的方式进行过渡。反之亦然。一般这种站型两端会采用大号码道岔连接,如图2 中102/104#道岔为42 号道岔。由于CTCS-2 级、CTCS-3 级列控系统控车曲线计算的差异,当等级转换点前方存在临时限速时,若等级转换点设置的不合适,会造成控车曲线速度的差异,从而影响列车正常运行。
为解决存在临时限速时CTCS-2 级、CTCS-3 级列控系统控车曲线计算的差异,以图2 为例,在下行联络线F13 处、上行联络线F16 处虚拟信号机作为RBC1 与RBC2 分界,并在轨道电路区段边界F13、F16 处设置RBC 切换应答器组,如图3 所示。
A 站TCC 将SL8AG、SL8BG、SL6AG、SL6BG 以轨道区段为单位,将区段状态发送至A站CBI、CTC。A 站CBI 将SL8BG、SL6BG 区段状态发送至RBC1,C 站CBI 从A 站CBI 获得SL8AG、SL6AG 区段状态后发送至RBC2。
当A 站至XZ1、XZ4 存在临时限速,对于C2系统来讲,由TSRS1 将限速发送至A 站TCC,并将限速转发至TSRS2,由TSRS2 发送至C 站TCC。对于CTCS-3 系统来讲,TSRS1 将A 站至F13/F16 的 限 速 发 送 至RBC1,将F13 至XZ1、F16 至XZ4 间限速转发至TSRS2,由TSRS2 将限速发送至RBC2。
图2 等级转换代替实现RBC移交示意图Fig.2 Schematic diagram of level transition instead of RBC handover realization
图3 分割点处RBC移交示意图Fig.3 Schematic diagram of RBC handover at the cut point
以下行联络线为例,从RBC 角度将联络线分成两个闭塞分区,但A 站与线路所的集中区位于线路所XZ1 信号机,从TCC、CBI 角度仍为一个闭塞分区,即只有SL8BG、SL8AG 区段均空闲时,A 站才能向线路所方向办理发车进路,且SL8BG、SL8AG 轨道电路发码相同。
当列车运行至SL8AG 时,断开与RBC1 的链接由RBC2 控车,由于联锁无法再次办理进路,所以后续列车无法再次进入联络线,无安全风险。
当列车越过A 站出站信号机后,SL8AG 区段故障,RBC 会控制列车停在F13 虚拟信号机前,且由于SL8AG 占用,SL8BG 发JC 码,CTCS-2 等级在后台会输出紧急制动(HU 码变JC 码)或常用制动(允许码变JC 码),根据《CTCS-3 级ATP 行车许可结合轨道电路信息暂行技术条件》(TJ/DW200-2018),C3 车载也会产生制动,无安全风险。
以下行联络线正向为例,选取如下场景,在实验室对该方案进行仿真。
1)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1红灯。
2)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1开放,无限速。
3)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1开放,线路所侧向区设置临时45 km/h 限速。
4)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1红灯,SL8BG 设置45 km/h 临时限速。
5)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1红灯,SL8AG 设置45 km/h 临时限速。
6)A 站办理直进直出通过进路,线路所XZ1开放,SL8AG 设置45 km/h 临时限速。
7)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 红灯。
8)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 开放,无限速。
9)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 开放,线路所侧向区设置临时45 km/h 限速。
10)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 红灯,A 站侧向区设置45 km/h 临时限速。
11)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 红灯,SL8AG 设置45 km/h临时限速。
12)A 站办理直进经102/104#道岔侧向弯出通过进路,线路所XZ1 开放,SL8AG 设置45 km/h临时限速。
13)A 站股道停车,单办理发车进路。
14)A 站办理发车进路后,列车越过出站信号机,占用SL8AG。
下行联络线反向,上行联络线正反向按上述原则选取测试案例。
各种案例在实验室均通过测试,结果表明该RBC 移交方案可行。
需要注意的是:1)该方案不能运用于标准区间闭塞分区内的轨道电路分割点处,因无联锁进路的安全保证,RBC 向后续列车发送的行车许可存在冒过防护该闭塞分区红灯的可能,即允许两个车同进入一个闭塞分区。这是国内铁路技术管理规程所不能容许的;2)A 站出站信号机距离RBC 移交边界应满足车载呼叫接受RBC 的要求。
本文通过分析RBC 移交流程及枢纽地区的特殊地理场景,并结合CTCS-3 级、CTCS-2 级列控系统控车曲线处理的不同,对非闭塞分区处RBC 移交设计方案进行研究,并在实验室通过了仿真测试,根据仿真结果提出限制条件,为今后规范修订提供参考和借鉴。