霍建国, 王国稳, 许 瑞
(首钢集团长治钢铁有限公司, 山西 长治 046031)
首钢集团长治钢铁有限公司(以下简称长钢)8号连铸机于2014 年投产,以生产150 mm×150 mm×12 000 mm 的方坯为主。分钢装置是该连铸机生产作业系统中重要的过渡装置,将储坯台输送的钢坯通过该装置将其分离及运输至下一工序。在实际生产中,分钢装置滑轨底座每月都会出现6~10 次断裂现象,导致分钢装置功能失效,钢坯滞留,影响生产正常秩序,还需组织大量的人力物力进行抢修,打乱了正常生产和维修工作的总体安排,因此决定对分钢装置进行攻关改造。
该装置由滑轨、支架、连杆、扇形板、油缸等构件组合构成,该装置具有占地面积小、启动平稳、操作灵活、效率高、即时性好等特点(见图1)。
图1 8 号连铸机分钢装置组成图
铸坯规格:150 mm×150 mm×12 000 mm;铸坯质量:2.120 t;受坯根数:4 根;支架材料:ZG 270-500,屈服强度σs=270 MPa,抗拉强度σB=500 MPa
在生产过程中,分钢装置滑轨底座频繁出现断裂现象,导致该连铸机出现非计划停机次数增多,经技术人员分析,判断引起该故障的较大原因是由于滑轨支架倾斜角度过大,钢坯在滑落过程中速度增量大,钢坯下滑与底端碰撞后,对底座弯折处造成冲击力度大,因此导致故障频发。为证实该推断观点成立,因此考虑减缓滑轨支架倾斜角度来降低冲击力。
根据支架原结构设计,该滑轨倾斜角度α 为35°,下滑导轨支架总长为1 180 mm。
受力分析图如图2 所示。
图2 受力分析图
由图2 可知,在忽略空气阻力及工作环境等因素的情况下,适当减小角α 的度数,只要重力G在平行于滑轨x轴方向分力F=G·sinα 略大于钢坯下滑时产生的摩擦力f,钢坯既可顺利滑落又可将钢坯滑落时产生的冲力降至最小。
根据分析,当μGcosα=G·sinα,即μcosα=sinα时,钢坯处于临界状态。
在生产中,当钢坯运送至翻钢装置时温度在
查阅文献[2]钢坯温度对摩擦系数影响(见下页表1)。
根据表1,当钢坯温度在500~600 ℃时,可取摩擦系数μ=0.55 即0.55cosα=sinα
表1 钢坯温度对摩擦系数影响
利用反正切函数:
arc tan0.55≈28.8°即临界角度为28.8°。
当滑轨支架倾斜角度α>28.8°的情况下,钢坯即可利用自身重力下滑。
考虑到钢坯温度和摩擦力的关系、不合格产品的运输、实施过程中存在的误差等因素,为防止钢坯在下滑过程中不能下滑而滞留在滑轨上的情况的发生,因此在临界角度的基础上加大1.2°,选定α 角度为30°。
3.3.1 改进前
当翻钢装置将第一根钢坯翻起后,第二、三、四根钢坯会同时下落。第二、三、四根钢坯将沿滑轨下滑行程x=150 mm,起始速度v0=0 受力分析如图3所示。
图3 起始速度受力分析图
重力:G=mg=2 120×3×9.8=62 328 N(g取9.8 N/kg);支持力:FN=Gcos35°=62 328cos35°=51 056;摩擦力:f=μFN=0.55×51 056;自身质量分力:F=G·sin35°=62 328sin35°=35 749.8 N;平行于滑轨x轴方向向下钢坯所受合力为:
根据牛顿第二定律F=ma可得钢坯在倾斜滑轨上滑落时的加速度a:a=F/m=7 669/6 360≈1.21 m/s2。
根据v2-v02=2ax得v=0.60 m/s
下滑时间:t=v/a=0.60/1.21≈0.50 s
冲量计算,利用冲量定理:I=Ft。
当翻钢装置将第一根钢坯翻起后,第二、三、四根钢坯下落时间t=0.50 s
则这三根钢坯冲量:I合=Ft=7 669×0.50=3 834.5 Ns
因此长钢在进行改进前后的冲量对比时,针对三根钢坯同时下滑产生的冲量进行对比计算。
3.3.2 改进后
经过改进,滑轨支架倾斜角度改进为30°,长钢针对改进前同情况进行对比计算。
受力分析如图4 所示。
图4 改进后受力分析图
支持力:FN=G·cos30°=62 328·cos30°=53 977.6;摩擦力:f=μFN=0.55×53 977.6=2 967.7 N;重力分力:
在平行于滑轨x轴方向向下钢坯所受合力为:
此时钢坯在倾斜滑轨上滑落时产生的加速度为:a=F/m=1 476.3/6 360≈0.23 m/s2。
根据v2-v02=2ax可得v合≈0.26 m/s。
下滑时间:t=v/a=0.26/0.23=1.13 s
冲量计算。利用冲量定理I=Ft,此时钢坯冲量I合后=Ft=1 476.3×1.13=1 668.2 Ns,对比可知:I合后=1 668.2 Ns<I合前=3 834.5 Ns,经改进,钢坯下滑产生的冲量缩小到了原先的45%.
根据将滑轨支架倾斜角度改进为30°后相关计算,可以从改进前后钢坯下滑至底端产生的冲量大小的比值中看出,同种情况改进后钢坯下滑产生的冲量得到了明显降低,因此该推测成立,改进方案可以采取实施。
通过改进后在实际生产中观察统计,滑轨支架使用寿命相比改进前使用寿命提高了2 倍左右,有效的降低了分钢装置故障率,分钢装置滑轨支架断裂故障降至为零,提高了铸坯质量,降低了工人劳动强度。