智能化采煤，就像“遥控玩具”

李刚

地下深处是什么样？记者8月29日在徐矿集团张双楼煤矿采访，直到下井时，仍抑制不住紧张。

当双脚再次踩实，两盆平安树瞬间“抓住”眼球。这是一间供矿工临时休息、召开班前会的会议室，面积不大，但清洁如新。有18年煤矿工作经验的机电工程师张雷自豪地表示，“井下有日光灯，通风良好，这两盆植物在此生长近一年，依旧郁郁葱葱，朝气蓬勃。”

这是一个让人振奋的细节。上半年，我省省属企业中唯一在产的国有大型煤矿—张双楼煤矿建成投产智能化开采工作面，完成机械化、自动化、信息化和智能化“四化”升级，成为我省煤矿绿色安全智能生产的样板。“安全生产模块化，环境条件标准化。”张双楼煤矿党委副书记杨绍东介绍，疫情防控常态化下坚持两手抓两手硬，企业上半年安全产煤90万吨，为能源保供做出贡献。

徐矿集团党委书记、董事长冯兴振提出，大力推进煤矿“四化”建设，坚持务实管用，一矿一策，提升智能化开采水平，建设绿色智慧矿山。疫情防控之下，企业克服各种困难，加快推进对企业未来发展有重要意义的智能化综采升级改造。

“超前支架已到位，采煤机、刮板运输机检修调试完毕……”在张双楼煤矿74104工作面智能化综采区，班长张芳华和工友聂丛胜、燕东东等，佩戴人员定位卡下井生产，井上调度指挥中心实时定位他们在井下的位置，实时采集瓦斯、温度、气压等数据，实时传输作业画面。“这是安全生产的现实需要，更是高质量发展的必由之路。”张双楼煤矿机电副总工程师王志海说。

记者进入井下顺槽集控仓，数平方米大小的区域内，所有仪表、屏幕和操作杆均在此集成。张芳华启动割煤功能，皮带、装载机、破碎机、链条式输送机自动运行起来，工作期间，仅需1名司机、1名岗位电工、2名巡视员。泵站列车实现迈步自移后，每拉移一次，2人便可完成以往20人的工作量，大大降低了风险。

目前，井下操作平台实现从机械推杆转向电控方式，且人机互动时很顺畅，毫无迟滞感。马奔在张双楼煤矿工作13年，如今从一名只有高中学历的普通矿工成长为智能矿工。他手持“平板电脑”，点击一个个简洁的图形符号，10-15台重达25吨的支架同时运行，原煤落下，场面非常壮观。

“基于4G网络，智能化综采实现维持产量同时减少人员的阶段性目标。”在井上，生产调度指挥室副主任王雷也在同步观察生产情况。在他看来，整个智能综采系统，如同一件大型“遥控玩具”。

煤矿的智能无人化综采初露端倪。基于高标准5G信号传输的“万兆环网”，工人在井下可以使用防爆手机打电话、发微信，甚至在紧急情况下，无须调度室转发，便可打开手机视频，直接与智能综采设备生产企业技术人员“面对面”排除故障；地上井下两个系统，实现一键启停、同步操作。王雷身处井上，也能像在井下一样，看着屏幕，像操纵无人机一样控制井下的钢铁巨龙。

“如果井上和井下不能时刻保持同步，会直接影响采掘精度。”综采二区区长张东旭介绍，煤矿生产实现上下同步其实难度不小，需重点对传感器进行校正。在对系统中自带模块和保险键进行纠偏时，他们便发现其中两个按键有偏差。“这其中，徐矿人做出不少有益尝试。”

在过去的几个月中，他们多次进行协作纠偏，使用位置编码器进行重新编码。记者看到，更精准的智能化程序，可帮助煤机完成“记忆割煤”操作，上一层煤的采掘数据，被系统自动记忆并形成新的参考数据，进一步减少人工干预的需求。

徐矿人矢志要将“飞机驾驶员”变为“无人机飞手”，最终实现煤矿完全无人化综采。井下设备易掉电，严重时会造成系统崩溃。他们根据实际配备UPS不间断电源，重达50千克的“充电宝”，护航程序时刻运行；井下电缆固定间距达50米，接触点相当敏感，为避免误碰，工人们每隔3米就设计安装小型“Y”形支架，支撑电缆，保持系统稳定……

目前，随着科技的大量应用，一张煤矿高质量发展网正慢慢铺开。通过徐矿集团公司安全生产调度指挥中心视频监控系统，记者看到，距徐州1000公里之外集团所属的陕西郭家河煤业公司，已经完成对中央泵房、中央变电所、主通风机远程集控改造，实现无人值守、远程控制。在天山脚下，新疆天山矿业公司5106工作面采煤机智能化改造也于6月底全面完成，实现一键启停、视频跟踪、记忆切割、自动跟机等操作。

今年，徐矿集团煤矿“四化”建设迈上“快车道”，“智慧矿山”建设进一步提速。全年被列入“四化”建设的矿井达8家，项目共计59项，资金预算总额达4.6亿元，目前完成建设投入超亿元。