公路测量中无人机测绘成果的应用研究

史良坤

（四川省凉山州公路管理局勘察设计队， 四川 西昌 615000）

现代无人机测绘技术具有高灵活、适用范围广泛、检测时间周期短和工作应用成本低等优势，可优化传统测绘生产技术，可以适应多种环境如小区域范围快速成像。目前，我国无人机测绘测绘技术发展好，已经显示出了独特的应用优势（如图1 所示）。该技术已经广泛应用于国家重大工程项目检测、土地利用动态监督和数字化城市建设、应急救灾数据管理等多个方面。

1 无人机测绘技术在公路工程测量中的应用优势

1.1 操作简单

无人机技术对空间环境要求不高，其可以实现低空飞行，该技术受到气候环境影响小，且空域申请便利，可以在较为平整的路面实现起降功能，且在获取航拍影像时候可不考虑飞行环境的影响。该技术对空间环境的要求以及气象条件要求不高，可以切实解决人工勘测无法检测的环境。多可应用公路测量中的路线研究，地理勘测等。从无人机使用和后期检测结果分析，无人机升空仅需要15 分钟，且针对任务要求可以获得数十到两百平米的航测数据。

1.2 适应于特殊地形测绘

我们国家面积辽阔，地形和气候复杂，很多区域常年受积雪、云层等因素影响，导致卫星遥感数据的采集受一定限制。传统的大飞机航飞国家有规定和限制，如航高大于5000m，这样就不可避免的存在云层的影响，妨碍成图质量。另外还有一定的危险，在边境地区也存在边防的问题。

对比之下，无人机测绘技术很好的解决了这些问题，可及时控制航测结果，保证测绘成像质量不受时间和空间限制，让其成像质量、精度和效果都大于飞机航拍。

1.3 公路测量数据精准

无人机航测技术可以保证公路测量数据的真实性和精准性。例如在偏远山区进行测绘时候，可以采用最快的速度获得测绘资料，进而应用航测。为了保证航测技术的精度和质量，要采用GPS 测绘技术获得区域内标志点精准坐标。

无人机技术是借助通信技术、摄影测量技术和无人机技术多项融合，通过高分辨率的数码相机来获得测量点实际路况，用数据分析的方式为检测对象提供有相应技术志诚目前来看，无人机技术对我国公路测量提供了有效的数据，且促进我国公路工程建设发展质量，合理运用无人机技术，可而加强我国公路工程经济建设发展，简化测绘难度。

（图1 无人机测绘技术在公路工程测量中的应用优势）

2 分析无人机技术在公路测量中的实操流程

2.1 施工前准备

线控点布置和相机检查校对是无人机技术航测前重要的技术，在实际的航测施工中，要先对无人机像控点进行布置处理，且针对相机内容进行及时校对。其中像控点布设也就是在拍照前确定控制点位，为后期航测工作确定锚点。可见，无人机像控点布置较为灵活，可针对公路地段分别测绘，且测绘地形结构有十分重要的影响。若线控点布置出现错误，那么无人机拍摄的结果也就失去了意义，针对现代发展结果来看，我国无人机测绘技术的发展和运用中存在很多问题，且无人机的线控点布置和布设准确性需要一一核对，在具体环境下具体分析。如今，卫星定位技术的飞速发展简化了像控点布设工作流程难度，且为公路工程检测奠定了数据支撑，借助这一技术真正实现了无人机精准像控点布设。

2.2 航测技术

准备工作（像控点布设）完成后，就需步入无人机测绘正题。无人机的摄像可得出精准的测量结果。首先，确定测绘范围，其次，确保航测时候对应精准、固定的像控点，经过多次调试和测定后，得到清晰，精准的航测数据，这样的到的数据才是最有效的，可为后期的使用提供参考依据。无人机测绘中，因为相机的精度和像素不同，其测绘结果也有较大差异。公路工程测量是一项精细化的工作，航测人员要以提升无人机测绘精度为主，建议选用高性能，精准性的相机，保证拍摄的地形地貌清晰准确，以为后期道路设计和分析工作奠定基础。且在施工工作中要预防环境，如风力对航测结果的影响，可多次航测，避免环境影响。

2.3 正射影像图绘制

航测结束后，已经测绘好的数据也会自动上传，形成正射影像图，技术人员可将正射影像图输入到相应的软件中进行图像处理，一一修正图像中的精准数据后，可运用无人机航拍技术中数据进行对比，进而得到大量的有三维控制点，工作人员可以利用这些控制点进而实现电子数据统计和处理，可得到一个精准正射影像图。若得到的图像和实际环境不符，也会形成连锁效应，让后期的设计，施工出现重重问题。对此，为了保证公路测量技术，在实际的施工环节中要保证图像的精准性和有效性，以此来跟好的解决工程建设存在的问题，提升工程精准性。

2.4 可视化模型制作

保证准备、航测、正射影像图绘制工作无误后，技术人员可用所测绘数据绘制三维图，为公路测量创造出更为直观化和细节化的模型。可结合采集数据创造出虚拟的可视化三维虚拟环境，实现公路测绘科学选线，为后期设计奠定基础。

3 结语

综上所述，随着我国工程建设发展，公路测量技术要求愈来愈高。现代主流的公路测量技术为无人机航拍测绘，这一新型的技术测绘方式较多，且为人们提供了较多的便利，建议相关单位研究推广。