煤炭科技

全国首套智能掘进机器人系统地面联合试运转成功

近日，全国首套智能掘进机器人系统在榆北小保当公司地面联合试运转取得圆满成功。这标志着小保当公司快速掘进正式进入设备智能化、操作无人化的新时代，为下半年追赶超越谱写高质量发展新篇章奠定基础。

智能掘进机器人系统由西安重装西煤机公司生产，集掘、支、锚、运、通风、除尘等功能于一体，具备掘进定位导航及位姿自主纠偏、自适应截割、轨迹跟踪、环境多智能参数感知、设备状态在线监测与故障诊断、远程控制、人工辅助干预等先进智能化特点，机器人群集控及协同控制中心实现机器人群之间的协同控制和智能集中监控的控制要求，能够完全满足小保当公司智慧化建设的需求。

为了保证联合试运转的成功，该公司高度重视，以联合试运转为节点，精心组织，统筹谋划，在做实做细各项准备工作时，迅速成立设备安装小组，抽调精兵强将提前介入，根据后期组装计划列出任务清单、挂图作战、明确时间、责任到人。安装小组以实干笃定前行，日夜奋战在设备组装战线。

同时根据实际情况，安装小组将人员划分设备机组、电液控组和综合保障组，明确各组岗位责任、工作流程和安全事项，使个个肩上有担子，人人身上有责任，确保掘进机器人系统安装运转按期完成。

晋煤集团率先通过5G技术实现智能掘进机远程控制

近期，在晋煤集团赵庄煤业（以下简称“赵庄煤业”）调度指挥大厅内，随着工作人员在控制台轻轻地触动手柄，在距离地面数百米深的五盘区胶带巷反掘工作面，EBZ260智能掘进机在现场无人操作的情况下完成截割、移动等动作。这标志着全国首例智能掘进机通过5G 网络技术实现远程控制截割功能取得实质性进展。

作为新一代通信技术，5G技术具有高速率、低时延、低功耗、光链接的特点，在煤矿井下应用时，能够准确、全面、快速地获取井下各种安全生产数据和环境视频，实现井上井下各种数据的快速传输、设备的远程控制等多种应用。通过5G 网络技术实现远程控制截割，该项技术的突破不仅意味着赵庄煤业已率先在我国进入5G 无人化智能掘进时代，其智能260型掘进机机组远程控制也已达到国内领先，为全面建设智慧矿山迈出坚实一步。

为加快推进5G+智能化矿山建设，赵庄煤业认真贯彻落实山西省委“四为四高两同步”总体思路和要求，积极响应煤矿智能化建设相关要求，在前期已完成1台260掘进机智能化改造的基础上，积极加快智能遥控掘进机项目研究步伐，通过在工作面建设2台5G矿用基站，由光缆连接至井下基站控制器端，基站控制器再利用光缆接入地面5G核心网设备，上接专用万兆交换机，进而完成井上井下链路互通，最终达到地面远程操控掘进机进行截割作业目标。

与此同时，为全力破解260 智能掘进机顺利连通5G 网络这一难题，赵庄煤业抽调业务骨干，成立专项攻关小组，组织专业技术人员多次研究论证、反复同相关厂家沟通协调，有效克服了5G技术矿井工业应用与民用场景技术要求不同、井下条件复杂、设备防爆要求高等各种困难，先后实现视频信号、传感器参数、掘进机控制信号实时传输，并有效解决了相关设备与掘进机远程控制软件的融合问题，为煤矿井下掘进工作的智能化、无人化目标打下扎实基础。

国内最大规模二氧化碳捕集系统再生塔吊装完成

近日，国内最大规模CO2捕集系统再生塔在中国神华所属国华锦界电厂吊装完成，为后续吸收塔、水洗塔吊装及整体系统安装后顺利投产试验奠定了坚实基础。装置建成后，将为我国碳排放行业试验提供有力的数据保障。

该厂15万t/a CO2捕集和封存全流程示范项目是国家重点科技研发项目，依托国华锦界600MW亚临界燃煤机组，采用先进化学吸收法工艺进行CO2捕集。通过CO2捕集、运输、油田注入驱油，实现全流程工程示范，为目前国内规模最大、指标世界领先的CO2捕集系统。