无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用

刘堃晋

摘要：民用领域中的无人机主要应用在地形图的测绘、地质条件的勘测以及对自然灾害的检测，再有就是交通管制、通信中继以及农药喷射等很多项目中。随着无人机技术的快速发展使得无人机倾斜摄影测量技术都得到广泛应用，基于此，本文概述了无人机倾斜摄影测量技术，阐述了无人机倾斜摄影测量技术应用注意事项，对无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用进行了探讨分析。

关键词：无人机倾斜摄影测量技术;应用;注意事项;大比例尺地形图

1无人机倾斜摄影测量技术的概述

无人机倾斜摄影测量技术是通过在无人机飞行平台上搭载多台数码相机，同时从垂直和倾斜多个不同的角度采集高分辨率影像，一般常用的是五镜头倾斜摄影系统，结合无人飞行平台搭载的GPS/IMU系统获取的POS数据和像控点数据，经过相关软件处理获取数字表面模型、数字正摄影像和三维模型的摄影测量技术。无人机倾斜摄影测量技术本身具有地物几何变形低、分辨率变化小的优越性，因此其相比传统的基于灰度和特征的匹配方法可以更好地完成数据的匹配工作。

2无人机倾斜摄影测量技术应用的注意事项

无人机倾斜摄影测量技术应用过程中，为了保障其有效性需要注意以下相关事项：

2.1构建三维模型的注意事项。无人机倾斜摄影测量技术应用前需要建立相应的三维模型。三维模型建立过程中应当在将影像经过预处理后就无缝的进行三维模型的生产。在这一过程中基于倾斜摄影所得影像数据的利用方式能够将所得到的三维模型分为两种方式：第一种是通过单独利用倾斜像片作为纹理来生产三维模型并且通过利用相关软件获得的三维模型;第二种则是通过基于倾斜摄影生成三维模型测绘地形图的流程。其主要表现模式为主任务下达与申请空域、外业航飞数据采集、像控点布设与量测、内业空中三角测量等方面的工作。

2.2空中测量的注意事项。无人机倾斜摄影测量技术应用离不开测量调整，在空中测量调整的过程中首先应当对一个垂直镜头和四个倾斜镜头所得到的影像进行连接，然后进行自动匹配，在匹配成功后对于获取的特征点采用多像密集匹配技术来进行检测;其次，在空中测量调整的过程中还应当根据平差结果进行反复调整，调整的内容包括有参数设置和像控点刺点位置调整等内容。与此同时，在空中测量调整的过程中还应当针对无人机采集的数据不精确的情况，在建模中一般只采用数据作为初始值，就可以期待良好的调整效果。

2.3获取实验数据的注意事项。无人机倾斜摄影测量技术应用前需要获取必要的实验数据。在获取实验数据的过程中，首先应当对于包括无人机飞行平台和地面监控站以及五镜头倾斜相机和遥控设备的使用方法和系统构成都有着清晰的了解;其次，获取实验数据还应当做好实验数据获取的具体规划，在这一过程中应当努力的避免航高设计问题，然后才能够在此基础上进行之后的内业数据处理。与此同时，因为无人机倾斜摄影数据内业处理主要包括数据预处理和空中三角测量，因此这导致了其只使用坐标值却不使用姿态角数据，因此在获取数据时应当有所注意。

2.4数据预先处理的注意事项。无人机倾斜摄影测量技术应用前应当做好数据的预先处理。在数据预先处理的过程中首先应当在得到航飞数据后细致的检查影像和是否一一对应，然后以此为基础来检查影像的质量是否存在问题或者是是否清晰以及有无大范围模图;其次，在数据预先处理的过程中还应当通过模型编辑的方式来检查生产地形图的合格以及存在精度检查模糊遮挡的现象。与此同时，在数据预先处理的过程中还应当避免因为光线反差和强度差异影响到三维建模的精度和效果。

3无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用分析

结合某项目的地形图测绘进行分析，测区交通状况较好;全测区面积约8.8平方公里;园区村庄散落，石头山较多，水域面积较大，林木茂盛，灌木丛生，通视情况较差。困难类别划分为III级。

3.1该项目中无人机倾斜摄影测量技术应用的主要项目内容。主要有：竖直航空摄影航飞2个架次，获取lO44张像片，涵盖面积约17.891平方公里;倾斜航空摄影航飞45°方向5个架次，获取4244张像片，涵盖面积9.668平方公里，空三分为2个测区，利用smart3DCapture进行空三加密解算和三维模型生产。外业控制点及检核点测量，本项目全部采用平高点，总共完成128处共322个像控点测量，390个高程检核点测量。倾斜航空摄影空三加密解算使用Smart3DCapture软件，平差结果良好，各项指标均未超限。

3.2倾斜摄影测量技术在该项目大比例尺地形图测绘中的具体应用分析。结合该园区项目的特征，选用1：500大比例尺地形图测绘，测区主要为丘陵地形，对于精度和全要素表达的要求较高。并且由于项目工期较短，如采用全野外方法实测精度高，但进度慢，工期无法保证，且成本较高;即使采用传统立体采集和外业修补测的生产方式也无法满足项目工期和精度要求，故采用倾斜摄影方法的优点进行生产，使地形图精度和工期得到保障。房屋采用三维采集精度高，可以内业识别楼层层数以及房屋材质，可减少外业工作量，大大提高工作效率;植被覆盖密集的地方，三维采集难度大、精度差，可以使用立体采集和野外补测;对于施工区，地面裸露区域和水田、旱地等区域采用三维采集精度高，速度快，成图效率高。经过大量数据外业测量，内业采集同点位置的精度检核，各个生产技术环节的质量控制得到检验，精度达到项目需要使用要求。同时也存在不足，如：三维模型本身存在对于纹理不足的地方会进行空洞填补，因此会造成拉花现象，Smart3DCapture软件生产的三维模型对电杆等较小的地物难以建模，影响数据采集。结合笔者实践经验，可以提出以下解决办法：

3.2.1航拍时应综合考虑，对于房屋密集区域应加密航拍。

3.2.2对模型进行采集时应做基本的逻辑判断，对于无法采集的内容应提交外业进行实地调绘补测。

3.2.3对于电杆等无法建模的地物用传统航空摄影进行立体采集。

3.2.4植被覆盖区高程点无法用三维模型采集的，使用传统立体模型进行采集，立体模型也无法采集的，采用野外实测高程点。

4结束语

综上所述，无人机倾斜摄影测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用能够较好地判断并检查出点位中可能存在的误差，因此为了充分体现其优越性，必须加强对其在大比例尺地形图测绘中的应用进行分析。

参考文献：

[1]马静等.浅谈倾斜摄影测量在大比例尺地形图测绘中的應用[J].测绘标准化，2017（09）.

[2]方亮.无人机低空摄影测量系统在大比例尺地形图中的应用研究[J].环球市场，2018（08）.

（作者单位：梧州市测绘地理信息院）