浅谈数控机床原点丢失后的重设

摘 要 数控机床在使用过程中绝对值编码器的电池需要定期更换，如果提示电池电压低此时电池电量已经接近耗尽，如果没有及时发现并更换电池，就会造成机床原点丢失，数控机床无法回到参考点，这时就需要重新设定原点。文章针对重设机床原点的一般方法进行了论述、归纳、总结。

关键词 机床原点;参考点;系统参数;报警信息;

前言

在数控编程时为了描述机床的运动，设立了数控机床坐标系，这个坐标标的原点就叫机床原点，这个点的位置在出厂之前已经固定好了。它是机床调试和加工时的一个基准。机床参考点是为建立机床坐标系而在机床上专门设置的固定点。数控系统开机后并不知道机床原点的位置，我们需要让刀架回到参考点，参考点到机床原点的相对距离已经固化到机床中，在机床厂家出厂时已经精密测量确定。以数控车床为例，机床开机刀架回参考点，从而建立机床坐标系，并确定出机床原点的位置。

1机床原点的丢失

以笔者所在单位Fanuc系统大连机床厂X-40数控铣床为例，该机床采用绝对位置编码器作为机床检测装置。在数控系统断电关机后，绝对位置编码器的位置偏移量放在编码器的NVRAM中，断电后也不会丢失。但当绝对值编码器的电池电量耗尽，数控系统会提示“绝对值编码器电池电压低”，而在学校里由于放寒、暑假的原因，很难及时发现这一报警信息，从而错过了更换电池的最佳时间。绝对值编码器内存储的信息丢失，数控机床开机后无法执行回参考点的动作，也就无法建立机床坐标系，从而造成机床原点的丢失[1]。

2机床原点的重新设定

机床原点丢失后，即使重新更换电池，报警信息依然存在，此时需要重新设置机床原点。

设置机床原点方法主要有两种：①利用各坐标轴的伺服检测反馈系统提供基准脉冲选择机床原点。②利用电动机过载找到X、Y、Z三坐标轴的正极限位置处进行机床原点的设定。由于第二种方法实施起来相对简单，因此本文就采用第二种方法介绍如何重设机床原点。我们仅以X轴为例进行原点的重设。

（1）将数控系统操作模式转为MDI方式。

（2）按下机床面板上功能键[OFFSET/SETING]键，按下[SETING]下方对应的软键，进入参数设定界面。

（3）将参数写入这一行的数据0改为1，系统参数才可以进行修改。此时机床处于报警状态，报警信息为“SW0100参数写入开关处于打开”，可以暂时不理会报警信息。

（4）按下机床控制面板功能键[SYSTEM]，进入系统参数页面，常按下光标键或使用参数搜索功能找到1320、1321两个参数信息，将X轴原有参数信息记下来，将1320中数值修改为999999，将1321中数值修改为-999999，这样做的目的是在移动工作台时不受到正、负软限位的限制。

（5）在系统参数页面找到1815号参数，如表1参数表中，1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）参数数值均设为0。

（6）机床关机后重新开机。

（7）在手轮操作模式下，将工作台移动到X轴的正向最大极限处，机床会出现“继电器过热”或“过行程”报警信息[2]。

（8）按下机床控制面板 [pos]位置键，按 [相对]下方对应的软键，按下出现的[操作]对应的软键，点[起源]对应的软键，使该轴的相对坐标清0。

（9）将数控系统操作模式转为手轮方式， 将工作台移至X-15左右的位置。

（10）将系统参数页面中将1815第4列（APC）和1815第5列（APZ）参数数值均设为1。

（11）机床关机后重新开机，机床原点已经设置完成，我们查看1815号参数发现APC和APZ数值已经为1。

（12）将1320、1321号参数数值恢复为原来数值。

（13）按下功能键[OFFSET/SETING]，按下[SETING]下方对应的软键，进入参数设定界面，将数据1改为0，关闭参数可修改状态，报警消失。

（14） Y轴、Z轴机床原点设定方法与X轴一致。

3操作过程注意事项

（1）X/Y/Z轴的最大正极限的方向，可由右手笛卡尔坐标系定则来确定。

（2）想将1815号APC和APZ数据设为1，必须先将数据设为0，并执行一次关机/ 开机操作，才能设定成功。

（3）如果数控车床有原点位置标识，可将刀架移至此标识处，使刀架与导轨上标识对齐，进行原点设置，从而忽略第7、9步骤[3]。

4结束语

数控机床原点是机床的一个重要基准点，文章就机床原点的重新设立作了详细论述，但此种方法重设机床原点虽然方便容易实现，但存在微量误差，因此注意编码器电池电量的状态，避免机床原点丢失仍是机床维护重要的工作内容之一。

参考文献

[1] 侯先勤.数控机床维修與维护[M].北京：清华大学出版社 2010： 140-143.

[2] 汤彩萍.数控系统安装与调试[M].北京：电子工业出版社，2009： 109.

[3] 白斌.FANUC数控系统故障诊断与典型案例分析[M].北京：化学工业出版社，2009：26.

作者简介

钟兵（1979-），男，河南省正阳县人;学历：本科，职业：讲师，现就职单位：河南化工技师学院，研究方向：机械工程技术。