郭佳佳, 陈智军,蔡达轩,贾 浩, 徐海林, 李亚飞
(1.南京航空航天大学 自动化学院,江苏 南京 211106;2.中电科技德清华莹电子有限公司,浙江 德清 313200)
基于声表面波(SAW)技术的射频识别(RFID)系统是一种新型的RFID系统,因其具有无源,集RFID与无线传感一体化功能等优点而成为研究热点[1]。SAW RFID系统由标签和阅读器构成,按照识别标签的不同原理和方法,可将阅读器分为时域采样和频域采样两种类型[2]。与时域采样阅读器相比,频域采样阅读器成本较低,且可达到更远的识别距离。频域采样阅读器通常发射频率调制连续波(FMCW)作为射频查询信号,但目前通过直接数字频率合成器(DDS)产生低频扫频信号,再通过锁相环(PLL)倍频获得的超高频FMCW信号[3]存在线性度差,稳定性低,扫频速度慢等问题,制约了SAW RFID系统的进一步发展和大规模应用。本文采用DDS与PLL混频,并结合IQ调制的方式设计920 MHz频段的超高频FMCW信号源,实际搭建了信号源电路,制作了相应的PCB板,并通过信号源测试与标签测试表明了设计方案的有效性。
SAW标签基于压电效应工作,由压电基底、叉指换能器(IDT)、反射栅及标签天线构成,通过反射栅的数量和位置实现编码功能[4]。SAW RFID系统的工作过程如图1所示。阅读器发射的查询信号经标签天线接收进入IDT,通过逆压电效应转换为SAW;SAW在沿压电基底传播的过程中遇到反射栅发生部分反射和透射;各反射栅的反射回波信号由IDT经正压电效应转换为电信号,再经过标签天线传播回阅读器;最后通过对回波信号进行分析和处理以实现对SAW标签的解码[5]。
图1 SAW REID系统
图2 频域采样阅读器的回波信号模型
目前FMCW信号源的设计通常有以下两种方案:
1) 通过DDS直接产生FMCW[7](见图3(a))。DDS具有变频速度快,频率分辨率高,数字调制能力强的特点,但当前能直接产生915~925 MHz的DDS芯片较少,且价格贵,信号杂散较多。
2) DDS产生低频段的扫频信号并接入PLL的输入端,通过PLL倍频的方式产生超高频FMCW[3],如图3(b)所示。PLL可以输出非常高的频率,且信号频谱质量高,但当频率改变时需要锁定过程,从而导致该方法产生的FMCW信号不仅线性度不够理想,且变频速度慢。
图3 常见FMCW信号源方案
本文采用DDS与PLL以混频的方式产生FMCW信号[8],其整体结构如图4所示。该方案将上述两种常见的频率合成方案通过混频器结合,既能很好地利用这两种频率合成方法的优点,又能有效地避开各自的缺点,在实现高频、高质量FMCW信号输出的同时,避免了因PLL不停地重新锁定而导致频率转换时间过长等问题。
图4 DDS与PLL混频产生FMCW信号源方案
设DDS产生的扫频信号为
D(t)=cosωdt
(1)
式中ωd为扫频信号角频率。
PLL产生的高频本振(LO)信号为
P(t)=cosωpt
(2)
式中ωp为本振信号角频率。
两路信号经过混频器输出的信号为
cos(ωp+ωd)t]
(3)
由式(3)可知,经过混频器后输出信号包含差频项与和频项,需要经过滤波器滤除其中一项以获得所需输出。本文对上述混频方案进一步改进,采用IQ调制方式进行上混频,原理如图5所示。
图5 IQ调制原理
设I、Q两路DDS扫频信号分别为
DI(t)=cosωdt
(4)
DQ(t)=sinωdt
(5)
本振信号经过90°功分器后可表示为
Pa(t)=cosωpt
(6)
Pb(t)=sinωpt
(7)
I、Q两路扫频信号分别与两路本振信号混频得
cos(ωp+ωd)t]
(8)
cos(ωp+ωd)t]
(9)
再经过加法器可得
S(t)=SI(t)+SQ(t)=cos(ωp-ωd)t
(10)
通过式(4)~(10)的分析可知,利用IQ调制实现上混频,只存在一个边带频率的信号,即IQ调制具有边带抑制能力。采用IQ调制实现上混频的方式,在信号输出端无需滤波器,从而降低了设计的复杂性。
根据上述方案,本文选用ADI公司的双通道DDS芯片与IQ调制芯片搭建了FMCW信号源电路,原理如图6所示。首先通过双通道DDS产生扫频为65~75 MHz的I、Q两路扫频信号,并通过PLL产生990 MHz的本振信号,经过90°功分器后,形成两路正交的本振信号。为增强抗干扰能力,DDS输出信号采用差分形式进行传输。由于DDS的输出信号存在高次谐波,需要在DDS芯片与IQ调制芯片之间增加低通滤波器(LPF),以抑制谐波信号对最终输出FMCW信号的影响。IQ调制芯片最终输出915~925 MHz的FMCW信号。
图6 FMCW信号源电路原理图
双通道DDS芯片内部集成有两个单独工作互不影响的DDS内核,每个DDS内核配有相应的高速DAC,并且两个DDS内核共用同一个参考时钟信号,以保证两个通道的同步。通过调节每个通道的频率控制字、相位控制字和输出比例乘法器,可以单独改变每个通道的输出信号。在500 MHz的参考频率下,DDS芯片输出频率的分辨率可达0.116 Hz,并具有可达纳秒级的高速变频能力,故而适用于SAW频域采样阅读器的快速FMCW信号输出。
由DDS原理可知,DDS芯片经过内置DAC的输出为阶梯形式的信号,如图7所示。
图7 DDS输出信号
由于DDS的输出信号不是平滑的正弦信号,所以,I、Q两路扫频信号输入IQ调制芯片前,需要经过LPF滤除高次谐波。按系统要求,DDS输出频率为65~75 MHz,因此,采用电容和电感搭建截止频率约100 MHz的无源LPF,设计时需要考虑滤波器的带宽、带外衰减等特性指标。使用ADS仿真软件设计LPF,其设计结果如图8所示。
图8 LPF设计结果
确定滤波器结构、参数后进行幅频特性仿真,频率为0~200 MHz,步长为10 kHz,仿真结果如图9所示。由图可知,LPF的截止频率为103 MHz,满足设计要求。
图9 LPF幅频特性仿真曲线
IQ调制芯片提供400~1 250 MHz的射频输出;内部集成的PLL支持小数N分频,提供750~1 150 MHz的本振信号;IQ调制芯片具有宽带差分I、Q两路信号输入。IQ调制芯片集成了PLL、90°功分器、混频器、加法器等,降低了硬件电路的复杂性,使本方案更实用。
图10为实际制作的FMCW信号源PCB板。根据系统要求,设计信号源的扫频为915~925 MHz,步进频率1 kHz,扫频时间1 ms。
图10 FMCW信号源PCB板
首先进行单频信号测试。设置DDS芯片产生65 MHz低频信号,IQ调制芯片产生990 MHz高频本振信号,则信号源输出925 MHz高频信号。DDS芯片的I、Q两路信号均以差分形式传输,使用高频示波器的两个通道同时测试I、Q两路信号中一路差分输出,测试结果如图11(a)所示。由图可看出,两个差分信号的幅值基本相同,相位相反,与预期相符。DDS输出I、Q两路信号的正交特性决定IQ调制芯片抑制镜频信号的能力,故需测量分析其正交特性。使用高频示波器的两个通道同时测试I、Q两路信号,测试结果如图11(b)所示。由图可看出,I路信号比Q路信号超前90°,满足正交要求。图11中信号不够平滑,且信号峰值不严格相等,其原因是PCB板中未引出专门的测试口,直接使用探针测试造成的影响。
图11 DDS输出信号测试
图12为单频信号的频谱测试。图12(a)~(c)分别是使用高频示波器的傅里叶变换功能测试得到的DDS输出信号频谱、高频本振信号频谱、信号源输出信号频谱。为了得到更精确的频域测量结果,使用频谱分析仪对信号源输出信号进行测量,测量结果如图12(d)所示,由图可看出,信号源准确输出925 MHz信号,且信号质量很好,噪声很小。
图12 单频信号的频谱测试
控制DDS输出65~75 MHz的扫频信号,IQ调制芯片产生990 MHz高频本振信号,则信号源输出915~925 MHz的FMCW信号。设置步进频率1 kHz、扫频时间1 ms。使用实时频谱仪对FMCW信号进行测试,测试结果如图13所示。图13(a)中的横轴表示频率,每格4 MHz,各个频率点的颜色深度代表该频率点出现概率的大小,颜色越深则该点出现概率越大。由图13(a)可看出,FMCW信号源输出信号频率为915~925 MHz,在扫频带宽内功率较稳定。虽然在低于915 MHz和高于925 MHz时也存在输出信号,但其衰减快,功率较低,出现的概率也较低。出现上述情况是由于FMCW信号的一个周期结束到下一个扫频周期开始,即频率由925 MHz突变至915 MHz时,信号幅值和频率不连续导致的。根据系统要求,FMCW信号源输出的是线性扫频信号,为了更明确地表征信号的线性度和稳定性等特征,需要测量FMCW信号频率随时间的变化关系。图13(b)为扫频信号的时频图,横轴表示时间,每格400 μs;纵轴表示频率,设置920 MHz为0参考频点。由图13(b)可知,FMCW频率呈周期性变化,从915 MHz线性扫频至925 MHz,扫频时间为1 ms,且具有较好的线性度和稳定性。
图13 扫频信号测试
为验证本文设计的FMCW信号源用于SAW RFID系统的有效性,将FMCW信号源接入研究室已有频域采样阅读器[9]的部分接收链路,结合测试仪器对SAW标签进行测试。测试系统原理框图如图14所示,利用双向耦合器实现FMCW信号发射和标签回波信号接收的全双工工作,耦合器的两个耦合端分别作为本振LO信号和回波RF信号进入混频器以输出基带信号,通过高频示波器对经过放大、滤波后的基带信号进行测试分析。
图14 测试系统框图
图15(a)为SAW标签设计方案,图15(b)为经过制作、封装后焊接在测试板上的标签实物,测试板上的射频头便于与双向耦合器连接。SAW标签设计为双通道结构以提高回波幅值和回波一致性[10]。采用脉冲位置编码方案[11],起始反射栅和截止反射栅作为参考,二者之间的6个数据区作为编码,每个数据区有4个时隙,即反射栅可能出现的位置。以图15(b)所示的标签为例,其编码为“2-1-3-0-2-1”。
图15 SAW标签
图16 标签测试结果
本文设计了SAW射频识别系统频域采样阅读器的FMCW信号源。首先,鉴于现有扫频方案存在的问题并结合实际系统设计要求,采用DDS与PLL混频的整体方案;然后,进一步采用双通道DDS结合PLL,以IQ调制的方式设计了FMCW信号源,并通过理论分析表明,该方案无需在射频信号输出端增加滤波器。对实际制作的FMCW信号源电路进行了多项测试,并搭建测试系统对SAW标签进行测试,测试结果表明FMCW信号源设计方案的有效性。本文设计的FMCW信号源成本低,变频速度快,扫频线性度好,结构简单,完全可以用于现有的SAW射频识别系统,同时还可用于其他相关系统,具有较大的实用意义。