几例典型数控系统绝对位置原点的恢复

崔红利

（中国航发贵州黎阳航空发动机有限公司运行保障部，贵州贵阳 550014）

0 引言

近年来，国内外高精尖、高效率的数控设备越来越多，系统也越来越多样化，数控系统的更新换代也很迅速。根据需求，许多数控设备都采用绝对位置建立机床的机械零点，绝对原点是一个固定的坐标位置，一旦建立绝对位置坐标，设备的机械原点不会因其他参照物的不同而改变。在设备运行过程中，由于电池掉电、数据丢失以及测量系统故障等引起的绝对位置原点丢失的情况时有发生，造成设备瘫痪而影响生产造。对此，分析现场出现过的几类建立绝对位置原点的案例。

1 FANUC 系统绝对位置原点恢复案例

1.1 故障现象

一台数控车床，使用FANUC0I 数控系统，半闭环测量控制系统，绝对位置原点。由于该设备的X 轴拖拽中心架，负载太大，联轴节处脱落，致使X 轴零点位置发生偏移。需解决的问题是无报警信息，需要重新建立机械座标原点。

1.2 调整步骤

（1）将机床正、负软限位参数PRM1320、PRM1321 数据放大，改为999999 或-999999。

（2）将X 轴移动到原来的零点位置，有些设备有标志线，该设备没有标志线，移动到大概位置重新标志零点。

（3）将参数PRM1815#4 改为0，关机重启。

（4）将PRM1815#4 改为1，关机重启。

（5）重启后设备的机械零点数值变为PRM1240 中的数值后，绝对位置零点建立完成。

（6）再将PRM1320 与PRM1321 参数，根据伺服轴的正向和反向行程的具体位置重新设置即可。

1.3 故障解析

（1）该设备X 轴伺服电机与丝杠之间采用的联轴节，是在负载达到承受极限时自动断开的一种装置，但该设备没有设计报警装置，零点偏移后没有任何报警信息，致使Z 轴加工过程中零件尺寸超差，这是一起典型的由于机械零点改变而致加工零件报废的故障。鉴于此，在恢复原点的同时加装超越离合器脱离后的报警装置，有效遏制了此类故障的发生。

（2）在参考点恢复案例中，也有过使用FANUC 系统的设备，在建立完参考点后依旧有回零请求的情况，如CTX700 德玛吉数控车床。如遇到此情况，可以在回参考点模式下，倍率开关调整到1%2%，长按+X 按键，直到机械坐标回到零点为止。

2 西门子系统绝对位置原点恢复案例

2.1 故障现象

一台加工中心，使用西门子828D 数控系统，有硬盘，全闭环测量控制系统，绝对位置原点。由于系统电池掉电，致使NC、PLC 参数丢失，设备处于瘫痪状态。需解决的问题是NC、PLC 参数重新传输，重新建立机床的机械原点。

2.2 调整步骤

（1）将机床的NC、PLC 数据从硬盘备份中恢复。

（2）输入SUNRISE 口令，进入机床的制造商模式。

（3）将设备的轴参数MD36100 和MD36110 正、负软限位参数设置放大。

（4）在手轮模式下，将X，Y 轴开到需要设定原点的位置，将对应的轴参数MD34210 设为1，绝对编码器调整状态。

（5）在回参考点模式下，机床面板倍率调为0%，按着+X，直到轴参数MD34210 的值由1 自动变为2，绝对编码器设定完毕状态。

（6）Y，Z 轴也采用同样的方法，特别注意的是Z 轴由于牵扯到自动换刀，必要时要调整MD30600 的参数，根据换刀点的具体情况修改参数。

（7）根据设备伺服轴需要的行程范围修改轴参数MD36100和MD36110 数值。

2.3 整改措施

（1）数控设备的电池损耗和设备的使用率以及饱满度密切相关，经常开机的设备，电池使用年限相对较长。

（2）建立数据库，对所有设备系统及伺服驱动电池的使用情况进行记录，定期更换，避免电池掉电导致机床数据丢失及绝对位置原点丢失。

（3）定期进行机床数据备份，特别是中途部分参数有过调整的设备，数据留档尤为重要；对于关键设备，特别是系统带硬盘的关键设备，必要时需将硬盘的所有数据进行拷贝，以备不时之需。

3 三菱系统绝对位置原点恢复案例

3.1 案例1

3.1.1 故障现象

一台数控加工中心，使用三菱M70 系统，全闭环控制系统，绝对位置原点。该设备由于长期停放、不使用，驱动系统电池掉电致使各伺服轴绝对位置原点数据丢失，设备报警，机床瘫痪。需解决的问题是重新建立机床绝对位置零点

3.1.2 调整步骤

（1）将X，Y，Z 三轴开到设备原有的零点位置，由于该加工中心各轴都有刻度线，只需将刻度位置对准即可。

（2）进入系统【维护】界面。

（3）按下【密码输入】键，输入密码MPARA。

（4）按下【绝对位置】，进入绝对位置设定画面。

（5）选择需要设定的轴，如X 轴，将X 轴下面的绝对位置设定改为1，此时状态显示基准调正。

（6）将X 轴下面的基准点改为1，状态将显示结束，X 轴绝对位置原点设定完毕。

（7）Y，Z 轴设定方法与X 轴同理。

3.1.3 整改措施

（1）该设备属于公司新进设备，由于操作者不固定，致使设备长期无人管理，已经连续两次出现电池掉电的情况，已与生产单位进行过协调，落实责任人，定期运行设备。

（2）将机床数据进行备份，留档保存。

3.2 案例2

3.2.1 故障现象

一台数控车床，使用三菱MSG-805 系统，该设备的X，Z，C轴是绝对位置编码器，不需要回参考点。

设备开机后出现Z70.101.1C 轴ABS.illege 报警，该设备的C 轴是刀塔轴，也是由驱动控制的伺服轴，测量伺服轴电池电压偏低，是一起由电池掉电引起的绝对位置原点丢失案例。需解决的问题是调整伺服刀塔，建立伺服座标原点。

3.2.2 调整步骤

（1）长按操作面板的SP 键，将面板上方的一个钥匙开关由ON 转到EDIT 后，再转到ON 。

（2）在NC 系统选择1 参数，按SET UP 键输入YES，此时可以修改机床参数。

（3）将参数6437#0 位由0 改为1，此时面板上刀塔左右的-和+键被赋予了新的功能，+键是刀塔放松键，-键是刀塔夹紧键。

（4）进入2 诊断画面，按PLC 软键，将PLC 参数下的D394号参数改为5，即（D394）（5）（2），回车。

（5）打到手轮模式，拨动选择开关X，Z，在X，Z 中间位置T轴将会显现。

（6）+键将刀塔松开，用手轮将刀塔移动到1 号刀位置（大概位置）。

（7）进入ABS-SRV 调整画面：

摇动手轮，直到NG 位置自动变为OK。

（8）关机重启，刀塔原点位置设定完毕。

4 结语

数控系统位置原点的重新建立，是设备日常维修中经常遇到的问题。总结近年来设备绝对原点丢失案例，绝大部分是电池掉电引起，也有个别设备是光栅尺损坏或其他因素造成，维修不是解决问题的根本，根本的解决方法是设备的精益化管理。在精益化管理中，设备使用者是尤为关键的环节，其中不仅包括机床操作，还包括使用单位的管理人员。需要做好设备电池使用情况的汇总与管理，做到防范于未然。