丰田威尔法的外观、内饰设计与丰田埃尔法相似度极高,车辆车身长宽高分别为4975/1850/1890mm,轴距为3000mm。车身侧面采用了与埃尔法相同的设计风格,同时还用了非常流行的悬浮式车顶,车身线条十分的大气端庄。车尾部的线条也十分的硬朗,尾灯则是采用了矩形的设计这种造型不仅辨识度非常高,与前脸的风格也非常搭配。
目前,威爾法双擎将配备可缩腿托、座椅全倾倒功能、座椅通风、座椅加热、降噪玻璃等配置。在动力方面,车辆将搭载2.5L发动机+电动机的混动系统,最大综合功率达155kW,最大扭矩409N·m,匹配E-CVT变速箱,且全系车型标配E-Four电控四驱,同时车辆还将满足国六b排放标准。