关于无人机空中应急系统的研究

吕传乾　谢海修　刘海波

摘要：本文建立了无人机评估模型，为系统选择无人机舰队提供7依据。首先给出UAV参数信息，用线性加权和目标规划方法来量化无人机指标，从而将多目标规划问题转化为单个目标问题，获得无人机车队的组成和医疗包的配置。

关键词：灾害响应系统 线性加权 评价模型 多目标规划

1本文工作

广泛的洪水阻塞并破坏了岛上的许多高速公路和道路，波多黎各的全面破坏程度在一段时间内仍不明朗;数十个地区被孤立。对长期病患转向医院和临时住所进行护理，医疗保健需求持续增长。DroneGo将使用旋翼无人机提供预先包装的医疗用品，提供高分辨率航拍视频侦察。

2问题分析

在开发DroneGo灾难系统以应对波多黎各的飓风灾难时，首先要考虑无人机舰队的组成和医疗包的配置。对无人机指标进行量化，将多目标规划问题转化为单目标问题，建立无人机的数学模型。对参照标准ISO集装箱尺寸进行计算。获得所需的医疗包装信息，以及无人机车队的组成结果和医疗包装的配置。

3模型建立

步骤1：无人机参数的处理和分析

在无人机车队，医疗包装和iso货运集装箱的设计目标规划中，对其进行标准化：

分别取取无人机运输箱的体积重量、飞行载荷重量、飞行速度被视为影响无人机评估的第一、二、三因素。然后考虑飞行时间及无人机的体积作为衡量无人机运输的定量指标。

对于线性加权和评估函数，得到公式：

将多目标问题转化为以下单目标问题。

设置无人机体积，载重，飞行速度，飞行时间和运输箱体积的加权系数：

無人机特定指标值：

步骤2：选择UAV模型

容器的内部容积可以从标准iSO容器尺寸计算

根据所提供的信息，计算各种无人机仓库运载货物的体积和装载重量。

步骤3：模型解决方案

根据无人机的新尺寸与标准ISO集装箱尺寸之间的关系，包括3个C型无人机，3个F型无人机，1个H型系留飞机和C和F型。C和F构成一组子系统，以满足5个交付位置的日常需求。三个标准的ISO集装箱可以装载三架H型系留飞机，9架C型无人机和9架F型无人机。

经过验证的一天所需的紧急医疗包，可以完全装入2型货舱，这是2型货舱大小的53.9g%。

4结果

4.1无人机舰队配置

通过建立模型可以获得无人机机队配置：

4.2医疗包配置

医疗包配置可从模型中获得.