煤矿用耙斗式装岩机分析及控制改进

孙中涛

摘 要：近几年，随着我国的经济发展，煤矿业的发展速度也越来越快。在煤矿的施工中，使用最多的就是耙斗式装岩机，有效地使用耙斗式装岩机不仅能够提高煤矿施工效率，還在一定程度上影响着煤矿开采的顺利进行。但是在长期使用耙斗式装岩机过程中，发现其某些构件并没有适用价值。本文针对煤矿用耙斗式装岩机进行分析，并提出改进意见。

关键词：煤矿;耙斗式;装岩机;分析;控制改进

在煤矿掘进工程中，使用最多的装载运输设备就是耙斗式装岩机，占到了转载机总数的八成。耙斗式装岩机有着自身的优点：制造容易、结构简单;坚固耐用，很受煤矿掘进工程的青睐。同时，随着科技的不断进步，耙斗式装岩机也在不断的被改进，使用单位不同对于耙斗式装岩机的使用需求不同，选择就不同。因此，对其工作特点进行分析、处理就非常重要。

一、煤矿用耙斗式装岩机的结构组成及工作原理

（一） 耙斗式装岩机的结构组成

煤矿用耙斗式装岩机的结构组成较为简单，与其他类型的装岩机相比较，结构组成的数量不多，大致分为九个部分：①固定楔，主要用于煤矿掘进工程中，悬挂尾轮的作用。②尾轮，固定楔上悬挂的部件就是尾轮，主要作用是通过用尾绳引导耙斗。③耙斗，往返于主绳与尾绳之间，主要起到运输岩石的作用。④小绞车，主要组成是减速机、减速机、制动器、行星滚筒。⑤台车，耙斗式装岩机的机架以及行走部件就是台车，主要承受了耙斗式装岩机的全部重量，台车上安装了小绞车，主要起到了操纵机器架构的作用。⑥导向轮，耙斗式装岩机的后部位置是安装导向轮的位置，导向轮主要起到导向以及改变钢丝绳方向的作用。⑦撑脚，主要用于支撑料槽尾部，起到了调节高度、稳定机器的作用。⑧进料槽、中间槽、卸料槽，起到运输煤矸石的过渡作用。⑨电气部分，主要负责为耙斗式装岩机提供动力。

（二）耙斗式装岩机的工作原理

耙斗耙人主要负责料槽内的岩石，料槽的卸料口主要由矿车或箕斗的岩石卸人，以此来形成机械化的掘进装岩过程[1]。在这个过程中，卸槽末端抖动是最常出现的现象，通常采用将撑脚安置子卸料槽支撑到底板上来起到防止卸槽末端其抖的情况。同时，容易出现的现象就是机器下滑，为防止机器下滑通常安置阻车器，有助于对耙斗式装岩机起到巩固作用。除此之外，在设计中还要考虑的内容就是尾轮的悬挂，一般采用在掘进工作面的作业面上使用固定楔固定。若想将耙斗的耙装位置进行更改，可以采用移动固定楔以及尾轮的位置，进而扩大耙装宽度。

二、耙斗式装岩机的技术改进

以R矿所使用的耙斗式装岩机为例，其卸矸槽尺寸大约为一辆3 t矿车的长度，这类耙斗式装岩机一次的装卸工作量大约为一辆矿车，在装卸工作量较为庞大的过程中，需要多次启动，一旦处于井下作业环境较差的情况，就会导致电机烧毁事故的发生，在一定程度上降低了矿井巷道的掘进效率，还浪费了大量的时间进行维修。基于此，经过相关的研究，可以将装岩机中卸矸槽的长度加长，使其能达到一次装载的工作量为三辆矿车。经过煤矿实践证明：改进此技术有助于降低工人的劳动量，使装岩效率和掘进速度得到了有效的提高，进而提高了煤矿的经济效益[2]。在实际的装卸操作中，因为耙斗处的岩石在不同水平面上，装岩速度较快就会导致绑绳上下左右摆动幅度变大，若是相应的护栏绳没有到位，就会导致周围的作业人员被护绳甩到受伤。在此方面改进时，可以将保护柱以及固定护身板置于司机前方与机器之间的位置，可以采用垂直于水平面的钢管以及钢丝绳，通过绑绳上下摆动的高度来确定钢管的高度，也可以使用桩的作用来固定钢管，进而使绑绳在耙岩时产生的抖动降低，可以有效的避免绑绳甩出伤害工作人员的几率。

三、使用耙斗式装岩机的注意事项

在使用耙斗式装岩机时，需要注意以下事项：①在使用耙斗式装岩机时，要确定巷道支护是否牢固。②要定期清洁机器各部位，检查设备通风散热情况。③查看导向轮悬挂是否牢固，滑轮转动是否灵活。④查看钢丝绳磨损程度是否处于规定的范围内。⑤在使用中要均匀的控制耙斗机主 、尾绳的牵引速度。⑥装煤矸过程中，不可同时拉紧两个手把，避免耙斗飞起伤害到周围人。⑦矸石不可以存在过渡槽上，一旦耙斗将矸石挤出就会使周围人受伤。⑧操作司机要在耙装的角度过大或者耙斗出绳方向出现偏差时要在出绳的相对侧进行操作，避免出现耙斗窜出溜槽伤害到周围人的情况。⑨工作人员不可在耙装时在耙斗和钢丝绳两侧工作或停留。⑩要严格控制耙装的最大距离，不能大于30米。?出现矿车掉道的情况时，在处理中不可以强拉复位。

结束语

导致煤矿用耙斗式装岩机出现安全事故的原因大多是由于粉尘浓度不达标、违章作业、操作水平有限等，基于此，按照煤矿用耙斗式装岩机自身的要求采取规范性的操作有助于提高操作水平，同时，可以采用降尘措施来改变粉尘浓度不达标的现状，进而有效的降低由于煤尘浓度过高产生爆炸事故的几率，避免违章作业情况的产生，使人为因素产生的事故降低。

参考文献

[1] 孟照忠，陈忠年，逯玉德.东保卫煤矿西翼风井快速施工技术应用[J]. 煤炭技术， 2017， 36（5）：107-108.

[2] 马书文， 林喜芳. 龙岩市煤矿用挖掘式装岩机推广现场会在连城县召开[J]. 安全与健康， 2018（4）：18.