基于现代物流的机器人设计

张海杰 马晓雷 赵泽斌 雒超宇

摘要：伴随着科技的发展与进步，物流设备不断得到提升与发展。市场上出现了较多的物流设备，如四向托盘、高架叉车、自动分拣机、自动引导搬运车和集装箱等，极大的减轻了快递分拣人员的劳动强度，提高了员工的工作效率和服务质量，从根源上降低了生产成本，在快递分拣作业中起着重要作用，极大的促进了快递行业的经济增长。本文对现代物流机器人存在的问题进行分析，以期促进物流机器人技术的发展完善。

关键词：现代物流;机器人;发展

前言：

目前随着快递行业的发展，物流分拣行业面临着大量操作员工的需求，然而企业聘用大量的操作员工，不仅造成了较高的人力成本，而且部分企业还没有建立完善的人员管理制度。物流企业存在员工数量多，工作效率却低下的问题，特别是在对快递进行分拣的过程中十分费力。机械设备是现代化物流企业的主要作业工具之一，是合理组织批量生产和机械化流水作业的基础。对整个物流行业而言，物流设备又是组织物流活动的物质技术基础，体现着企业的物流能力大小。

1现代物流的机器人机械结构设计

机器人的设计结构包括箱体，在箱体的侧面连接着快递的入口，箱体远离快递入口的一側固定连接有快递分拣口，小件出件口的下方设置有大件快递分拣口，出件口的内部插接有运输带连接板，机器人箱体的内顶壁固定连接有伸缩气泵固定座，伸缩气泵固定座的底部固定连接有伸缩气泵，伸缩气泵的输出端固定连接有电机支撑架，电机支撑架的内部固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有推动板连接轴，推动板连接轴的外表面固定连接有小件推动板，机器人箱体的一侧固定连接有承重板连接块，承重板连接块的一侧活动连接有承重板，承重板的两侧均固定连接有弹簧连接块，所述弹簧连接块的一端固定连接有复位弹簧，复位弹簧通过弹簧连接块与承重板连接块固定连接，箱体的内底壁固定连接有第二电机，第二电机的外部设置有大件防护板，第二电机的输出端固定连接有转动轴，转动轴的外表面固定连接有大件推动板，箱体远离称重板连接块的一侧固定连接有运输带连接板连接端口，运输带连接板连接端口的一侧开设有卡槽，运输带连接板的一端延伸至箱体内并卡接在卡槽的内部。下图（1）为机器人工作的流程图

图（1）

2现代物流机器人产生的效果

自动化物流机器人的显著优势是自动化程度较高，集成度高，控制能力较好。传统物流企业分拣快递的方式往往是依靠人工，但随着互联网技术的出现，大量依靠人力的机械性工作逐渐被机器人所取代。信息化的技术使得物流行业出现了较快的变革，从客户角度而言，自动化机器人的使用减少了等待的时间，从物流企业而言，自动化机器人降低了企业的人工成本，增加了企业的经济收益。因此，互联网、物联网、云计算使得传统的物流行业进入了发展的春天，物流企业的信息化程度提高。物流企业可以使用互联网对客户的快递进行追踪，同时可以将信息技术用于企业的人事管理。物流行业机器人的广泛使用从一定程度上刺激了计算机技术的发展，企业可以通过建立物流网络对客户快递的状态及所处的位置进行追踪。物流机器不仅可以按照既定的程序分拣快递，还能将信息及时反馈给企业的管理者。企业管理者按照实际的需求还可以调整计算机程序，从而改变机器人的分拣方式。

物流的机器人，通过物件抓取爪、进料口、箱体、承重板、小件推动板、大件推动板和运输带的设置，快递通过物件抓取爪抓入进料口内，物件进入箱体后会停留在承重板上，小件推动板可将物件推入运输带上，当物件的体重过大时，承重板会发生倾斜，物件会掉入箱体的底部，然后大件推动板可将物件推入运输带上，从而无需人工操作即可对物件进行区别，节省了大量的人力与物力。机器人的出现代替了传统人工的重复性工作，减少了企业员工的使用成本，同时避免了企业一直存在的员工数量多，但工作效率低下的问题。

总结：

本文以现代物流的机器人设计为题，从现代物流的机器人机械结构设计、现代物流机器人产生的效果两方面进行了概述，强调了现代物流中自动化分拣设备的重要性。当前正处于信息技术快速发展的时期，互联网技术与物流行业进行了深度融合，市场出现了种类众多的物流机械设备辅助工作。但当前，我国自动物流分拣机器人研究仍然处于初级阶段，需要加大科研投资力度，促进物流行业的快速发展。

参考文献：

[1]架桥式机器人越障模块设计[J]. 于颖达，谢仲添，赵继龙.  赤峰学院学报（科学教育版）. 2011（11）

[2]新型多功能越障机器人设计与功能仿真[J]. 陶俊杰，臧红彬，蔡勇.  机械设计与制造. 2016（01）

[3]传统飞行程序使用机载“导航模式”方法飞行的越障安全评估及相关建议[J]. 杨乐，刘星俞，柳萌，冯祥.  民航学报. 2019（05）

[4]变形六轮腿式机器人越障性能分析与结构优化设计[J]. 童超，侯宇，阮龙欢，段宇.  机械设计与制造. 2016（12）