助力机械手的系统结构及应用分析

刘小满

【摘 要】 本文主要从助力机械手的系统结构及应用方面进行分析和介绍，对系统结构相关细节和具体应用范围进行探讨，对助力机械手应用中需要注意的事项也进行简单介绍，希望本文的分析对助力机械手的进一步发展和应用具有积极意义。

【关键词】 助力机械手 系统结构 应用

助力机械手是指人工操作的机械手，主要是用气动来代替人力。操作人员利用机械手臂对机械手进行回转、上下等动作，同时可以利用启动开关夹持夹具，对工件进行搬运、卸载、装配等工作。助力机械手具备很多优点，包括：灵活性强、操作方便简单等，主要应用于现代加工中心和现代装配工业中以及汽车装配中心等。机械手在现代行业中的应用可以减少工作人员的工作量，大件工件或是物料进行搬运时也会更加便捷，同时也可以准确对工件位置进行定位，确保操作人员的人身安全。

一、助力机械手的工作原理

助力机械手分为两种，包括立柱式和悬挂式，助力机械手的主体结构分为三个主回转关节，每一个关节上都有制动装置，根据具体需求进行随意制动。夹具结构也可以根据不同的工件采取不同的非标进行设计，如果工件加工前后需要对机械手上的姿态进行调整，平面回转工件即可。实际操作过程中，操作人员需要将助力机械手拉到作业位置，下压手柄，夹具定位装置既是基准位置，夹紧工件时负载力需要转化成高压，工件或是物料被提起以后，根据实际需求完成工件翻转动作。装配工件工作完成以后，将负载力切换成低压。助力机械手处于高压或是低压状态时都可以在任一个位置保持平衡状态。通常来说，助力机械手不会出现回转、移动或是自动滑行等情况，但是助力机械手如果出现脱载运行时可以利用制动开关进行解决，这样一来机械手就可以在任意位置保持平衡状态[1]。

二、助力机械手系统结构

助力机械手是一种气动控制系统，所有的系统结构都是由操作人员操作开关或者由機械手系统结构来完成的。气动控制系统的信号发到阀体时，压力也会相应的进行输入，气缸中的压力值也会保持在稳定状态，调节口控制压力时，气缸中的压力也会发生变动，这也是机械手保持平衡性的工作原理。当阀体中输入多个压力时，可以利用逻辑气路选择压力进行输入，这样一来助力机械手也可以适应不同的质量。

助力机械手在搬运大型工件时，由于质量大的物体惯性较大，负载压力和空载之间存在较大偏差，所以在实际运输和装配时也会有更高的要求，需要适应快节奏的要求。气路控制过程中可以对调节口的压力进行适当调整，高低压切换过程中，只需要调整一个控制压力即可[2]。

三、助力机械手应用注意事项

气动系统运作之前，首先对每一个操作开关进行检查，确保开关方向是正确的，设备和人员应该和助力机械手保持一定的距离，避免机械手突然翘起对操作人员的生命安全造成威胁，进而出现安全事故。气动系统开关打开以后，可以直接接通电源，系统开始运作以后三个关节的气缸都应该处于制动状态。还需要注意的是，系统运作以后制动开关需要及时打开，这样各个关节都可以在正常范围内运作。

助力机械手进行平衡调整时，先将压力降到零，按照顺时针方向进行旋转，压力表读数也会得到提升，机械手也会慢慢升高，当操作人员利用人工力量对机械手进行升高和下降时，都应该时刻保持机械手处于平衡状态[3]。

机械手在实际运行期间不可以随意关闭气源，机械手处于非运行状态时需要和其他设备装置保持一定距离，旋转到较远位置并将夹具下降到最低。气源处于关闭状态时，需要对助力机械手进行检查，确保操作按钮都是非运行状态。

操作过程中需要注意的问题：首先，机械手起吊重量不能超过规定重量标准要求;其次，操作人员身体部位不可以接触吊物下面;第三，机械臂的缝隙之间也是操作人员的肢体不能接触的部位;第四，操作人员的手不可以触碰到机械臂顶端或是上部位置;第五，判断工件是否夹紧之前不可以对助力机械手进行任何操作，否则会出现工件滑落的状况;第六，机械手处于非工作状态或是停止运行时，需要及时将制动开关恢复到最初位置，助力机械手也要处于空闲位置，避免出现外力牵动机械手出现旋转对其他设备和操作人员造成伤害;第七，具体操作中不可以采用重物偏移等方法，在操作过程中不可以让机械臂出现剧烈晃动的情况。

四、助力机械手的应用

助力机械手具有精确直观、安全高效、操作方便等特点和优势，在现代工业中的应用十分广泛，包括高频率搬运、部件装配、施工材料移动和运载、精确定位等。从接受原料到生产加工、物料流动，每一个环节中助力机械臂都起着重要的作用，也充分发挥着自身的优势和价值。采取正确的物料移载方式可以节约更多时间，对于任何一个行业来说，移栽重物时的操作现场，都需要对操作人员的人身安全进行保证，提高操作的合理性，节约更多人力，进而提高生产效率，保证产品质量，机械手的合理应用也可以对上述方面进行提高和改善[4]。

结束语

助力机械手目前在工业上的应用范围较广，节省了更多劳动力的同时也减轻了劳动量，提升劳动生产率的同时也可以实现工业自动化运作，企业也可以因此获得更多的经济利润，不仅可以提高企业综合实力和核心竞争力，还可以使企业在发展中满足市场的需求。

【参考文献】

[1] 柳铎.高校党建工作与中心工作融合研究[J].山东理工大学学报（社会科学版），2019，35（03）：60-64.

[2] 陈红.用战略眼光探索创新使党支部成为党建与中心工作深度融合的好先锋[J].环渤海经济瞭望，2019（03）：152-153.

[3] 周圆圆.基层党建与中心工作深度融合的研究[J].管理观察，2019（16）：39-40.

[4] 谭兴钢.党建工作与企业中心工作相融合的五种途径[J].企业改革与管理，2018（03）：177+179.