对餐厅服务机器人的应用探讨

李月芹

摘 要：进入到新时代以来，餐厅服务机器人技术不断的升级，尤其是在目前，随着物联网的建设以及移动通信技术的升级，餐厅服务机器人，在现代化的餐厅管理当中，有着越来越广泛的应用。基于此，本文主要分析餐厅服务机器人技术发展的重要性，探究其在目前的技术发展水平下，存在的一些问题，探讨优化其应用效果的对策。

关键词：餐厅;服务机器人;应用环境

中图分类号：TP242 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2019）18-0041-02

0 引言

从上个世纪60年代开始，技术人员就在探究机器人的发展，以替代人工的不足。尤其是美国、日本、新加坡等技术比较发达的国家，很早就开始了机器人相关技术的研究，并且，国家投入了大量的资金，建设专业化的机器人研究队伍。相比较之下我国在餐厅服务机器人方面，虽然研究起步比较晚，但是目前也有了比较卓越的研究成果。尤其是华中科技大学、武汉大学等，在机器人的研究方面，取得了突出的成就。

1 餐厅服务机器人应用的价值

1.1 机器人的发展

在很多发达国家，超过半数的具体劳动任务，已经逐渐被工业机器人所取代。尤其是在机械制造领域、石油生产，以及金属、冶炼、化工等领域，机器人的装机容量已经超过了百万，也就是说，在目前的工业体系内，工业机器人已经成为了一个具有巨大商业价值的产业链。进入到新时代以来，随着技术水平的不断升级，机器人的服务范围逐渐从工业领域，进入到了商业领域。但是，由于与人进行接触，机器人目前的稳定性水平、精确性水平，还存在一定的问题，虽然近些年来在机器人编译程序上，很多技术人员都进行了专项的研究，但是，成本问题、路线问题，仍然是困扰机器人应用效果的主要问题之一。

1.2 机器人在餐饮业的应用

从国家统计局2018年下半年的统计数据可以看出，我国目前餐饮业的市场规模，已经超过了3万亿元。但是，与市场蓬勃发展相对应的是，一线城市的劳动力应用价格，不断的上升。从整体上来看，劳动力雇佣的成本上升了18%，很多餐饮企业存在用工荒的现象，越来越多的餐厅未来发展的难点，不在于如何扩大规模，吸引更多的用户，而是努力的控制成本，提高利润的回报率[1]。在未来，随着老龄化社的发展，我国劳动力成本将会进一步上升。餐饮企业的用工荒问题将会不断的扩大，机器服人也将有着越来越广阔的发展市场。而在这样的时代发展背景下，如何开发服务机器人解决用工荒的问题。将机器人逐渐从“人做不到的领域”解放到“人不愿意做的领域”，已经成为了时代发展的课题之一。

2 现有餐厅服务机器人发展当中的问题

从科学家协会给出的定义可以看出，机器人是应用各种材料零件和工具，经过系统的组装，以及现代化的程序编写，来执行某种特定的任务，可以按照编程体系完成多种动态指令的多功能机械手。自从上世纪50年代开始，日本和美国等相关的科学技术企业，就研发了餐厅服务机器人，随着技术的升级，餐厅服务机器人的功能性越来越强大，但是，其具体应用当中仍然存在一些比较显著的问题。例如，在餐厅当中进行穿梭的时候，如果遇到了障碍物，一些服务机器人可能会停止工作，无法完成指定的工作内容;还有一些机器人在与客人点餐和送餐的过程当中，可能会由于编程的问题，无法满足客人的指令需求，甚至无法对于客人的一些特殊用语，进行比较准确的理解。

虽然目前的红外避障技术以及语音交互技术，都取得了非常大的进步，但是，很多餐厅的点餐和送餐服务机器人，仍然无法出色地完成智能化路线规划技术等等，尤其是在一些复杂环境下进行工作的服务机器人，使用寿命大大降低。除此之外，服务机器人的成本问题，也是影响其应用水平的重要问题，一些对于服务水平要求比较低的中低档餐厅，会由于成本过高，而放弃选择这种餐厅服务机器人，而高档餐厅由于更加重视个性化人性化的服务，害怕餐厅服务机器人会影响客人的就餐体验，在使用餐厅服务机器人的过程当中，也会存在一些疑虑，这就大大影响了餐厅服务机器人的应用范围和应用规模。在未来，只有进行技术上的升级，更加人性化的提供餐厅机器人的服务，才能够满足未来的餐饮业市场发展需求，为客人提供更高质量的餐厅服务。

3 提高餐厅服务机器人应用效果的路径

3.1 提升环境适应性

在复杂的环境当中，如何提高餐厅机器人的抗干扰能力，是保障餐厅服务机器人优化应用的关键问题。

（1）提高语音识别功能。首先，在程序编写上，技术人员要分析好语言互动功能，避免餐廳的嘈杂环境，影响机器人的语音识别功能发挥，对于一些没有意义的短字符，进行自动的屏蔽，保障餐厅的服务机器人，可以捕捉客人发出的稳定、连续、固定的字符串，从而全面提高语音识别的准确性[2]。其次，在进行技术升级的过程当中，实验室的技术人员要在嘈杂的环境当中，进行抗干扰能力的挑战，并且通过语音识别功能的相关实验等等，探究其在嘈杂环境当中的具体应用环境，从而调整程序的编写。最后，完成对系统研究和分析的研究，完成对控制指令的合理传输，让机器人更好完成对各类数据的分析。客人的语音转变为字符串后方可被控制构件识别，此外系统中的信号传输线缆要和识别构件高质量连接。这就要求线缆和线路板的连接强度满足要求，同时单片机等设备的引脚功能不出现错误，从而让设备可以更好识别各类指令。

（2）升级定位与路线规划功能。在餐厅机器人的实际使用当中，一些客人可能会出于好奇，主动去触摸餐厅服务机器人，机器人会自动认为遇到了障碍物，而发生路线规划上面的一些错误情况;还有一些客人会在餐厅当中随意的走动，这也会严重的干扰服务机器人的循迹功能和定位功能。在未来，餐厅服务机器人的技术升级过程当中，要通过遗传算法、粒子群定位算法等等，对于机器人的路径进行优化，方便其提高人员识别能力。同时，技术人员还可以应用智能定位传感器等等，利用红外线技术，实时捕捉机器人周围的热源，从而全面提高定位的精准程度。对于机器人的被触摸情况，可以在机器人表面设置温度传感器，并设定人体温度参数，当发现测量的参数和设定值之间的差距较小时，则控制系统确定并非为餐厅中故障，所以从最终的作用效果上来看，要和这一角度出发，完成对整个系统的合理研究和分析。此外这一分析系统可以和运动控制模块对接，为防止机器人运动中触摸运动出现倾倒问题，此时机器人要停止运动。此外也要能够具有较好的其余运动物体的路线预测功能，主要应用设备为超声波测距技术，分析顾客的行进路线、速度等，机器人预测在同一时间段内，是否会和运动的物体到达同一同一空间点。结果为空间点重合时，机器人要主动减速，而对于未成年人，多会冲向机器人，此时机器人要主动减速并逐渐静止，一方面保障顾客的安全，另一方面避免机器人急刹车导致的重心偏移。

3.2 进行人性化的服务升级

目前，很多餐厅服务机器人工作方式比较死板，在给客人进行点餐之后，会要求客人到前台来自动取餐;甚至为了防止破坏机器人规定好的行进路线，餐厅还会严禁客人触碰机器人，以免一些好奇的小孩破坏了机器人的基地路线，这种禁止的方式严重破坏了客人的服务体验。因而，在未来的技术升级当中，餐厅服务机器人可以通过防触碰保护技术的升级，进行人体触感程序的编写，有效地帮助餐厅机器人提高对于人的识别能力，以及对于物品的识别能力，进行这种差异化的分析。例如，通过人脸识别技术等等，对人体的触碰进行相关的防护，避免好奇的客人的触碰影响餐厅机器人的既有路线定位。此外目前已经研发出了AI智能识物功能、物体长度宽度测量功能等，可以通过技术应用，测量运行路线上的物体高度等参数，以规划合适的规划路线。这要求机器人的路线控制系统能够通过对各类数据的获取和分析，完成对各类路线的合理规划。

3.3 外观的美化与升级

因而，国内目前的大多数产品在设计方面也遵循了这种设计风格，主要是以科幻风为主体，但是，由于中国人的独特审美趣味以及中餐的熱处理方式，目前的这种机器人外形设计，无法满足国人的相关审美。在未来，机器人设计要更加注重外形的美观程度，融入一些时尚的设计元素以及中国风的相关设计元素。例如，加入一些汉服元素、汉字元素等等，并且在色彩上，调节原有的科技风。除此之外，机器人的外形还要与整体的餐厅风格融为一体，通过色彩的细节处理等等，使得整个机器人融入的环境当中增加用户的就餐体验[3]。

3.4 降低维护成本

应用机器人主要是为了替代高昂的劳动力成本，但是，目前中国的很多餐饮企业只是将其作为一种摆设，忽视了其维修管理当中的巨大成本，导致引进餐厅服务机器人之后，由于高昂的成本，反而造成了设备的闲置。因而，餐厅在进行技术升级的过程当中，要对机器人的用电量、程序紊乱程度、电路短路问题，其他机械故障问题进行相关的探讨，避免服务的中断，影响客人的实际就餐体验。在机器人的本身设计中，本文提出的方法为在合理的区域设置自动充电装置，这一方法可以采用家用的清洁机器人的充电方式。在今后的工作中，由于只使用一台机器人难以覆盖整个运动区域，所以需要采用的方法为，要添置多台机器人取代人力，这就要求充电区域的能够覆盖所有的机器人。另外在后续的工作中，由电力监控系统完成对机器人电池储备电量的分析，并在电池电量较少时，该机器人自动到相关区域中充电，确保其能够保持持续性运行。而对于其余的比较严重的故障来说，要落实事前控制工作，比如对于线缆接触不良等现象，由编写的程序完成对系统中各类信号质量的分析，当发现信号的间隔性过高时，则及时发出警报信息，由专业人员及时故障类型。

4 结语

综上所述，我们要加强技术领域的投资，按照多元化的设计方式，提高餐厅服务机器人的人性化服务能力。在未来，我们要研发出一款造型精美、智能化技术水平高、运动轻巧、服务范围大的机器人，为未来的餐饮企业，带来更多的福利。

参考文献

[1] 赵红停，郭秩华，张天鹏，李正斌.一种基于电磁导航的餐饮服务机器人的设计[J].电子世界，2017（24）：22-23+26.

[2] 罗思成.提供人性化服务才是根本出路——论餐饮机器人的发展之道[J].中国战略新兴产业，2017（08）：76-78.

[3] 蔡俊杰，吴益飞，徐航宇，章伟.餐厅服务机器人控制系统设计与实现[J].计算机测量与控制，2017，25（02）：77-80.