由山东理工大学申请的专利(公布号 CN 110682741A,公布日期 2020-01-14)“一种仿生非充气轮胎”,涉及的仿生非充气轮胎包括胎冠、仿生辐板支撑体和辐板内圈,按轮胎径向方向由外到内依次排布。胎冠包括胎面、冠带层和带束层,按轮胎径向方向由外到内依次排布;带束层包括1#和2#带束层,按轮胎径向方向由外到内依次排布;仿生辐板支撑体仿袋鼠下肢结构设计,包括仿袋鼠下肢主辐板和支撑副辐板,采用高模量的聚氨酯材料,具有高硬度、耐疲劳、抗切割和绿色环保性能。本发明仿生非充气轮胎显著提高了非充气轮胎的减震、排水和散热能力,整体质量明显减小。