无人水面艇完成澳大利亚自主侦察任务

L3 自主水面艇公司宣布，完成“自主战士”-18无人水面艇在澳大利亚杰维斯湾举行的澳大利亚防务展上的一系列演示验证。为支持国防科技实验室，L3 自主水面艇公司操作一艘长9m（30ft）的、配备了先进自主导航能力的的船只，执行侦察、拦截和巡逻任务。在两周时间内，“MAST-9号”船只以全自主模式運行，包括国际海上避碰规则（COLREG）态势防撞，以40kn的速度水路航行80h以上。MAST-9成功执行了7种不同的任务类型，包括游弋、尾随、拦截、测量、巡逻、目标跟踪和检查。

L3 自主水面艇公司自主系统研发部负责人霍华德·特里普博士说：“该系统的可靠性和一致性为自主水面平台在一定范围内持续检查和跟踪提供了坚实保障，特别是在有挑战性的环境条件下。有些情况下，恶劣的天气条件要求有人驾驶的船只必须返回码头，但具有天然自主属性的自主船只则无此担忧，能继续正常运行。这就是自主性的真正价值。”DSTL平台系统部主管防御水面战业务的伊恩·坎贝尔补充说：“这次演示成功地展示了一种综合系统体系方法，可以在几乎无人或完全无人干预的情况下执行自主防御任务。本次演示成功的关键在于与海上自主平台开发（MAPLE）系统接口的能力，加上船舶系统的可靠性。”

MAST-9完成了约100项由MAPLE系统指挥的任务。运行状态和有效载荷反馈之间通过ASView（L3 自主水面艇公司的专有自主控制系统）进行通讯往来。利用光学和红外摄像机，MAST-9验证了高速检测能力。ASView控制系统能使远程任务指挥官跟踪和跟随目标船只执行拦截任务。MAST-9由L3 自主水面艇公司设计建造，用雷达提供态势感知，使其可以相应地探测到其他船只并避开。

（木子编译）