提高冲床PLC控制动作灵敏性分析

刘丛丛

摘要：分析了提高冲床PLC控制动作灵敏性的必要性，根据JH33—63型冲床控制电器的动作要求和PLC控制特性，提出了可以明显提高冲床PLC控制动作灵敏性的具体方法，并在实践中取得成功。

关键词：冲床;电气控制;PLC

中图分类号：TG385.1 文献标识码：A 文章编号：1672-1578（2019）02-0273-01

引言：现阶段，对冲床用可编程逻辑控制器代替传统继电器控制方式已经成为一种趋势。对于PLC而言，其CPU在执行控制程序过程中，是按照梯形图自上而下逐个扫描每个逻辑运行处理并联的物流行，在自左自右处理串联的物理行。以END指令作为循环扫描的返回标志，然后程序有重新重第一逻辑行开始顺序执行进行循环扫描。这种循环扫描程序结构是PLC的特点之一，对冲床进行控制的时候，尽量简化PLC程序，减少时间滞后性的重要性。所以要对PLC动作灵敏度的研究也就十分的重要，尤其在高速冲床的控制中更加具有重大的意义。本文研究了PLC控制方式时所遇到动作灵敏性问题进行分析。

1.原有的继电器一接触器控制方案以及动作原理

该JH23-63型冲床的公称压力为630kn，采用组合式摩擦离合器与制动器，离合器与制动器之间采用刚性联锁方式，离合器与制动器共用一个气缸。气缸进排气控制使用电磁空气分配阀。电磁空气分配阀线圈得、失点，则气缸进、排气，实现离合与制定。要实现对冲床的操作规范，就归结为对空气分配阀线圈DT得失电的控制。冲床要求实现单次脚踏，单次双手，单手寸动4个操作规范。所谓寸动操作就是在指压下寸动按钮，滑块产生运动，松开按钮，滑块停止运动;所谓连续是指压下连续开动按钮，滑块就连续运动，松开连续开动按钮，滑块照样运动，只有当按一下连续停止按钮，滑块在上死点才停止;所谓单词是指按下单词按钮，滑块从上死点运动到下死点才回到上死点后必定停止，即滑块完成一次段冲工作后即自动停止，与人是否仍压着或者松开单次开动按钮无关，为了人身安全，这种类型冲床要求滑块从上死点向下运动在曲柄转角为0～150度区域内，脚或者手必须一直压住单次控制开关，一旦松开，滑块就立即停止运动，等到曲轴从上死点向下转过150度的时候，脚或者手才能够松开，此时滑块仍然在继续运动，不管是脚或者手是否按压着开关或者按钮，滑块运动到上死点时必然停止运动。

2.提高冲床PLC控制动作灵敏性的措施

2.1使电动机开、停，照明灯和信号灯控制电路独立于PLC控制之外

因为将继电器一控制器控制方式改造为PLC控制方式是为了能够更加有效的控制，而不是为了时髦而选用价格昂贵的PLC，从这个角度而言，就可以将该冲床的上述四个操作规范以外，且控制动作非常简单的其他模块的开关输入点独立于PLC输入点之外，而使控制更加可靠。间电动机开关按钮以及热继电器开关独立于PLC输入点之外，等价于电动机开停控制电路仍采用原有的继电器一控制器控制方式。這样一方面明显减少了3个输入点，另一方面就因为冲床电动机运转的时候主电流很大，往往都是在10A以上，对于这类型的冲床电动机而言，其正常工作电流可达到15A，而且功率很大，因此很难选用有这么大电流和输出功率，并且价格合理的继电器或交流输出的PLC规格，因此该电动机开停用接触器仍然保留，这样可以减少PLC输出功率，但是线圈仍然存在，无法用PLC中的辅助继电器代替，而这个基础器上本身存在辅助继电器触点，所以接线功能十分的方便;实际上冲床上的照明灯开关和照明灯常常组装在一起，采用的方式也很方便，如果将DK作为PLC的输入点通过很长的线引导PLC控制箱上作为PLC输入点就显得很蹩脚，所以不将DK作为PLC的输入点。通过上述的方式能够将电路独立于PLC之外，大大减少PLC执行程序时的扫描时间，从而提高其动作灵敏性。

2.2冲床操作规范选择开关仍采用原有的万能开关

对冲床工作来讲，选择了某一个操作规范，控制电路就仅仅只能执行该操作规范，别的操作规范就不能执行，也就是说操作规范之间应存在互锁关系，但是如果4个操作规范都采用一个互不相关的普通开关输入，这样PLC梯形图中就要设置4个辅助继电器以及相关的触点才能够实现上述的要求、相应的梯形图较为复杂，执行程序时PLC所用的时间比较大，而PLC控制中仍采用继电器一接触器电路中的主要开关或万能开关的操作规范选择方式，则会使PLC控制梯形图非常简单，即选择了某个操作规范，别的操作规范就不能执行，这样PLC梯形图中根本就不需要每个操作规范下的辅助继电器以及触点，使梯形图纪委简单，执行速度也比价的快，又不会发生失误的动作，因此PLC输入电路中仍采用JH23-63型冲床中操作规范选择开关LW6-4。

3.结语

对冲床进行PLC控制的时候电动机开停控制电路，照明灯以及型号等控制电路仍然保持原有接触器的控制方式不变，这两部分电路不必改造为PLC控制方式，在对冲床实施PLC控制的时候，冲床原有的集中不同操作规范的选择仍然采用万能开关或者主令开关的方式。将在冲床设计生产中对带自动送料装置而言，为连续操作规范放在PLC总梯形图的最前面，而将使用频率极低的手动操作规范放在梯形图的最后。