侯培红,黎 明,张清云,温淑红
(1.上海电机学院,上海201306;2.宁夏农林科学院荒漠化治理研究所,宁夏 银川750002)
我国是黄花菜种植大国,具有栽培黄花菜的悠久历史,由于黄花菜抗旱、抗寒,在水土流失严重地区得到当地人民的热爱,所以全国各地均有栽培,但其多分布于中国秦岭以南、湖南、甘肃、宁夏等地。其中湖南的邵东和祁东最为著名,是重要的经济作物。
随着黄花菜市场需求量的增加,前景较为乐观。目前,开发黄花菜种植项目成为脱贫致富的一个新亮点。而黄花菜自动栽培技术是提高其种植效益最有效的途径。
黄花菜苗种通常以分株,切片育苗,扦插,种子等方式繁殖。在育苗选苗的时候要注意以下问题。
黄花菜按生长期可分为早熟、中熟、迟熟型品种。可根据种植地的气候条件,生长环境按生长期的长短选种。目前人工分株繁殖是现阶段最常用的繁殖方法,选择高产、长势发达、品质好、病虫害少、纯度高、种植两年以上的黄花菜田,采苗做种。
种植密度大的可以整株全部挖出,去除泥土,并根据根系的生长状况自然分株,将根茎下面的黑蒂老根、朽根、病根、肉质根、纺锤根剪掉后,留做苗种用。
黄花菜根系发达、分蘖力强,耐瘠耐寒、对土壤要求不高,适应性强,在瘠薄的土壤,含盐量地的河滩地上都可以生长,但是在土层深厚、肥沃、疏松的土壤上更好栽培,要求土壤耕作层厚度在30~40cm的壤土,深耕深翻20~35cm以上。
黄花菜的定植深度较为灵活,适当深耕有利于种苗成活发旺。高产黄花菜要求大窝平底窝底栽,一般适宜栽植窝的深度在15~20cm,栽植后覆土10cm[1]。
现阶段最常用的繁殖方法就是人工分株繁殖,一种是由母株丛挖出一部分植株用做种苗,而留下的植株,让其继续生长;另一种便是将母株丛全部挖出,重新分栽。种植时,根一般剪留7cm左右,栽芽块覆土5cm厚,栽带叶的苗芽块可将叶剪留7cm,栽后露出地面2cm即可[1]。
扦插繁殖和种子繁殖法也是可用的方法[2]。
按照传统种植经验,考虑到产量、光照、施肥等问题,对植株苗行距、株距进行设计,一般以一垄两行,横向行距20cm,纵向株距15cm~20cm,垄间距为140cm。图2-1为黄花菜一垄植株穴窝一例的示意图。图中四个窝为一穴,窝对称分布在穴的四个角,窝横向行距为20cm,纵向株距为18cm。而穴间距为38cm。
图2-1 黄花菜种植窝分布示意图
黄花菜株行距的规范化设计,给自动移栽带来了可能。下面讨论几种机械化开窝植株的方法及其问题点。
a.一穴四窝植株法
为了提高生产效率和实现机械化植株作业,对植株工艺进行规划,如图2-1所示,以垄为主线,穴为单位,两垄交替进行,按一穴四窝设计一款四工位一次开窝的机构(阴影部分为窝)进行移栽,垄间距为140cm。
①行进中两垄交替作业
考虑到机械自动下鸭嘴到土中一定深度,然后开窝,再落苗后抬起,每穴四窝同时作业,在一垄结束的同时,与之交叉的另一垄一穴四窝便开始作业,交替作业,频率固定,所以其作业效率可以大大提高。但该方法的问题是移栽机边行进,边作业,由于每个窝的开窝直径为10cm~15cm,开窝深度15cm,所以四个鸭嘴在入土、抬起时,土作用在鸭嘴的阻力不能不考虑,尤其是土地偏硬时,就更不得不加大拖动动力如柴油机的功率,这些都给移栽机的动力设计等带来困难。如果是自带动力,鸭嘴工作时,边压入地里边打开鸭嘴,足够的动力很关键。
②两垄不交替停车作业
如果拖拉机一次完成一穴四窝两垄种植后,移动一个穴距,然后进行下一穴两垄的植株,即每停车一次完成两垄的旋窝、落苗、覆土等作业,这样其效率也许能提高,但移栽机机构会相对复杂,结构也会相对庞大,控制的要求也高,尤其是为了提高种植效率,而两垄同时作业,其造价自然也会增加很多。
就动力而言,要保证每移动一定距离如38cm~40cm就停一下,外接一般的拖拉机很难保证移动距离的一致性,如果设计为自带动力,那么机器转向等问题也要考虑,采用什么样的动力将是设计难点。
b.一窝一株植株法
如果改为一垄两行植株即不按一穴四窝植株,而是将一垄的两行分行进行,即左一窝,右一窝进行交叉植株,这样做其效率会降低不少,但需要的功率也会小很多,不过由于窝株间距只有20cm左右,鸭嘴入土、打开、落苗都需要时间,所以难以实现高频率植株。其效率的高低是不得不考虑的问题。
综上所述,研发一种黄花菜自动化苗载机,该设备包括四工位开窝、落苗、覆土等多个功能,在不损伤黄花菜苗的情况下,最大程度的解放劳动力,降低农民的劳动强度,是人们的期盼。
黄花菜肉质根肥厚,具有较高的药用价值、食用价值以及抗旱、抗寒、耐瘠薄等优点,极易成活,对土壤要求不高,因而在我国南北各地都有栽培,在水土流失严重地区得到广泛的栽培引种。然而,现阶段黄花菜的耕作移栽,如开窝、分苗、栽苗等,在国内一直以来都还采用人工完成,过分的依靠劳动力使得其种植过程费时费力,没有机械化,更谈不上自动化种植。