智能控制在机电一体化系统中的应用分析

俞占仓

摘 要：随着时代的不断发展，智能化技术也在不断的发展，人们的日常生活和生产也越来越离不开智能化控制技术。智能化技术的重要性越来越突显，智能控制技术在不断的满足生产中机电一体化系统的要求，在传统工业生产的过程中由于没有智能控制系统的帮助，在生产发展的过程对于工作机理就没有办法得到很好的控制，就很容易出现一些问题。本文从多个角度论述了智能控制技术在机电控制系统中的应用。

关键词：智能控制技术;机电控制系统;应用

引言

机电一体化系统的重要组成部分包括驱动、机械、测试、控制、信息等。随着经济技术的快速发展，这些集成技术将与时俱进，不断创新。智能控制技术是机电系统信息化的体现，智能控制技术弥补了传统控制技术的不足，发扬了自身的优势，使机电一体化系统更加完善，其作用广泛应用于各个领域。

1、机电一体化系统中智能控制的概述

机电一体化系统是指将电工电子技术、信息技术、接口技术、机械技术、微电子技术、传感器技术、信号变换技术等多种技术进行合理的结合，并可以综合的应用于人们的生产生活当中，在很大程度上可以有效节约能源的消耗，并有效提高生产精度。智能控制就是在没有人工干预的情况下，可以自主的实现对智能机器的智能的控制技术，通过人工智能技术在机电一体化系统中的应用，为当今的社会发展带来的广泛的应用空间，解决了传统工业控制无法实现的对复杂系统的有效控制问题。

2、机电一体化系统的特点

2.1 机电一体化系统具有较高的综合性

机电一体化系统是由信息技术、控制技术和系统理论技术组成的复合型一体化系统，机电一体化系统中包含工业生产中控制管理功能、机械生产功能、机械检测功能等，具有较高的综合能力。

2.2 智能性

机电一体化系统的应用根本上转变了传统机械处理的现象，例如，微处理技术的应用彻底的改变了传统的控制方式，并且有效的提高了控制的精度。机电一体化系统中的机械构成主要为仪表、传感器，通过对机械一体化系统中的参数调整和设置可以使机电一体化系统发挥出不同的功能和特性，这一原因使机电一体化系统的应用较为广泛。通过智能化系统的应用，传感器可以将自身收集的信息反馈传输到中央处理器，实现智能化的处理方式。

2.3 完整性

机电一体化系统主要包含了微处理器、传感器、动力系统、传输系统以及执行构件等，所以机械一体化系统属于较为完善的系统，机电一体化系统通过对多种技术的有效融合，使得机电一体化系统可以为各个行业的工业生产提供更加优质的服务。

3、智能控制在機电一体化系统中的应用

3.1 在机械制造过程中的应用

正是由于机械制造业在智能性方面有了极大提高，智能控制，才被广泛地应用各种机械制造领域。机电一体化系统中智能控制的运用，就是想通过运用计算机技术，实现对人脑的部分模拟，从而用计算机来代替人脑进行工作，减轻一些工作人员的压力，让人们的精力，能够更多更好地用在其他地方，比如更重要的工作环节当中。在机械制造领域中运用机电一体化系统中智能控制技术中的神经网络系统，能够对机械制造的生产状况进行实时的监督和动态方针，通过加工生产过程中的传感器来收集相关信息数据，在经由信号传输装置将信息数据传输至中央处理器，对控制模式中的数据和参数进行实时的调整和修改，进而实现了机械制造和生产的智能化控制和实时控制。总的来说，对于故障的及时检测，以及智能系统，在机械制造方面的检测还有检测，才是智能控制在机械制造领域内的硬核装备。

3.2 在数控领域的应用

对于数控领域需求来说，数控机床的控制需求主要是依赖于传统的经典控制来建立部分模型，然而在模糊信息中，对于以往的经典控制离乱，没办法通过其进行建模，就是因为建模的一个条件是需要高准确度的信息，模糊推理规则的构建，模糊控制的实现，数据精确程度的降低，还有对加工步骤的不断改善，降低机床对运行环境的条件都是智能控制的应用。模糊理论，能够在数控系统中，通过轻微调节参数，有效地提高数控机床的性能，尤其是在适应性这一方面。而这一理论的基础， 就是一体化系统中的一个部分， 即智能控制。数控加工在算法方面有许多妙处，而插补计算就是其核心之一，然而在现实的计算过程中我们往往需要取点加工信息，见的最多的加工信息就是包括多个方面，即起点，终点、线型等，在以往的加工系统中，位置软件在调控增益方面的表现往往不尽人意依据现有的技术条件，我们可以凭借人工神经网络的控制，并依靠对智能控制技术的应用，能够达到极度接近任意困难水平的非线性函数。而同样的，机电一体化系统中智能控制技术中的专家系统，还能够对数控加工过程中不明确的推理问题进行简易推理。另一方面，遗传进化系统也有很大能耐，如对路径的提早预测，还有对其的动态反馈和美化加工。

3.3在机器人领域中的应用

随着社会科学技术的不断发展，智能机器人是未来机电一体化系统的重要形式之一。此外，随着智能控制技术的不断发展，智能机器人的机械系统将逐步向耦合、时变、非线性方向发展。智能控制在机器人领域的应用主要体现在以下几个方面：1）在机器人和多传感器的视觉处理中，智能控制能够快速、准确地接收传统的指令和信息，从而有效地提高机器人的操作效率;2）在智能控制中的应用。机器人的角色行走，实现机器人的行走路径。并对行走轨迹进行跟踪，动态实时地掌握机器人的行走情况，以便给机器人相应的控制指令，提高机器人行走的稳定性等。

3.4 在建筑工程中的应用

智能控制技术在我国市场经济系统中占有重要地位。建筑技术提高了我国的综合实力，促进了城市化的步伐。不同的领域保证了其健康稳定的发展，并开始利用各种智能控制技术开发完善的机电一体化系统。目前，智能控制系统在该行业的应用主要是基于互联网的互助控制，它与照明系统在不同工作阶段的运行状态相结合，有效地控制照明系统，全面掌握照明系统和照明时间，冬季空调系统直接智能控制。在此期间，控制主要基于空调的智能调节，保证了室内温度，最大限度地减少了功率损耗，智能控制器技术作为现代科学领域的主要科学技术，可以充分利用计算机技术。根据系统运行的实际标准，各行业以现有的计算机理论为主要依据，通过增加与其他领域的联系，使理论与实践有效结合，在现实生活中，智能控制技术得到了广泛的应用。首先，在数控加工和采集过程中，采用智能控制技术对机电设备的开关量和模拟量信息进行采集和处理。其次，该技术还具有报警功能和系统运行监控功能，能够全面监控整个机电设备的模拟量。最后，系统还具有运行控制的性能。在机电一体化控制过程中，质量控制技术可以通过鼠标和键盘控制来掌握整个项目的运行状态，也可以通过报警引起各种事故的实际因素来处理不同物质之间的差异和故障，采用开关电隔离法对电流进行合理调节。

结束语

总而言之，智能控制技术在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色，在智能方案的选择上要考虑很多的因素，要尽量选择最优化最合适的控制方案，同时还要充分的考虑到智能器的操作使用性，以及智能器操作的难易程度，这些都是必须要考虑的问题。这些问题都是目前智能控制技术需要重点考虑的问题，只有将这些问题充分的解决了智能控制技术才能够得到更好的发展。

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