静脉用药调配中心机器人配药解决方案中的创新

陈寅生 庞鹏（通讯作者） 徐伟

(南京市中医院 江苏 南京 210001)

静脉用药调配中心配液机器人能够规范PIVAS工作流程，提高医院药学自动化，解放药师劳动力，代替药师（护士）手工配药，杜绝职业伤害、提高配置操作的精密度和改善配制药物的质量，提高了治疗安全注[1,2]。我院引进2台安之卓医疗机器人有限公司所生产的配药机器人，正式启动并试用静脉用药调配中心机器人配药解决方案（见图1）。

1.配液机器人方案及设备介绍

配药机器人能够根据每一种药品的调配特点具有独立控制程序；在调配的过程中具有检测和反馈功能；具备非整支药物调配功能；可长期保存调配的处方信息，可追溯，提升医院智能化管理水平。并且能够有效规避操作人员在危害药物调配中的职业暴露风险。可以提升药品调配的精准性和一致性，保证患者用药质量。可配置各种普通型药物、抗生素类药物、肿瘤化疗类药物等西林瓶药物。

图1 配液机器人在生物安全柜中

我院将肿瘤内科作为试点，经过一段时间的磨合，现达到危害类药品配制60组/小时，较原先手工配药40组/小时效率大为提升。受到了药师、护士的好评。同时使用中发现一些存在问题，针对这些问题我方配合厂家作出相应改进。

2.存在问题及解决方法

2.1 存在问题

2.1.1 根据清洁消毒操作规程，PIVAS净化区域中每日用75%乙醇擦拭消毒水平层流台、生物安全柜，按顺序擦拭工作台面、内壁、顶部，最后擦拭开关按键[3]。未经培训人员不得进入洁净区[3]。配药机器人净重48kg，高48厘米、深35cm放在生物安全柜的净化100级工作内腔中使用，安全柜移窗开口最大50厘米、深度63厘米，机器人由多名专业搬运工人放入后，净化区操作人员无法移动该设备。其自身和安全柜的特定部位无法按操作规程每日清洁消毒、安全柜底部也无法掀开清洁内部集液槽。极易造成生物安全柜和设备的污染，产生安全事故导致设备无法使用。

2.1.2 在配制根据病人个体差异计算加药量的药物时，如表阿霉素10mg/支，有病人需用100mg/次。一瓶（袋）大输液中一次需要加注10支，配液机器人在大输液瓶盖同一部位反复穿刺十次，极易造成瓶塞损坏，引起漏液或瓶塞碎粒掉入输液瓶内。

2.2 解决问题

2.2.1 针对净化舱内空间狭小、环境要求高、配液机器人在生物安全柜内腔中移动困难、非净化区搬运人员无法随时进入搬运等实际情况，选用迷你手摇推高车作为搬运载体。见表1。

表1 不锈钢手摇堆高车参数

根据配液机器人外观和结构受力特点，自行设计了包裹式叉车臂[4]。该叉车臂安代替原堆高车力臂，通过其助力装置可以在生物安全柜内腔里固定配液机器人，完成配液机器人的自由升举、移动操作。该设备使用后，原来需要2-3名专业的搬运工人费力完成的操作，现在净化区一名护士就能轻松将配液机器人移出安全柜内腔、清洁消毒操工作区域、再移入安全柜内腔就位的所有操作。使得在使用配液机器人的区域达到院内感染管理规范的要求。

2.2.2 为解决一瓶大输液瓶塞在同一部位穿刺次数过多易引起瓶塞损坏导引起瓶塞颗粒脱落到瓶内或出现漏液问题，经过分析设备运作原理，多次测试，厂家根据我院提供的数据采用新的定位方法[4]，并调整程序。改进后当同一瓶输液瓶塞需要多次穿刺时，设备自动寻找瓶塞的不同位置穿刺加药，分布情况见表2，保证配液效率的同时避免了多次在同一部位穿刺易引起瓶塞损坏和漏液。

表2 改进后机器人在同一瓶大输液穿刺次数与位置

3.讨论与总结

由于静脉用药调配中心的特殊性和重要性，院内感染管理规范和配液质量不能因为使用机器人设备而降低。经过我院在机器人配液解决方案中的创新方案后，经过检测，生物安全柜内腔的沉降菌菌落数、洁净区悬浮粒子数、菌落数限定值等主要指标都达到100级洁净环境标准。且药物调配过程中操作人员不直接接触药物，整个调配过程全部由机器完成，避免药物交叉污染和空气污染，确保药物安全调配，有效降低院感率。同时配液机器人操作精准在处理各种规格西林瓶药物按医嘱实现定量抽吸，避免药物残留、漏液，因为使用多部位穿刺技术，配液机器人调配过程中无一例出现瓶塞损坏事故，做到精准化、程序化、规范化。配液质量达到或超过人工配液水平。总之安之卓配液机器人在PIVAS中的使用，是机器人技术、人工智能技术在传统医药领域的经典运用，改变了传统的药物调配工作模式、减少工作人员数量、降低人工配液易引起的职业伤害风险、提高了配液的工作质量和效率，为实现静脉输液调配的自动化、智能化、做出贡献。