制造业领域的机器人技术应用分析

□□ 许燕茹 (山西职业技术学院，山西 太原 030006)

引言

当前，在工业制造领域中已经普遍使用机器人技术，可以提高工业生产效率，促使制造业进入到自动化时代。在制造业领域推广利用机器人技术，保障机器人技术的应用效果，促进我国制造业的快速发展。

1 制造业领域的机器人技术应用现状

制造业主要负责生产、加工原材料，将各种原材料转化成生活用品和工业原料等，制造业的发展水平反映着国家的科技水平，同时也是国际间竞争的主要因素之一。我国制造业领域机器人技术和发达国家还存在一定的差距。当前，在焊接过程中，机器人技术占40%，主要是在工业焊接和原料抛光等环节中的应用。在搬运装卸过程中，机器人技术占25%，通常是在产品的运输和移动过程中使用。此外，在组装生产中，机器人技术占22%，一般应用于精细产品加工和零件组装中。针对其他制造环节推广使用机器人技术，可以有效提高制造产业的生产和管理水平。

在制造工业中，一些比较危险、比较繁重的工作，可以由机器人来完成，逐渐实现无人车间和无人工厂，既可提高生产自动化程度，又可保障产品质量和生产效率，提升企业的市场竞争力和生产能力。当前在汽车制造和机械加工等领域广泛采用工业机器人，如在弧焊、装配、喷涂等作业过程中大量使用工业机器人。在核能、采矿及传播等工业领域也逐步使用工业机器人。工业机器人可以适应不同的生产环节和作业种类，可以完成很多作业。针对不同的生产作业，利用不同种类的工业机器人，如抛光机器人和打毛刺机器人等，已获得良好的生产效果。

机器人技术不断发展，当前在非工业领域也开始使用机器人技术，如在农业、海洋开发等方面机器人的应用。机器人技术的发展方向是微小型、仿生型，在我国具有巨大的应用空间，同时可以促进科学技术的发展。同样，科学技术不断发展将对机器人技术提出更高的要求，从而促使新型机器人的产生。

2 机器人技术在制造业中的应用

2.1 焊接机器人

在机器人技术的应用过程中，焊接机器人的应用比较频繁。焊接制造业的精度要求比较高，一些生产环节的工作环境比较差，如焊接工作的劳动强度较大，对焊接人员的专业水平和身体素质要求严格。焊接机器人具有抗疲劳和高精准的特点，环境因素对其产生的影响比较小，可以替代人工焊接，使得焊接工作效率不断提升，保障焊接制造的生产效率。由于焊接技术种类比较丰富，根据应用场合的不同，可以针对性地选择机器人种类，其中普遍应用多关节机器人。多关节机器人可以实现灵活地运动，具有较高的空间自由度，可以任意调整焊接姿态，使焊接生产效率得到提升，同时可以满足生产的多变性。使用焊接机器人开展焊接工作，可以保障焊接工作效率，同时可以保护生产技术人员，保证焊接部件的稳固性和焊接质量。另外，数字化电压不断发展，使用焊接机器人开展工作，可以减小温度和电压等方面的影响，使用稳定的技术参数，提升焊接工作的稳定性。

2.2 搬运机器人

在商品搬运过程中使用搬运机器人，使用人工程序架构，在制造业的生产过程中发挥搬运机器人的作用。可以自动开展运输、存储、包装等工作。搬运机器人使用钢筋骨架，根据人工指令，可以降低搬运的劳动强度，提高搬运效率，同时可以减小安全隐患。当前在大型商品和零部件搬运过程中广泛采用搬运机器人，此外在运输化工产品和原材料的过程中，因为具有一定的危险性，使用搬运机器人可以保证运输过程的安全性，避免危险品危害搬运人员的身心健康。

2.3 装配机器人

产品制造过程中，使用装配机器人可以提高装配效率和质量。装配机器人使用自动化组装系统，在工作过程中科学地调配各控制系统。装配机器人运作更为灵活，可以精准地处理细致的工作，使用可动关节和科学程序，完成组装工作。装配机器人具有柔性特征，科学装配轴和孔，提高机器人的柔顺性，传感器可以反馈信息，支持运动，减少误差。装配机器人可以使制造业生产效率由此提升，保障产品质量。在制造业中广泛采用装配机器人，如电器生产和汽车制造中使用装配机器人的操作系统和终端机械臂，可以提高安装作业的效率。

3 制造业领域的机器人技术的发展

在我国制造业中使用机器人技术，机器人可以代替部分人力，保障制造业生产效率，提高制造业自动化水平。机器人技术在发展过程中，需要符合信息时代的智能化需求，但仍需要不断开发智能机器人。当前机器人工作需要人工干预，还无法充分发挥出机器人的自主功能，通过人的参与可以充分发挥出人的特长，经过人机交互作用，遥控智能机器人系统地工作。

工作人员发出简单的程序指令，机器人完成规则化运作，但是如果生产中出现问题，就会导致机器人出现故障。为了保障机器人工作的高效性，需要结合程序设计和思维设想，加大力度开发智能化机器人，如果在生产过程遇到问题，可以结合程序规避问题，使用程序解决问题，使制造业的生产效率不断提高，避免生产线因此而停工。机器人技术在发展过程中，不仅需要优化软件系统，还需要不断完善硬件体系。如焊接机器人需要高强轻质的材料，这样可以使得焊接机器人更加适合焊接作业，进一步提高焊接工作效率，保证焊接工作质量，再结合智能控制系统，进一步优化焊接机器人的焊接工艺。

4 结语

我国不断发展科学技术，促进机器人技术在制造领域的应用。在制造业当中，机器人技术发挥着重要的作用，可以提高制造业焊接、搬运、装配等环节的工作效率，保障产品质量，增强制造业的市场竞争力。因此，当前仍需要大力发展机器人技术，逐步提升制造业和其他行业的智能化生产水平。