物流仓储中自动化拆垛系统的应用分析

朱俊

摘 要：随着我国科学技术的不断发展，物流仓储也随着时代的发展加入了一些科学技术，其中自动化拆垛系统是十分重要的一个系统，被广泛的应用在了物流仓储中，这一系统主要是将一些任务指令传递给机器人，之后再使用3D技术来确定目标和位置，机器人在完成了拆垛任务之后，将相关的信息上传到反馈系统中，本文主要对物流仓储中自动化拆垛系统的应用方案进行了论述，并对系统的兼容性和机制进行了分析，以期为我国的物流仓储工作作出一定的贡献。

关键词：物流仓储;自动化拆垛系统;应用分析

前言

随着我国经济的飞速发展，电商行业得到了较快发展，人们在日常生活中比较喜爱使用电商平台来进行购物，这就从侧面对物流仓储提出了更高的要求。为了提升物流效率，并不断加快物流订单的处理速度，使用自动化拆垛系统具有积极深远的意义。现阶段，在物流仓储中一般采用的还是人工拆垛的方式，这种方式往往需要耗费更多的人力和财力，经济效益较低，所以，在物流仓储中合理使用自动化拆垛系统能有效地提升工作效率，并加速订单的处理工作，下文将对自动化拆垛系统进行分析。

1物流仓储中自动化拆垛系统的应用方案

在本方案中，所使用的是一套PLC系统，在实际的工作中是将PLC系统和仓库上位系统，也就是WCS系统进行科学对接，并对订单进行任务及时处理，在处理过程中一旦出现了问题就需要及时将重要信息上传到系统中进行反馈。除了以上这些，方案中还包含了声光报警系统，在出现了问题之后报警系统会进行报警，工作人员就能对问题进行及时处理。PLC系统中还包含了一台西门子PLC、2条传输线路、2套扫码系统以及1台机器人，还包括紧急停止按钮和安全门[1]。

1.1系统作业流程

系统在进行实际作业时，是上位系统将一些指令发送给AGV，之后AGV会将货物利用传送传输到扫码处，扫码处对货物的信息进行扫码，在扫码工作完成之后，AGV在将等待拆垛的货物运输到拆垛的地方，之后上位系统对货物的拆垛信息进行分析。对拆垛信息进行合理分析之后，就会使用3D视觉系统来去顶为止，并将这些数据都传输给机器人，PLC将商品订单信息也传给机器人，之后再从托盘料垛上吸取货物，之后再将已经分类的货物放置在传输线上。机器人将在工作中重复性的完成上述的拆垛工作，拆垛工作完成之后，托盘就会显示为空托盘，机器人就需要将空托盘码放置在储存的地方。如果显示出不是空的，PLC就会给系统尚反馈拆垛已经完成的信息，AGV继续将托盘放置在缓存的地方。在一侧拆垛完成之后，机器人就会在另一边进行拆垛，这样能极大提高工作效率[2]。

1.2系统网络流程

在本文的方案中，拆垛系統采用的是Socket 方式来进行信息传递的，PLC、机器人以及扫码设备采用的是 PROFINET进行信息传递，3D视觉系统采取的是Ethernet进行信息传递，与此同时，安全设备采用的是 IO 控制的方式，这样能有效的保证系统中安全回路的顺畅[3]。

2系统安全机制论述

在本文的方案中，将安全回路合理设置成为了两个等级，一个是紧急停止（ES），一种是自动停止（AS）。其中，ES为最高等级，一旦出现了问题，ES被触发就会使得机器人以及其他的驱动设备都会在短时间内就进入到紧急停止的状态中，无法再进行任何的操作;AS则是次级安全回路，一旦被触发，机器人就无法在自动运行，一些已经启动设备的会立即停止下来，可以使用手动操作的方式来完成一些工作。此外，在拆垛系统的光幕中还设置了屏蔽的功能，AGV小车在行驶时，可以将光幕进行屏蔽，这样可以保证设备的正常运行[4]。

3系统兼容性论述

电商产品有着很大的差异性，一些货物的形状和尺码都是各不相同的，所以这就需要自动化拆垛系统具备一定的兼容性，保证能对不同类型的货物进行处理。为了有效提升工作效率，在自动化拆垛系统中合理加入了3D视觉系统，往往以3D系统作为辅助来完成相关工作。与此同时，夹具采用的是柔性设计的方法，并且使用的是电缸驱动两组吸具，可以结合货物的实际情况来随时调整吸具的宽度，这样能保证不管是什么规格的货物都能被吸取。除此之外，PLC还能通过上位系统来获得货物订单的信息，这样能控制机器人根据订单信息来抓取货物[5]。

4结束语

综上所述，自动化拆垛系统具备很多的有点，比如说易操作性、较高的稳定性以及较高的安全性能，此外，兼容性也是能得到保证的。自动化拆垛系统在面对不同规格的货物时，可以对夹具宽度进行及时调整，这样能保证货物都能够顺利进入到拆垛区域，能保证货物分拣工作能有效开展下去。

参考文献：

[1]罗忠富， 冯劲松， 赵绍永. 自动化物流系统码拆垛机器人吸盘能力研究[J]. 中国西部科技， 2014， 000（007）：31-33.

[2]李晓丹， 邓家军， 胡刚，等. 面向仓储物流的码，拆垛直角坐标机器人系统设计[J]. 制造业自动化， 2019， 041（004）：148-151.

[3]刘春利， 李雪莲， 郑子涛. 横杆机器人冲压自动化输送系统[J]. 现代零部件， 2014， 02（No.127）：92-93.

[4]闫九祥， 赵永国， 张艳芳，等. 基于单目视觉的工业机器人拆垛系统设计与实验[J]. 机床与液压， 2020（3）：18-23.

[5]黄建兰. 机器人冲压自动化生产线构成研究[J]. 微型电脑应用， 2020， v.36;No.332（12）：163-164+168.

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