无人驾驶汽车发展现状及发展趋势

山东现代学院汽车技术学院 刘作峰 张金友

1 国外无人驾驶汽车

从1970 年开始，美国等发达国家已经对无人车非常感兴趣了。这项调查分为军事利用、道路环境和城市环境三个主要领域。早在20 世纪80 年代初，美国国防部就为大规模的地面车辆研究提供了资金。在当今社会，为了发展无人车，美国国防部高级研究机构（DARPA）自2004 年以来举办了一场机器测试竞赛，促进了汽车知识技术的交流和创新，为现在的汽车技术奠定了一些基础。

目前，国际车辆研究已经达到了一个深刻的、系统的和广泛的研究时期，在这个阶段的结果已经可以判定现代知识车辆在国外发展的主要趋势和走向。许多研究机构开发的智能车辆在科学界和工业发展中出现的典型工具有：1985 年德意志联邦大学开发的VaMoR 原型车在室外测试，时速为100 千米。它可以操控车辆纵向或者横向行驶。1988 年，在都灵PROMRTHEUS 项目的委员会第一次会议上，展示了一辆智能汽车Vita（Vita 7t），它可以自动停车、移动和传递有关后轮驱动的信息。这两辆车已经将UBM视觉系统进行了配置，双筒望远镜系统非常稳定。荷兰关于智能车的研究，一般被反映在工厂产品的运输中。这种车辆使用的是组合运输系统，可以使用无人驾驶的车辆运送货物。它使用道路上的磁场导航来控制物体，并使用灯光传感器来感知所遇到的障碍物。关于这些系统使用的详细调查在荷兰南部进行，政府正在考虑建设新的高速公路。日本大阪大学根据shiri lab开发的智能汽车，在智能车的栏目为了捕捉扶轮编码器及电位器使用死亡倒计时系统，智能车的位置将被决定。另外，斯特拉斯堡实验中心、英国国防部、卡内基梅隆大学、梅塞德斯奔驰、MIT以及韩国理工大学等都在进行智能汽车技术研究。

2 国内无人驾驶汽车

与外国相比，中国对智能汽车技术研究开始的比较晚。虽然中国的知识车辆技术研究落后于一些发达国家，技术差距也很大，但我们也在不断进步，也取得了很多大的成就，主要有以下几项。

（1）1992 年，国防技术大学在中国首次成功开发出真正的无人驾驶汽车。计算机和相关的检测传感器及油压控制系统组成的自动操纵系统是中国产的中型卡车搭载，所以维持车辆手动驾驶的初期特性，可以被计算机所控制，即被自动驱动。

（2）2000 年6 月，国家防卫科学大学开发的第四代无人驾驶汽车在中国进行了最高速度的试验，这次试验创下了中国最高纪录。

（3）2003 年7 月，中国的一汽集团公司与国家防卫大学机械工学系共同开发了中国第一个自动驾驶汽车，一辆红旗无人驾驶汽车最高时速达到170 千米，最稳定的驾驶时速是130 千米，有超高速功能，总生产率和指标已经挤进了世界先进水平的行列。

（4）南京科技大学、清华大学、北京理工大学、浙江大学等科研院校在军用敞篷车上装备了彩色摄像机、陀螺仪、激光雷达、惯性装置等传感器，设计开发了一种室外自动驾驶系统，并且配备了两台电脑分别进行信息传输及路径规划。

（5）智能汽车研究对高速公路交通系统ITS 来说是非常重要的。目前，中国很多大学和研究机构在对ITS 的主要技术和机器进行研究，社会关注度在快速的提高。汽车公司增加了对ITS和智能车辆技术研究开发的投资，组建了熟练的ITS 技术研究开发组。相信中国的ITS 和智能汽车的技术水平将通过相关组织和人才的共同努力得到很大的提高。

中国经济的快速发展使智能汽车的研究能够在未来拥有更加广阔的发展前景。为了奠定坚实的基础，我们必须对智能汽车的重要领域的技术开发现状和动向进行深入研究。

3 无人驾驶汽车发展趋势

智能无人驾驶汽车的开发是非常有空间的，这吸引了很多IT 巨头的兴趣。以谷歌和苹果为代表的两家IT 企业在汽车行业明争暗斗了很长时间。谷歌发布的无人驾驶技术被汽车制造商采用了，在汽车制造商的支持下，苹果已开始对自主技术进行测试，苹果将积极与本田、日产、奔驰、法拉利、雪佛兰、英菲尼迪、现代、起亚、沃尔沃、讴歌、欧宝、捷豹合作，为新一代IOS 系统提供了技术支持。汽车制造商正在逐渐把IOS 操作系统引入主要品牌新型号。IT 行业已经给汽车行业带来巨大的变化，将来是智能的无人驾驶汽车的领域，传统汽车厂商在未来将逐渐被淘汰，英特尔、苹果、谷歌以及互联网和无线通信等其他智能领域在市场上获得了绝对优势。IT 已经走在信息收集和智能控制的最前线，但在汽车制造、汽车的安全性和性能方面相对较弱。因此IT与汽车制造公司需要建立合作关系，智能无人驾驶将在不久的将来实现。