2019新款捷豹路虎极光新技术介绍(五)

◆文/北京 王继东

（接上期）

4.清晰视野地面视图

清晰视野地面视图功能模拟了一种“透视发动机舱盖”，为驾驶员提供了不受遮挡的车辆前下部视图。该功能允许驾驶员监测车辆下方的状况，并识别障碍物或障碍，以帮助应对富有挑战性的越野路况。因此，驾驶员就能够更有信心地进行越野驾驶并避免潜在的碰撞。该系统是360°全方位车身影像系统的升级版，组合使用了前视摄像头和侧摄像头以捕捉视频内容。这些视频内容是由图像处理模块B(IPMB)和信息娱乐主控制器(IMC)中的图像处理软件“拼接在一起”的。该内容然后显示在触摸屏(TS)上，从而显示具有同等感知度的有关发动机舱盖下方视图的实时影像。清晰视野地面视图使用的摄像头如图37所示，显示效果如图38所示，清晰视野地面视图显示原理如图39所示。当车辆向前行驶时，前视摄像头和侧摄像头将会记录有关车辆前方地形的视频内容。记录的视频用于生成有关车辆前下方的视频显示内容。因此，该内容不是实时的，而是基于车速进行缓存处理得出的代表性影像。与现有的360°全方位车身影像系统一样，更换任何摄像头或IPMB后都需要执行校准程序。用户可以通过TS从“4x4i，驾驶辅助”屏幕上访问清晰视野地面视图功能。显示的内容将车辆前部(包括发动机舱盖和车轮)叠加上去，从而为驾驶员提供了真实参考点。轮胎将会随着车速的变化而旋转，并且会转向以匹配转向角。激活该功能所需的条件：

(1)点火开关打开；

(2)车速低于16km/h；

(3)未处于倒车挡。

用户需要按照指示向前驾驶车辆才能让此功能对前摄像头影像进行缓存处理，从而显示车辆前下部的景象。当车速超过29km/h时，清晰视野地面视图被暂停。

图37 清晰视野地面视图使用的摄像头

图38 清晰视野地面视图显示效果

图39 清晰视野地面视图显示原理

5.带转向辅助功能的自适应定速巡航

新极光配备了带转向辅助功能的自适应定速巡航(ACC)。此功能是对现有ACC和车道保持辅助系统(LKA)功能的补充，旨在显著降低驾驶员的工作量。特别是在拥堵交通中行驶时。此功能是一个2级、部分自动化的高级驾驶员辅助系统(ADAS)，因而可自动执行转向、加速和制动控制。如果激活，此功能会自动调整车速以便与前方车辆保持安全距离，同时提供转向辅助，以便在前方道路有弯道或缓坡时帮助车辆保持在车道中央。此功能借助已安装的前视雷达和立体摄像头扫描前方道路，并确定迎面驶来的车辆和道路标线的位置：

(1)如果识别到道路标线，此系统会施加所需的转向扭矩纠正，以在车速高达180km/h时使车辆保持在主干道上；

(2)如果未检测到道路标线，ACC会保持激活，转向辅助功能被暂停。

要运行带转向辅助功能的ACC，驾驶员必须先通过仪表盘(IC)菜单系统启用此系统。从IC菜单上，选择驾驶员辅助系统，然后选择转向辅助。在“转向辅助”菜单中：

(1)如果选择车道保持辅助系统，则会在ACC运行期间禁用转向辅助功能，转向辅助功能只在LKA运行期间才有效工作；

(2)如果选择巡航转向辅助，则会禁用车道保持辅助系统，转向辅助功能只在带转向辅助功能的ACC运行期间才有效工作；

(3)如果选择两者，则在LKA和带转向辅助功能的ACC都运行期间启用转向辅助功能。

在LKA设置菜单中，确保选定转向辅助，而不是选择“转向振动”。一旦在IC菜单中激活了“巡航转向辅助”，当激活ACC并且驾驶员在方向盘控制按钮中选择“转向辅助”按钮时，带转向辅助功能的ACC将会运行。激活此功能后，驾驶员将会在IC上看到多盏指示灯，用以指示这些功能的当前状态。选择带转向辅助功能的ACC功能后仪表显示如图40所示，方向盘控制按钮如图41所示，系统控制框图如图42所示。一旦激活带转向辅助功能的ACC，IC上将显示消息“请将双手保持在方向盘上”4s，然后消息消失。如果驾驶员的手离开了方向盘，IC上会显示警告“请将双手保持在方向盘上”。5s后，驾驶员还会听到音频报警。音频报警和警告消息会继续持续10s。如果未采取行动，此功能被暂停，并显示“请将双手保持在方向盘上。转向辅助功能已暂停”。

在以下情况下，带转向辅助功能的ACC将被暂停：

(1)指示灯亮起；

(2)越过车道标志；

(3)车道宽度不足2.5m或超过5.5m；

(4)车辆连接了拖车。

在以下情况下，转向辅助功能不工作：

(1)ACC未激活；

(2)驾驶员车门打开；

(3)驾驶员未扣好座椅安全带；

(4)车辆正以高于180km/h(112mile/h)的速度行驶；

(5)驾驶员的双手离开了方向盘；

(6)摄像头被贴纸、泥或其他碎屑等物体遮挡；

(7)雷达传感器被贴纸、泥或其他碎屑等物体遮挡；

(8)车辆当前行驶车道的车道边界不清晰、不能被摄像头看到；

(9)车辆转弯时的弯道过急；

(10)系统出现故障。

在以下情况下转向辅助功能的性能和准确性将降低：

(1)摄像头的操作因大雨、起雾、下雪、结冰等恶劣天气条件而减弱；

(2)摄像头的操作因阳光过于强烈而减弱；

(3)未能识别车辆当前行驶车道两旁的道路标线或路缘(在某些情况下)。

图40 带转向辅助功能的ACC仪表显示

图41 方向盘控制按钮

图42 带转向辅助功能的ACC控制框图