机械加工中机械设备手的优势运用及发展

刘 廷

(包头职业技术学院，内蒙古 包头，014030)

1 机械设备手的发展

机械手所行走的间隔就是为人熟知的行程，它的大小与部件尺寸、下降位置和机械外形都有着密切的关系。为了避免烦琐，哪个间隔大都是按三轴定义，即将操纵X、Y和Z三轴进行控制，但是并非所有的机器设备手造制时候均按照统一的方式来定义行程，多是以驱动工业机械手执行机构运动的动力装置，靠调节装置和辅助装置组成。

单轴机器设备手通过差别的组合款式能够实现多轴组合，实现曲角坐标机器设备手。单轴机器设备手一般通过滚珠丝杠或者同步齿形带传动，以精细曲线导轨做为导向机构，用以实现单一标的目的的搬运、定位、移载、取放、检测等功用。由于主动化范畴应用普遍，单轴机器设备手共同伺服电机或者步进电机，能够实现差别应用场所下的准确定位，做为现代工业模块化和集成化理念的不竭应用，单轴机器设备手的精细电动滑台的呈现，无疑缩短了主动化生产线和主动化机械工具的时间，提高了效率。气缸依然是使机械装置进行直线往复运动的气动执行元件的主要部件。

2 机械手在新型机械加工中的优势

2.1 安全性高

当前的很多新型智能设备的机械加工，如果使用人手进到模内取出车的产品，若遇到注塑机故障或误按键就会造成合模，有夹伤工人手的危险，会发生安全隐患，而使用机械手就能确保安全。

2.2 节省人工

机械手在取出产品放置在输送带或承接台上，只需一人看管或一人同时看2台甚至更多台机床，可节省人工，做成自动流水线更能节省厂地，所以整厂规划更小、更紧凑精致。

2.3 数控车床机械手延长使用寿命

人员取出产品需要频繁地开关安全门，会造成工厂内的注塑机等某些部件寿命减短甚至损坏，影响生产，而使用机械手则不需要频繁地开关安全门，大大延长了使用时间与寿命。

2.4 数控车床机械手降低产品不良率

刚成型产品还未完成冷却，存在余温。人手直接取出会造成手痕且人工取出用力不均地取出产品，会存在不均的变型。而常见的机械手的全部动作由汽缸驱动。汽缸均采用所需的配件的电磁阀完成整个控制。一般的执行机构都是有升降和伸缩的汽缸，还有无纹吸具、抱具，因此回转汽缸和手部驱动装置采用的用力均匀，使之产品质量大有提升，降低了产品的不良率。

2.5 数控车床机械手节省原料，预防模具损坏

人员有时会遗忘第一时间取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，绝对不会伤到模具，做到万无一失。由于作业人员取出时间不定，会造成产品缩水，甚至变型，而机械手取出时间固定，所以产品的品质会更加稳定。

2.6 车床机械手大数据记录准确

使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性，可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来最大的趋势。

3 机械手的要求

工业机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。对于典型机床的面板使用与基本操作方法，典型零件的找正、编程与加工方法，需要具备操作技能和典型零件的加工技能，因此机械手的资格证书对于国家职业资格车工或国家职业资格应达到铣工四级、数控机床操作工四级水平。

4 结语

通过上述研究与论述可以发现，机械手在机械加工中实现了高效、稳定、高强度、高精度、性价比高和操作简单等优点，即各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机快速响应；通过极小的重复性误差，最高可达0.05mm；其可以全天候工作；定位精度可达0.03mm(基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度)；相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，其简单的操作也是基于直角坐标体系，故运动参数较为简单，适合于我国“中国智造”基本国情，必定会在智能制造中大有前景。