张秀华1,荆栋2
(1.山东工业职业学院电气工程系, 山东淄博256414;2.山东理工大学交通与车辆工程学院, 山东淄博255049)
电网的绝缘电阻和分布电容,是涉及电网安全运行的重要参数,必须经常进行测量。目前,针对电网绝缘参数的测试方法主要有:附加直流电源的电缆绝缘在线监测法[1]、直流检测法[2]、相对地附加电容法[3]、多路绝缘电阻自动检测法[4]、注入信号法[5]、不平衡电压实时测量法等[6]。直流检测法能够区分电网的对地电容和绝缘电阻,但测试过程存在危险。其他测量方法均忽略了对地绝缘电阻的影响,以系统的全绝缘阻抗来近似逼近对地电容,从而使绝缘参数的测量产生误差。另外,现有测量方法在计算过程中附加元件均参加运算,其标称值与实际值误差直接影响计算的精确度[7-8]。本文通过对低压电网串联谐振回路的运行分析,提出了利用附加接地电阻来实现电网绝缘参数的在线测量,论证不同线制下低压电网绝缘检测装置设计遵从的一般原则,为今后此类设计提供设计依据。
图1 检测装置原理结构图 Fig.1 Principle and structure diagram of detection device
图1为单相绝缘检测装置原理结构图,L1、L2是绕在同一个高导磁铁芯上的两组线圈电感,工作磁通未饱和,近似为线性电感[9],且M=L1=L2=L;并联电容相等C1=C2=C;L1C1和L2C2构成双谐振电路,Rr为测试电阻,Z为线路负载。电路正常运行情况下,开关S断开,铁芯中的磁通为零,电源电压Usinωt全部加在负载两端,双谐振电路的串入不影响线路的正常工作。测试条件下,开关S闭合,铁芯中的磁通不为零,选择适当的L、C,使其发生并联谐振或在谐振点附近工作,其阻抗很大,使测试电流很小甚至为零,从而保证了测试的安全性。
为理论分析问题方便,选取测试点在低压电网出线,暂忽略电网对地绝缘电阻r和分布电容C0的影响,论证检测方法的安全性与可靠性,检测电路拓扑图如图2所示。
图2 电路模型拓扑图Fig.2 Circuit model topology
① 测试过程的安全性分析
列写测试状态下的网络方程,由KCL和KVL得到关系式(1)、(2):
(1)
(2)
由电感电容元件的电压电流关系得关系式(3)(4):
(3)
(4)
考虑工程实际情况,对于2 kW负载Z,电感电流约为10 A,电感内阻R0约为0.1Ω[10],因此,在双谐振条件2ω2LC=1下,化简式(1)~式(4)并用工程近似处理法得测试状态下的网络方程满足关系式(5):
(5)
② 测试过程的可靠性分析
测试条件下,暂忽略电感内阻R0的影响,由双谐振电路运行条件(2ω2LC=1)得方程(6):
(6)
考虑电感直流电阻R0,附加测试电阻Rr以及电网对地绝缘电阻r和对地分布电容C0,检测电路的拓扑图如图3所示。
图3 检测电路拓扑图Fig.3 Detection circuit topology
列写图3网络方程得关系式(7)(8):
(7)
(8)
且由KCL及电感、电容元件的电压、电流关系得方程(9)、(10)、(11):
(9)
(10)
(11)
(12)
(13)
解方程(13)则谐振参数电容C电感L、电感线圈的内阻R0以及角频率ω与对地绝缘电阻r和分布电容C0之间满足函数关系式(14)、(15),即:
(14)
(15)
低压供电方式还有三相三线和三相四线两种[11-12]。
① 利用2.2的推导得三相三线供电方式下测试电流的表达式(16)为:
(16)
对式(16)求解条件极值,则三谐振电路下谐振参数电容C电感L、电感线圈的内阻R0以及角频率ω与对地绝缘电阻r和分布电容C0之间满足函数关系(17)、(18)即:
(17)
(18)
② 对应2.2的推导得三相四线供电方式下测试电流的表达式(19)为:
(19)
对式(19)求解条件极值,则四谐振电路下谐振参数电容C电感L、电感线圈的内阻R0以及角频率ω与对地绝缘电阻r和分布电容C0之间满足函数关系如式(20)、(21)所示:
(20)
(21)
由上述分析可见:对于不同线制的低压电网而言,谐振点的选取主要取决于电感值的大小,与电容的变化关系很小。并且由不同线制下电感的表达式可知:若线制取为N,则电网绝缘电阻r与谐振电感值满足关系式(22)。针对不同线制的低压电网,谐振电容和电感在设计时参数是已知的,电感线圈的内阻可以测定,如此以来便可计算出电网对地绝缘电阻的大小。在式(22)的基础上利用关系式(23)可以计算出电网分布电容的大小。
(22)
(23)
根据上述理论推导结果,针对低压电网单相供电和三相供电的实际运行情况[13],利用系统仿真软件编写仿真程序,进行仿真试验。
设计双谐振电路电感L=5.1 H,直流电阻R0=0.2 Ω,电容C=0.98 μF;附加测试电阻Rr=1 kΩ;负载Z=100 H;电源电压幅值为310 V,电源频率为50 Hz;编写系统仿真程序对图3进行仿真测试,测试结果如图4、图5所示。
① 双谐振电路测试电流I(Rr)的仿真结果见图4。
图4 双谐振电路中测试电流Fig.4 Testing current in double resonance circuit
② 双谐振电路电源电压U(1)、电容两端电压U(1)-U(2)、负载两端电压U(2)-U(4)的仿真测试结果见图5。
由图4、图5的仿真结果可见,双谐振电路中,测试电流在10 ms之内降至10 mA以下,保证了测试的安全性;并且电源电压与负载电压相等,测试过程不影响负载的运行,保证了测试过程中供电的可靠性。
③ 双谐振电路中绝缘电阻的测试结果见表1。
图5 双谐振电路中电源电压U(1)、电容两端电压U(1)-U(2)、负载两端电压U(2)-U(4)Fig.5 Voltage supply U(1)、capacitor voltage at both ends U(1)-U(2)、load terminal voltage U(2)-U(4) in double resonance circuit
表1 不同电源电压下仿真结果Tab.1 Simulation results in different supply voltages
由表1仿真结果可见,改变电源电压的大小不影响绝缘电阻的安全准确测试。
① 三谐振电路两端相电压的仿真结果见图6:
(a) 三谐振电路入端相电压U1(L1)
(b) 三谐振电路出端相电压U2(L1)
图6 三谐振电路两端相电压
Fig.6 Phase voltage at both ends of the three resonance circuits
② 三谐振电路测试电流I(Rr)仿真结果见图7。
图7 三谐振电路测试电流Fig.7 Testing current in the three resonance circuits
对比图6、图7的仿真结果可见:测试环境下,三谐振电路的测试相电压由220 V降到10 V左右,测试电流大约为6 mA,从而保证了测试的安全。
③ 三谐振电路中绝缘电阻的仿真测试
调节三相电源电压在50~380 V取值,仿真结果与双谐振电路仿真测试结论基本一致;改变测试电阻Rr,在200~1 600 Ω取值,测试结果见表2,由表2仿真结果可见改变测试电阻的大小不影响绝缘电阻的安全准确测试。
表2 不同测试电阻下仿真结果Tab.2 Simulation results in different test resistances
④ 不同线制下仿真测试
不同线制下仿真结果见表3,由表3仿真结果可见改变低压线制不影响绝缘电阻的安全准确测试。
表3 不同线制下仿真结果Tab.3 Simulation results in different line systems
上述仿真结果可见:低压电网绝缘电阻测试结果不受测试电压大小、测试电阻大小以及线制的影响,均可实现安全在线准确地测试。对电网分布电容的测试可以在绝缘电阻测试基础上利用关系式(23)计算求解。
① 低压供电网络串联谐振系统,谐振电容、电感和对地绝缘电阻、分布电容之间存在线性数学关系,利用附加电阻构成单相接地,选取合理的谐振电容电感参数,可以在线安全地测试出电网绝缘参数值。
② 绝缘阻抗的计算公式中不含附加电阻,附加电阻不参与绝缘参数的计算,不影响绝缘参数的计算结果。附加电阻测量绝缘参数的误差在±0.5 %以内,测试精度高。
③ 不同线制的低压电网绝缘参数满足一定的数学关系,此理论推导结论在低压电网绝缘检测装置设计中具有通用性。
④ 基于附加电阻测量方法的计算公式,利用单片机很容易实现电网绝缘阻抗测量的智能化,为电网绝缘的智能检测提供理论依据。