高速公路救援先锋机器人

马从瀛 苏玲 吕佳壁

我们都知道，高速路应急车道是供消防救援、医疗救护以及民警执行紧急公务等处理应急事务的车辆使用通道，在非紧急情况下，任何人都不能非法占用。因为对于救援车辆来说它就是一条与时间赛跑的生命通道。

创作灵感

最近在电视上看到一则揪心的新闻：

高速公路上发生了一起车祸，有位小孩受了重伤，虽然救护车来的比较及时，但是由于应急车道被堵得水泄不通，救护车的警报声一直在高速公路上响个不停，每个人都听得十分清楚，却没有人挪动他们的私家车。眼看着孩子的伤势越来越重，孩子的母亲急得不得了，以致跪在高速公路上给司机磕头，祈求能让出一条通道，让救护车赶快去医院治疗。这不禁让人感到心酸与气愤。

为解决高速路上应急车道严重被堵，救援车辆和车上人员无力快速疏散前方拥堵车辆的问题，我们设计出了能够替代人工并能快速疏散的救援先锋机器人。

设计思路

为解决高速路上快速疏散应急车道的难题，我们从多个角度去讨论分析，比如在拥堵情况下怎样实现快速到达前方进行疏散、如何去疏散、如何知道什么地方需要疏散等等。

1、机器人在严重拥堵的情况下如何快速到达前方进行疏散？

解决方案：能在公路护栏上行走，不受车辆拥堵的影响。

2、机器人如何去疏散？

解决方案：声光警示、语音提示、做交通疏散手势、远程喊话功能。

3、机器人如何知道前方什么位置需要疏散？

实时传输现场视频画面、利用超声波距离探测应急车道是否被占用。

4、如何确保能有效疏散？

机器人可语音提示：违章车辆将被拍照、录像交由相关部门处理。

功能介绍

1、机器人可在高速公路护栏上行走，从而快速通过拥堵路段进行疏散。

2、机器人利用超声波检测应急车道是否被占用。

3、带有声、光警示、语音提示功能。

4、做交通手势来指挥和疏散现场车辆。

5、手机远程控制行走、无线设备远程讲话、紧急通话求助。

6、机器人可拍照和录像，实时查看现场状况，记录违法车辆信息，事后可交由交管部门处理，以起到更好的震慑作用。

结论

从最初的设想到第一代作品的完成，我们用了差不多一个月的时间，并完成了各项功能的测试与结构的搭建，基本达到了我们预期的上述设计效果。但是我們在多次实际使用测试中也发现了很多不足，于是有了现在的第二代作品的升级，在外观设计上采用了3D打印来完成，使机器人功能更加完善，基本实现了作品的全部设计要求。我们希望有一天能让机器人实现更广泛应用，能更好地保护高速公路上这条生命通道，去造福社会。

责编/杨鑫