蜘蛛机器人

许梦

蜘蛛机器人是一种仿生机器人，模仿的是我们生活中的大蜘蛛。如今我们可以通过分解蜘蛛的肢体结构，模拟它们的动作习惯，来制作一个蜘蛛机器人，是不是很酷呢？今天的创客课堂就由小许老师带大家一起动手做一个蜘蛛机器人，领略一下蜘蛛机器人的风采。

课程开始啦！小许老师把制作蜘蛛机器人的材料发给大家后，大家都发出了疑问：就这些小小的零件可以组装成蜘蛛机器人吗？一点都看不出来哪里像蜘蛛啊。一些家长带着孩子一起来体验，他们也发出了同样的疑问。老师卖起了关子：创客教育的魅力就在于此，我们可以通过自己的双手，展开自己的想象力，完成既定的目标。好吧，那就让我们从原理入手，开始我们的制作吧。

小许老师让大家将“蜘蛛”分成三个模块开始制作：核心、身体和腿。需要什么零件就取什么零件，切不可多取零件，最后搞乱了程序，找不到需要的零件就不好办啦！反应快的同学们甚至自己对照着说明书，加快制作进程。

要知道制作的过程并没有想象中的那么简单，陪同而来的家长也在一旁指导自己的孩子，一起动手，既提高了孩子解决问题的能力，又增强了家长和孩子之间的情感交流。

活动进行了好一会儿，大家陆续完成了电路的连接和蜘蛛身体部分的组装，小许老师让大家启动电源看电机能不能动。如果能驱动，就可以去做脚的部分;如果不能驱动，就要检查一下电路的连接或者齿轮的安装。小许老师要求大家熟记每个流程，并且能够举一反三，就出现问题的原因进行解释并解决问题。

孩子们在老师和家长的引导下，顺利地完成了上述操作。最后一步是安装蜘蛛的脚，小许老师告诉大家：“现实生活中不知道大家有没有细心观察，蜘蛛一般都是八条腿，那我们的蜘蛛机器人也要有八条腿哦。大家组装好所有的腿，安装好固定支架后，蜘蛛机器人就算完成了，大家加油哦。”

同学们有的来不及回应老师，埋头制作着;有的举手询问老师，提出疑问，希望老师帮助解决。不一会儿，大家的蜘蛛机器人都完成了，打开开关，蜘蛛机器人竟然真的能够爬行。更令大家吃惊的是，它的爬行姿势居然和真实的蜘蛛一样，非常逼真！老师把制作好的蜘蛛机器人送给了大家，作为努力的回报。本次课程圆满结束。

我们的蜘蛛机器人在老师和爸爸妈妈的帮助以及自己耐心地组装下，终于完成啦！

今天我们是小小创客，看看我们的蜘蛛机器人，是不是很酷呢？

科普小貼士：蜘蛛机器人是利用电能转化动能的原理，由电机产生动力带动齿轮旋转。蜘蛛手具有一个空间的自由度和一个转动自由度，运动十分自如，接通电路后马达转动带动蜘蛛手产生交互运动，让蜘蛛机器人呈现向前爬行的状态。