2017年保时捷Panamera（971）电气系统结构原理与维修（十一）

沈阳/王钟原

（六）交通堵塞辅助功能（TJA）

1.用途

交通堵塞辅助功能在交通阻塞情况下驾驶或者在车速低于65km/h 的移动缓慢的交通情况下驾驶时为驾驶员提供支持。

交通堵塞辅助功能帮助驾驶员保持在系统计算的车道路径内行驶。在系统限制内，在 ACC 开启时系统自动控制转向。因为交通堵塞辅助功能是一种驾驶员辅助系统，所以，驾驶员必须始终保持手放在方向盘上并且准备好转向。驾驶员随时可以转动方向盘来取代该辅助系统。该系统是为在高速公路以及路况良好的乡村公路上行驶而设计的。交通堵塞辅助功能不会在交通堵塞时变更车道或者不会越过车道标记跟随车流（安全方面的考量）。车辆路径出于此目的受到道路标记的限制。如图164 所示。

┃图164 交通堵塞辅助功能传感器概览

2.功能

交通堵塞辅助功能使用雷达传感器检测前方车辆，并且可以考虑到行驶在列队中的其他车辆和来自前摄像头（IPCU）的车道数据，为预测的车道路径计算车道轨迹。交通堵塞辅助功能不仅仅基于车辆队列的最后一辆车运行，而是基于前方多辆行进中的车辆来决定有效的车辆路径。

如果交通堵塞辅助系统已启用，并且满足了干预条件（参见“启用要求”），那么电动机械助力转向系统（EPS）将启动持续的转向干预来修正行驶方向。驾驶员随时可以方便地解除转向干预功能。交通堵塞辅助功能与 ACC 或者 Porsche InnoDrive（PID）关联，并且仅可用纵向控制共同启用。然而，可以单独命令此功能，并且独立于车道保持辅助系统。交通堵塞辅助功能完全是作为驾驶员的舒适系统而设计的。它具有脱手驾驶检测，以防止将交通堵塞辅助功能误用为自主转向功能。这是通过监控驾驶员转向动作而进行的。如果驾驶员没有转动方向盘，将显示消息“拥堵辅助功能被动模式，需要驾驶员接管！”并在一定时间后发出“哗”声。如果驾驶员没有对此请求做出反应，约 6s 后将再次显示消息“交通拥堵辅助功能被动模式，需要驾驶员接管！”以及持续的警报声。如果驾驶员没有做出任何反应，在长时间脱手驾驶期间将发送驾驶员接管消息。如果驾驶员不做任何反应，则将触发持续制动模式（CBM），并且车辆将保持制动直至停止。交通堵塞辅助功能和 ACC 输入关闭模式。

3.PCM 操作

可以在 PCM 上的辅助/控制菜单中开启和关闭交通堵塞辅助功能。为了主动体验交通堵塞辅助功能，在此之前必须使用转向柱开关模块上的 ACC 操纵杆启用 ACC，如图165 所示。

（1）启用要求

◆功能已启用

◆ACC/PID 已启用，设定速度已配置

◆车速在 0～60km/h 之间

◆ACC 检测到车辆队列并检查合理性（前方检测到至少 2 辆车，可选：车辆前方的车辆以及相邻车道的物体）

◆在多车道道路上车辆队列形成＜60km/h，在单车道道路上车辆队列速度＜40km/h；在单车道道路上所用的时间可能比在多车道道路上的时间更长， 这是为了防止交通堵塞辅助系统每次遇到交通灯即启用

◆PDC 没有检测到障碍物

◆驾驶员安全带已收紧

◆驾驶过程中双手保持在方向盘上（没有检测到脱手驾驶）

◆没有 PSM 干预

◆没有制动压力或制动压力很小

如果不满足上述任一条件，则该功能不可用。

如图166、图167 所示。

（2）阻止启用

车辆处于交通堵塞的情况中，但是交通堵塞辅助功能未启用，原因包括：

◆车辆路径过窄

◆车辆路径弯道过多

◆车辆路径距离太短

◆车辆路径上前方能见度不足

◆车辆路径具有过多不同类型的弯道

◆车速过高

┃图165 PCM 显示菜单

┃图166 启用标志

┃图167 被动模式标志

◆车辆数量不足以构成车流

◆阻止启用的条件 = 交通堵塞辅助功能未启用（被动模式）

（3）显示

同时启用了交通堵塞辅助功能时，将显示白色的交通堵塞辅助功能图标而不是白色的车道变换辅助系统图标，因为仪表组中显示的是 PCM 最后启用的系统。

4.系统限制

交通堵塞辅助功能不是为了检测并绕开路上的障碍物（例如爆胎、动物等）而设计的。摄像头和雷达本身无法检测到这些物体，并且有时会驾驶越过这些物体。在这种情况下，应由驾驶员进行转向干预并绕开障碍物驾驶。

在施工中道路/道路的狭窄路段，此功能可能不可用。摄像头和雷达的视野可能会受到多种影响因素（如雨水、下雪、结冰、水雾和对面来车的大灯）的限制。为了避免损坏传感器的检测能力，请始终保持摄像头的清洁，没有结冰、雪水和其他物体（如贴纸），并保持雷达上没有冰雪。

车道保持辅助系统和交通堵塞辅助功能之间的互相切换：

当车辆加速驶离交通堵塞情况时，基本上可以实现“TJA 主动”到“LKA 主动”的无缝转换。反过来，当驾驶员驾驶车辆的行驶速度低于车道保持辅助系统的禁用阈值即60km/h时，交通堵塞辅助功能启用/合理阶段则会需要更长时间。

（七）车道保持辅助系统

1.用途

基于摄像头的舒适功能“车道保持辅助系统”具有保持车道的功能和警告功能。如果车辆在没有指示的情况下行驶越过车道标记，系统可发出视觉和声音警告。车道保持辅助系统（LKA）采用挡风玻璃后面的摄像头基于车道标记监控前方道路。当检测到驾驶员无意中偏离车道或在无指示的情况下变换车道时，此系统将启动纠正性转向干预，使车辆返回车道。系统还会发出声音和视觉警告来提醒驾驶员。如果车道保持辅助系统检测到车辆即将从预计车道变更，电动机械助力转向系统（EPS）将发出转向建议。驾驶员可以在转向过程中随时干预并停用该功能。

2.功能

系统利用摄像头来确定车道边界线，以便连续重新计算道路的走向。如果在车速超过约65km/h 时系统评估出车道线的距离达到临界值，将启动纠正转向干预，引导车辆返回车道。此外，在车辆行驶在车道标记上时会发出警告音，并且在仪表组显示器上会标出相关车道线。仪表组中将显示限速、禁止超车区域和间接限制（例如地名标志）。系统还会根据导航数据指示急转弯。如图168 所示。

┃图168 前摄像头

3.系统特性

转向干预时所触发的转向扭矩是有限的（最多为3N·m），并且如有需要或者根据驾驶员意愿，驾驶员可以简单地接触转向。如果3N·m 的转向扭矩不足以将弯道上的车辆保持在车道内，那么转向扭矩被取消，并且系统变为被动模式。在动态情况下，驾驶员还会收到车道偏离警告。该系统完全是作为驾驶员的辅助系统而设计的。它采用脱手检测技术，以防止将车道偏离警告系统误用为自主转向功能。这是通过监控驾驶员转向动作而进行的。如果驾驶员没有转动方向盘，将显示消息“车道保持辅助被动模式，需要驾驶员接管！”发出警告性的“哗”声，并且在一定时间后系统将切换至被动模式。

4.操作与显示

可以在 PCM（如图169 所示） 中开启和关闭车道保持辅助系统，辅助→控制→车道保持辅助系统。

一般在初花期主蔓摘心，促进侧枝生长，降低开花节位，抑制过旺生长，促进结荚，减少落花。生长结荚期应进行多次摘心。对于过密的2、3次分枝，过旺、过密的侧枝，下部过密的叶片，过密的花序，也应及早摘去，改善通风透光条件，节约养分。

车道保持辅助功能的新特性（如图170 所示）：

◆“提前”模式 = 中央导航

◆“延后”模式 = 边缘导航如图170 所示。

5.干预要求

如要触发转向干预，必须满足以下条件：

◆MIB 中功能已启用

◆具有车道标记，并且可以清楚地检测到

◆弯道半径大于约250m

◆横向加速度小于1.75m/s2

◆要求的转向扭矩小于3N·m

◆驾驶过程中双手保持在方向盘上（没有检测到脱手驾驶）

◆转向指示灯关闭

◆没有PSM 干预

◆没有制动压力或制动压力很小

如果不满足上述任一条件，则该功能不可用！

6.声音警告

可以单独开启和关闭声响报警。还可以设置 3 个级别的警告音音量。

7.系统限制

如果检测到指示道路施工的标记，如果所检测到的车道两侧都有标记，优选黄色车道线来确定车道。如果标记模糊，车道保持辅助系统可能变为被动模式，或者可能因为无关标记而启动（系统限制）。如图171、图172 所示。

8.防止干预的因素

在系统开启处于被动模式，这可能是由于以下原因造成的：

◆没有车道线

◆未检测到相关的车道线（例如，在有指示道路施工标记的情况下，由于雪天、 脏污、湿滑路面或对面来车的大灯等）

◆车道标记的质量不佳，不足以用来引导车辆

◆车速低于约65km/h 的激活速度

◆行车道的宽度窄于2.4m 或者宽于4.5m

◆弯道太窄

┃图169 PCM 显示菜单

┃图171 车道保持辅助系统的系统限制

┃图172 警告符号

◆驾驶员的手没有放在方向盘上

◆摄像头的视野可能会受到多种影响因素（如雨水、下雪、结冰、水雾和对面来车的大灯）的限制。有时候，摄像头可能无法检测车道或无法进行正确检测。当此情况发生时，没有转向辅助或警告，或者所发出的转向辅助或警告可能不适合所检测到的车道线。为了避免损坏摄像头的检测能力，请始终保持摄像头的清洁，没有结冰、雪水和其他物体（如贴纸）。

关联至车道变换辅助系统：

如果除了车道保持辅助系统以外，也开启了车道变换辅助系统（LCA），如果检测到车辆被归类为车道变换有危险，即使指示灯开启，仍然可以启动纠正性转向干预。