浅谈工业自动化PLC 控制的应用与调试

任坷 洛阳涧光特种装备股份有限公司 王淑婷 洛阳瑞铭石化技术有限公司

在发展初期，PLC 控制主要用于继电器控制，从而使PLC 能够代替原有的核心系统，实现了对继电器的有效控制。时至今日，PLC 控制技术得以不断成熟，其应用范围也不断扩大，这也使工业领域在自动化产品研发中越来越依赖于PLC 控制技术，从而使越来越多的工业自动化产品进入到人们的日常生活中。在工业自动化中要想更加高效的应用PLC 控制技术，就必须要对PLC控制技术的原理及其抗干扰方面进行更深层次的研究，不断探寻更加先进的控制方式，才能更好推动PLC 控制技术在工业自动化中的应用。

一、PLC 控制技术内涵

随着我国科学技术水平不断提升，新技术、新理念日益演变。其中就有PLC 控制技术，即ProgrammableLogicController，翻译为可编程逻辑控制器。PLC 控制技术主要针对工业生产及相关领域，属于一种专属性数字运算操作电子装置。PLC 控制技术主要选择一种特定存储模式，可以对相关数据信息进行逻辑运算与精准控制。用户可以对其进行命令输入，PLC 控制技术会根据用户命令进行相关作业。在输出、输入方面主要采用数字及模拟方式完成工业生产过程。相关资料表明，PLC 控制技术是现代化工业自动控制的基础核心。此外，随着计算机、网络技术等不断创新发展，更为先进的PLC 控制技术也应运而生。目前，PLC 控制技术不再局限于逻辑运算，而是向运动控制、过程控制、逻辑控制等较多方面领域延展，这些也是现代化工业生产中必不可少的重要组成部分。

二、工业自动化PLC 控制的应用与调试

（一）运动控制

运动控制主要指对控制对象的位置、速度所做的控制，有时是单坐标，控制对象做直线运动，有时是多坐标，控制对象做平面、立体、角度变化等运动，甚至还可控制多个对象，这些对象间的运动可能还要有一定的协调。工业生产尤其是制造业、仓储物流业等涉及大量物料、产品半成品的搬运、产品包装、分拣等操作，这就涉及运动控制，以机械手分拣产品为例，被分拣出的产品需要通过机械手进行位置的转移，如从流水线上转移到指定的位置，只要有位置的变化就会产生运动，该运动对机械手的控制，可以通过编写对应的PLC 程序来完成，只需要将机械手相关的位置、速度、控制逻辑以程序的方式输入到PLC 中，机械手就可以自动完成规定的动作，如果需要对机械手的动作进行改进，对PLC 程序进行重新编译即可，对于机械手的抓取控制还会运用到开关量的控制功能。运动控制功能适用于各种机械、机床、机器人、电梯等会产生物理运动的使用场所。

（二）过程控制

在基于PLC 控制的工业自动化技术中，过程控制的目的是操作模拟量，利用模拟量来对工业自动化设备进行实时监控，通过对设备中模拟量的电压、电流及温度等相关参数的检测，从而判断PLC 控制设备的运行情况。根据PLC 控制的自身特点，结合用户的实际需要，对开关量进行相应的设置，能够使PLC 根据具体的操作流程来进行控制。在过程控制中，闭环和开环的作用非常重要，这种控制方式使PLC 控制设备在冶金、化工及石油等诸多领域中发挥着十分明显的控制效果。

（三）集中控制

从本质上来讲，PLC 除了可以进行工业自动化的控制之外，还能实现系统自身的自动化控制，例如：可以有效进行相关的工业自动化控制，将控制系统正确的显示出来，并合理检测故障问题。对于系统集中控制而言，主要原理就是针对逻辑错误还有时限故障进行合理的检测，根据事前所设计的计划，有效进行机床机械设备各个环节的处理，以此更好的进行工步动作的检测处理，有效开展定时器的启动处理工作。与此同时，需要将定时器的各种输出信号，看作是报警信号的启动信号，也可以作为自动停机的信号，在此期间，应该注意定时器启动期间，所需要花费的时间与传统的动作时间要长一些。在工业自动化机械设备正常运作期间，电控系统的输出信号还有输入信号等均具有逻辑关系，如若在一些环节之内机械设备有故障问题，将会使得相关的逻辑关系遭受到破坏，在此情况下，应该将较为常见的故障逻辑判断程序，在事前编辑完成，如果有故障问题，就应该全面分析相关的故障问题，发送相应的警报。

（四）数据资源控制

工业生产一般较为复杂，会涉及产生大量的生产数据信息，并需要按照不同的数据分类进行存储，在大数据环境下，企业生产还需要对各类生产数据进行分析，以为新的生产优化提供依据，对企业发展有非常重要的作用，PLC 控制技术除了在控制方面强大作用，其在数据传输、数据计算和数据搜索、数据存储以及数据分析方面的也存在凸显优势。它可以在同样的时间和操作环境下快速的完成数据传输、数据计算和数据搜索，还可以对数据资源进行进一步的分析处理，将输出结果和数据存储器中的样本设定标准值进行校核，如有差异，还可根据实际情况进行调整，更加精准高效地完成既定生产任务。PLC 控制技术在数据资源处理方面的应用也十分广泛，除了经常会应用到的柔性机器制造企业之外，冶金和食品等大型生产企业，也有一定程度上的应用。

三、结语

总而言之，在工业生产中，PLC 控制技术以其特有的高效率、低成本、便捷操作，备受社会各界的欢迎。随着该技术的进一步推广，我国工业领域逐步进入了自动化控制阶段，无论从整体技术水平和生产工艺上都有了大幅度地提升，这种高效控制技术对于我国工业的发展，社会经济的进步意义非凡。