房玉良,刘 林,孙海亮,王成龙,章 静,苏光辉,武俊梅,田文喜
(1. 西安交通大学 核科学与技术学院, 西安 710049;2. 西安交通大学 航天航空学院, 西安 710049;3. 北京宇航系统工程研究所,北京 100076)
深空探测作为人类目前最前沿的科技探索活动之一,代表着一个国家的科技水平和经济实力,不仅可以拓展人类对宇宙空间的认知,还能推动空间科学技术及相关学科的发展,对空间资源的开发和利用具有重要的影响[1-2]。目前,我国在深空探测领域较欧美等航天强国还有着一定的差距,主要表现在深空探测任务的经费投入有限和推进技术的落后。为了缩小与欧美之间的差距,我国提出并规划了月球探测、小行星与火星采样返回、木星系及行星际穿越、太阳系边际探测等任务,多种型号运载火箭也在有序研制、测试、生产过程中。随着我国对空间探测的深度和规模不断扩大,探测器的质量和尺寸也在不断增加,对具有高比冲、大推力、长运行寿命、可重复启动等高性能特点的空间推进系统需求也越来越大,推进系统作为空间探测的基本保障显得尤为重要[3-4]。
传统化学推进系统受化学能和材料耐温性能限制,导致最有潜力的氢氧发动机比冲仍低于500s,推进剂的利用效率较低,无法满足未来深空探测任务的需求。电推进系统虽然比冲可高达上千秒,推进剂的利用效率较高,但是其推力水平仅为几毫牛到几牛量级,作为主发动机提供动力会延长空间探测任务的时间。相较而言,具有高能量密度的核热推进系统比冲可达到850s以上,可根据具体空间探测任务设计不同堆芯功率并提供几十到几百千牛的推力。此外,采用供电-推进双模式的核热推进系统可源源不断地提供能量,可以胜任更长时间的空间探测任务。美国NASA在载人火星探测报告DRA 5.0 中明确提出了将核热推进火箭作为太空摆渡车的首选方案[5],相比于化学火箭往返火星任务的3年周期,核热推进火箭仅需要9~12个月。20世纪50年代以来的大量研究表明,核热推进技术是未来最有希望实现载人深空探测任务的技术之一。
核热推进反应堆燃料元件作为产生能量的重要组成部分,其性能特点关乎着核热推进系统的性能指标。本文围绕核热推进反应堆系统中燃料元件发展历史及现状进行概述,归纳了燃料元件关键技术,可为核热推进燃料元件技术的发展提供借鉴。
核热推进是利用核反应堆产生的裂变能将推进剂(冷却剂)加热到高温状态,高温高压工质在喷管内膨胀加速喷出产生推力的新型推进方式,这种推进方式具有大推力、高比冲、长寿命、可重复启动等特点。根据堆芯形态的不同,核热推进系统堆芯可分为固态堆芯、液态堆芯、气态堆芯,其中,固态堆芯核热推进被研究得最多,技术成熟度和可实现性最高。根据堆芯中子能谱的不同,核热推进系统堆芯可分为热中子堆芯和快中子堆芯。以固态堆芯核热推进系统为例,其主要由核反应堆、辐射屏蔽结构、涡轮泵系统、喷管系统、推进剂储箱及相关配套系统等组成,如图1所示。核反应堆包括压力室、燃料元件、径向与轴向反射层、控制鼓、支撑元件等(热堆存在慢化剂),如图2所示。
图1 核热推进系统结构示意图Fig.1 Structure of nuclear thermal propulsion system
图2 核热推进系统核反应堆结构示意图Fig.2 Nuclear reactor structure of nuclear thermal propulsion system
(1)
由式(1)可知,比冲与工质分子量呈负相关,因此,通常选择小分子量的气体工质(如氢气)作为推进剂(冷却剂),通过提高推进室推进剂温度来获得更高的比冲。核热推进系统热力循环方案主要有3种:热抽气循环(Hot Bleed Cycle)、冷抽气循环(Cold Bleed Cycle)以及闭式膨胀循环(Expander Cycle)[6-9],如图3所示。其中热抽气循环方案在美国NERVA、Tomberwind计划中被采用,并在NERVA计划核热推进发动机全系统地面测试中取得成功[6-7]。
核热推进系统工作流程如下:当发动机启动工作时,液氢泵将液氢从推进剂贮箱中抽出,增压后依次进入喷管的再生冷却环腔、堆芯径向反射层等进行预热,然后进入涡轮作功驱动氢泵运转。从涡轮排出的氢气迅速通过反应堆堆芯吸收裂变反应热量,高温高压氢气经喷管膨胀加速后排出,产生反冲推力[6,10]。
(a) 热抽气循环
(b) 冷抽气循环
(c) 闭式膨胀循环图3 核热推进系统热力循环示意图Fig.3 Nuclear thermal propulsion thermodynamics cycles
核热推进系统比冲一般超过800s,反应堆堆芯最高温度为3000K以上,为了满足安全性能需要,燃料元件需长时间(~1000s)耐受3000K以上的高温,由于燃料元件内温度高且温度梯度大,确保燃料元件结构强度和完整性至关重要。此外,燃料元件质量尺寸、耐辐照性能、与推进剂在高温环境下的相容性等也必须考虑。因此,燃料元件通常选择耐高温、耐辐照的特殊核材料,几何结构大多设计为比表面积较大的形状以保证换热充分,从而降低推进剂与燃料元件温差,最大程度地提升比冲、推力等性能。
自20世纪50年代起,美、苏/俄在其核热推进研究计划中相继研制、发展、测试了数种核热推进系统堆芯燃料元件方案[10-12],包括六棱柱石墨基燃料元件、扭曲条带(Twisted-ribbon)燃料元件、六棱柱金属陶瓷(Ceramic-metallic,CERMET)燃料元件、球形包覆颗粒燃料(TRISO)元件、MITEE(Miniature Reactor Engine)型燃料元件、SLHC(Square Lattice Honeycomb)型燃料元件、Grooved Ring型燃料元件等,各种燃料元件的结构形式和特点如表1所示。
早期提出的燃料元件流道以轴流式为主,一般为多孔棱柱型结构,其优点在于燃料元件几何结构规则,流道简单,易于加工制造;缺点是为保证结构强度,冷却流道的孔不能太密,导致换热效果受限。后期提出了径流式或多孔介质型的燃料元件,这种新形式的燃料元件流道更加复杂,具有换热比表面积大,流动压降损失小等优点;但是由于径向距离短,燃料元件的温度梯度大,容易导致元件因热应力过大而破裂,破坏燃料元件完整性。
表1 核热推进反应堆燃料元件形式
受当时技术水平、经济因素等限制,上述燃料元件的性能并未实现充分挖掘,若将燃料元件性能继续开发达到更高性能,核热推进系统运行安全将会得到进一步保障。Rover/NERVA计划验证了六棱柱石墨基体复合燃料地面整堆测试的成功,而其他的燃料元件方案有待进一步的地面测试。考虑到全尺寸原型堆地面测试成本昂贵、研究经费有限,可能会阻碍燃料元件形式的发展。因此,在原型堆测试之前需要进行燃料元件非核测试和带核测试。目前,NASA与美国相关国家实验室已进行了多种燃料元件的测试工作,搭建了HHTF(Hot Hydrogen Test Facility)[24]、AHF(Arc-Heater Facility)[25]、NTREES(Nuclear Thermal Rocket Element Environmental Simulator)[26-27]、CFEET (Compact Fuel Element Environment Test)[28-29]等多台非核实验装置,对热氢环境燃料元件耐高温性能与腐蚀机理等有了深刻认识,如图4所示CFEET实验装置测试W-UO2样品电镜结构。
图4 CERMET燃料样品(W-UO2)部分测试结果[28]Fig.4 The test results of CERMET (W-UO2) fuel sample[28]
现有研究表明[28],金属陶瓷(CERMET)燃料形式将具有更安全、更经济的优势,有潜力达到比石墨基体复合燃料形式更高的性能水平。各种燃料材料选择,如UO2、UN、单一碳化物、二元碳化物、三元碳化物等形式,相比较来看,先进的混合多元碳化物燃料形式性能更加优越。美国Rover/NERVA计划和苏联核热推进计划原型堆测试验证了在高温、高辐照环境中,三元碳化物燃料长时间、多次启动运行可行且可靠。上述研究为今后核热推进系统堆芯燃料元件的发展积累了宝贵经验。
国内有关核热推进的研究仍处于概念设计与方案论证阶段,堆芯燃料元件的的研制、测试也刚刚起步。借鉴国内球床高温气冷堆的研究基础,其TRISO颗粒燃料元件与美国径流式粒子球床堆芯型核热推进系统的燃料元件形式类似[30],如图5所示。500 μm左右TRISO颗粒弥散在球形石墨基体中,形成8mm~10mm左右的燃料球元件。为了保证燃料元件在高温热氢环境下的完整性,燃料球元件表面涂覆一层热解碳缓冲层和一层ZrC保护层。王金宇等[31]、张良等[32]对球形包覆颗粒燃料耐高温热冲击性能开展了实验研究,研究表明,TRISO燃料颗粒能保证2000K以下的结构完整性,2200K时颗粒破损率已高达70%(破损情况如图6所示),距离3000K的温度极限还有相当大的差距。张良等[32]还提出温度超过2000K 时,SiC 平均晶粒尺寸明显增大,晶界迁移能力增强,颗粒包覆层压碎强度急剧降低,并建议采用耐热冲击更好的碳化锆材料进一步研究测试。
图5 TRISO颗粒和小型燃料球截面示意图Fig.5 Schematic diagram of TRISO particle and small fuel pellet cross section
图6 TRISO颗粒高温热冲击前后表面显微图像Fig.6 Surface microscopic images of TRISO fuel particles before and after thermal shock test
燃料元件作为堆芯能量的来源,其结构性能、耐高温性能、耐辐照性能、耐腐蚀性能等关乎堆芯的运行寿命,进而影响核热推进系统推力和比冲,因此燃料元件的地位十分重要。为了保障核热推进反应堆的正常运行,燃料元件应满足以下几点要求[11,33-36]:
1) 核燃料与基体材料需耐受 3000 K 以上高温。堆芯内燃料元件的最高温度可能高出堆芯出口推进剂温度几百度,为保证发动机比冲、推力性能,燃料元件必须采用耐高温材料。
2) 包壳与基体材料在高温氢气流动环境下必须能够保持完整性,以避免燃料颗粒的流失,满足对放射性的包容。
3) 设计换热比表面积尽可能大,通过增加冷却剂与燃料元件的换热面积,降低冷却剂与燃料元件之间的温差,提高换热效率,缩小堆芯体积。
4) 尽量减少堆芯质量与体积。堆芯在满足临界质量和临界体积的要求下,其燃料元件材料密度应尽可能小,可通过提高235U的装量提高堆芯整体性能。
5) 燃料元件材料必须有很好的化学相容性。核燃料与基体材料之间、包壳与推进剂(氢气)之间在高温环境下必须化学相容,避免材料之间的相互腐蚀。
6) 燃料元件必须具有足够的机械/结构强度。在高温、振动等极端条件下保证燃料元件的结构,不发生弯曲变形阻塞冷却剂流道;制造工艺可行,能够在可接受的质量保证和控制下制造。
7) 基体材料必须具有良好的核性能。一方面中子吸收截面小,提高中子的经济性;另一方面耐辐照性能强,避免材料的辐照肿胀和蠕变变形。
综上所述,核热推进固态堆芯燃料元件需掌握高性能换热结构设计技术,耐高温、高强度材料加工制造技术,燃料元件物理-热工-应力耦合分析技术,高温热氢环境、高辐照环境材料实验测试技术以及燃料元件性能优化技术等关键技术,为我国核热推进堆芯燃料元件的研制提供有力支撑。
核热推进技术经过了60余年的发展,已经基本满足人类进行深空探测等任务的需要,技术成熟度最高的固态堆芯核热推进系统已于20世纪六七十年代在美国、苏联进行了全系统地面测试,获得了大量的实验数据和研制测试经验。燃料元件方案包括六棱柱石墨基燃料元件、扭曲条带燃料元件、六棱柱金属陶瓷燃料元件、球形包覆颗粒燃料元件、MITEE型燃料元件、SLHC型燃料元件、Grooved Ring型燃料元件等,其中轴流式结构大多已经过性能实验台架、原型堆测试,六棱柱三元碳化物石墨基燃料元件和CERMET(W-UO2)燃料元件最有希望应用到下一代核热推进火箭发动机中。通过掌握核热推进固态堆芯燃料元件的设计、研制、分析、优化等关键技术,可保障我国核热推进火箭发动机研制、深空探测航天任务顺利开展。