警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用

韩祥云 唐美姿

摘  要：步入新时代，人民生活呈现出现代化、科技化、智能化的趋势，人民内部矛盾引起的群体性事件严重影响了社会的和谐与稳定。本文通过对群体性事件现场处置的现状研究，结合无人机的优势特点和5G技术的发展应用，探讨警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用。

关键词：警用多旋翼无人机  群体性事件  全景采集  5G技术

中图分类号：V279                              文献标识码：A                 文章编号：1674-098X（2020）07（b）-0251-03

Abstract： Entering a new era， people's life is characterized by its modern and scientific and technological innovation. Group incidents caused by contradictions among the people have seriously affected social harmony and stability. Based on the research on the present situation of group incidents site disposal， combined with the advantages of UAV and the development and application of 5G technology， this paper discusses the application of police multi-rotor UAV in the field disposal of group incidents and puts forward some countermeasures and suggestions.

Key Words： Police multi-rotor UAV; Group incidents; Panoramic acquisition; 5G technology

各种群体性事件严重影响了正常的社会生产生活秩序，危及人民群众生命财产安全和社会公共利益[1]。群体性事件处置慢、处置难、处置代价高，如何快速有效地处置群体性事件，是公安民警面临的新挑战。为了更好地完成任务使命，人民警察也在不断地加快其信息化程度，紧跟科技时代的步伐。多旋翼无人机经过多年的长足发展，其基本功能已在农业和航拍等领域得到了广泛应用[2-4]，但如何将多旋翼无人机运用于警务实战之中、群体性事件现场处置之中，将多旋翼无人机转变为真正的警用无人机，还需更多探索与实践。本文通过对多旋翼无人机优势特点的分析，结合5G技术的发展前景，提出一些可行的将警用多旋翼无人机运用于群体性事件现场处置之中的对策措施。

1  警用多旋翼无人机的优势

警用多旋翼无人机的主要系统由地面站、通信链路、无人机平台和任务荷载组成，其有两种飞行模式，一种是视距内飞行，一种是超视距飞行。两种飞行模式具有远距离无线传输链路，可以传输到指挥中心，有利于指挥员对群体性事件现场的把控。

警用多旋翼无人机的GPS飞行模式可利用卫星信号自动修正偏移，实现精准定位，控制方法简单方便，转向和变线灵活，适应了目前群体性事件前期处置没有专业人员操控飞行的现状，普通民警亦可现场操控警用多旋翼无人机执行简单任务。

警用多旋翼无人机活动部件少，故障率降低，安全可靠性高，应用于群体性事件现场处置，将大大提高警用无人机的飞行安全性。

2  群体性事件现场处置现状分析

2.1 人群密集，难以深入

从群体性事件的概念得知，群体性事件现场人员多、规模大，并且还具有极强的扩张性。本身聚集的人群，在群体性事件形成的过程中，会引起他人的模仿效应，一些无关人员、围观群众也逐渐聚集，导致事态的迅速扩大和加剧。密集的人群造成各交通要道的拥堵，使用传统的侦查手段，现场处置民警难以深入事发区域，还可能造成民警自身的伤亡。

2.2 交流不畅，矛盾升级

群体性事件发展演变有一个过程，而促使群体性事件加剧演变的原因之一是前期的交流处置不当。在群体性事件发展前期，指挥员下达的命令有时难以精准地传送给执勤民警，传统扩音器在嘈杂的事件现场也难以适应执法需要。若能够以警用无人机搭载的对话功能模块实现现场有效对话，那么事态扩大的可能性将会大大缩小，为群体性事件现场处置对话提供了一种新的方式[5]。

2.3 人群失控，处置困难

群体性事件的处置相当困难，因为执法人员面对的是真正的百姓。可若能够将混迹于百姓之中的不法分子控制、实施重点打击，能够为群体性事件现场处置减少很大的阻力[6]。

3  警用多旋翼无人机在群体性事件现场处置中的应用

3.1 基于航拍功能的360度全景信息采集

传统的360。全景信息采集依托于地面或地面制高点，但仍然受到地形及建筑物的影響，对群体性事件现场这个较大范围的信息难以进行整体采集，不能完整地反映现场情况，使指挥员作出决策受到限制。

基于警用多旋翼无人机航拍功能的360。度全景采集信息完整、立体、可观，为指挥员作出科学决策提供依据。进行前期数据采集时，可使用诸如大疆系列的小型无人机，搭载摄影设备悬停于群体性事件现场高空，手动操控机体旋转角度和俯仰角度，对现场地形、天候、环境、人员是否持械等情况进行全面、完整的拍摄[7]。取得现场图片数据后，将其传回指挥后台，进行全景图制作，制作而成的360。全景实图具有三维立体的特性，通过旋转、缩放观看视点范围内的立体图像，能够让指挥员对现场交通情况、人员规模、事态状况有初步的把握，为是否增援越野机动、选择穿越楼道进入，还是结合道路机动、穿越人群进入事件现场做准备，能够有效地解决处置警力难以深入事件现场的难题，也为指挥员作出其他行动决定提供依据。

3.2 5G+地空一体化配合实现可视化、扁平化指挥

传统的指挥是一个多层次的A型指挥系统，情报由下至上传递，命令由上至下传达，各级指挥员、指挥机构职责明确、运行有效，但是层级指挥存在一个重大的不足：指挥延迟、信息失真。群体性事件现场瞬息万变，当一个时效性情报由现场指挥员传达至指挥中心时，该情报就丧失了其即时的意义;当指挥员的紧急命令从指挥中心经由三级以上传达至现场指挥部时，该命令是否可信还有待考究。

基于警用无人机航拍功能的360。全景信息采集已经能够基本实现可视化指挥，5G技术的出现则为实现扁平化指挥加速助攻。4G网络下行速率均值为71Mbit/s，而5G则达到了1.4Gbit/s，均值速率实现了近20倍的增益;如果说现在的4G加持无人机实现数据回传还存在115ms的较大时延，那么5G 将降至4.9ms，相应提速23倍。5G 时代，指挥中心操作民警可通过控制中心以超低时延的方式向警用无人机发送控制指令进行飞行状态的远程遥控。警用多旋翼无人机可挂载5G客户终端设备（CPE）和摄像头，于群体性事件现场进行高空视频拍摄，通过5G网络传回指挥中心，实现指挥中心大屏实时播放，实现行动决定的直接传达，实现层级指挥和扁平化指挥的结合。

5G与群体性事件现场处置具有天然的适应性，有别于3G、4G，它不仅为警察指挥带来了数据传输速率的提升，更促进了传统处置战术向地空一体化协同作战转型。地面处置与空中控制相结合，谈判化解与武力处置并重，方能有效处置群体性事件。

3.3 5G+4K摄像头实现警用多旋翼无人机人脸识别

目前，警用多旋翼无人机凭借4G网络，搭载720P摄像头可在3m到5m的空中实现人脸识别，搭载1080P摄像头也至多能在10m的空中作业，且二者均需正面摄录人脸方能与指挥中心数据库进行对比。

相比4G，5G承载4K摄像头方能真正实现警用多旋翼无人机人脸识别[8]。5G承载4K摄像头可在30m高空，识别已经更换了衣物、戴上伪装眼镜的目标人物，不需直接进行正面人脸摄录，根据人物固定的面部特征亦可实现人物对比识别。警用多旋翼无人机人脸识别技术的发展，将会成为群体性事件现场指挥和处置的一大助力。

3.4 无人机集群协作实现重点标记快速处置

宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院院长曾说：空中机器人会朝着Small、Safe、Smart、Speed、Swarms五个S 方向发展。其中无人机在微型、安全、智能和速度方面取得重大成就，并应用于公安执法多项领域，在群体性事件现场处置中也发挥了重要作用。但是，第五个S只在军事领域有较好应用，在公安执法之中应用较少。

基于5G的警用多旋翼无人机人脸识别技术的实现，公安机关人民警察在群体性事件现场处置之中可使用多个警用多旋翼无人机执行协同任务。在群体性事件现场处置中，由于人群焦躁易怒，极大可能会攻击执行任务的警用多旋翼无人机，导致无人机坠毁、任务中断。但是警用多旋翼无人机协同作战，不会因为个体的故障而影响整个群体的任务执行，个体之间遵行的规则简单，可以完成群体性事件现场较为复杂的集体任务。在群体性事件现场处置之中，集群警用多旋翼无人机可依据人脸识别技术，识别事件现场主要闹事人员、前科犯罪人员、不法分子;搭载催泪瓦斯使不法分子暂时丧失战斗力，再使用警用标记弹对重点人员进行标记，并分析人员可能逃窜路线，辅助现场指挥部下达处置指令，控制首要分子，有效解决群体性事件牺牲大、处置难的问题。

4  结语

5G技术和警用多旋翼无人机的结合在公安机关群体性事件现场处置之中大有可为。在群体性事件现场处置之中，尤其是大型群体性事件，情况尤其复杂，公安民警现场处置有很大的局限性。因此，顺应公安信息化的趋势，将5G技术与警用多旋翼无人机相结合，发挥其信息采集、信息传递、任务荷载等功能作用，实现群体性事件现场处置的有效指挥与处置，适应了公安机关处置群体性事件的要求。

参考文献

[1] 孙永生，崔宇.无人机安防应用技术教程[M].北京：中国人民公安大学出版社，2018.

[2] 明志舒，黄鹏，刘志强，等.多旋翼無人机飞行控制系统设计与实现研究[J].科技资讯，2017，15（29）：57-59.

[3] 李小林，戚丽程，曹柱.新时代无人机技术现状及发展趋势[J].科技创新导报，2019，16（22）：108-109.

[4] 龙文彪.系留多旋翼无人机及其应用[J].科技创新导报，2020，17（2）：57-59.

[5] 陈迪.警用无人机在突发事件处置中的技战法研究[J]. 体育世界学术版，2019（2）：11-13.

[6] 张帆，刘瑾瑜.无人机在警务实战中的应用研究——以群体性事件的处置为例[J].武术研究，2018，3（7）：138-140.

[7] 陈俊辉，冯泊，董岩，等.基于无人机航拍的360°全景照相技术在暴恐案件现场应用探析[J].警察技术，2019（2）：89-91.

[8] 汪小路.5G通信技术应用场景和关键技术探讨[J].网络安全技术与应用，2019（3）：51-52.