华能集团伊敏露天矿无人驾驶首次夜间作业测试成功

近日，华能集团伊敏露天矿2 台172t 无人驾驶自卸卡车在指定工作区域首次进行了夜间作业测试，3 小时共计空载测试8 车，重载测试4 车，安全运输煤炭280t。这标志着该矿已具备无人驾驶夜间作业条件。

伊敏露天矿无人驾驶自卸卡车自2020 年10 月30日进入白班重载测试以来，共完成了产量5820t、83 车的安全运行预定任务。无人驾驶车辆在生产现场作业安全稳定，具备进入夜间测试的能力。

夜间测试是在灯光不明、视线不清等客观因素存在的情况下，对外界物体的感知和识别能力进行测试，验证车辆夜间行驶、制动、感知、灯光、避障等逻辑关系的协调性。

为保证设备夜间测试的安全性和运行的稳定性，该矿智能办公室协调各方力量，根据现场实际情况不断修正和调整软件程序，增加了除GPS 定位系统外的“安全圈”功能，使两车始终保持30m 以上的安全距离；所有作业人员全程配合，为测试提供准确数据，使完成夜间作业任务的时间提前了近20d。