智能机器人在变电站三维实景巡检系统中的应用

摘 要：目的：现如今，智能机器人在实际运作过程中，可以给各行业生产运营带来更好的效果，因此加强对智能机器人在变电站三维实景巡检系统中的应用的分析可以有效提高变电站运维巡检的工作效率。方法：首先从硬件构成和系统策略这两个方面详细分析了基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统技术方案，然后对远程巡检、室外巡检、区域巡检等方面进行详细分析，具体叙述智能机器人三维实景巡检系统的应用情况。结果：基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统，有效提高了变电站运维巡检效率，对传统运维巡检过程形成极大的改善。结论：基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统应用，可以最大程度的保证变电站的安全稳定运行，从根本上提升了变电站的巡检水平。

关键词：智能机器人；远程巡检；室外巡检；区域巡检；智能告警

本文以某500kV变电站为例，详细分析基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统具体应用情况。

（一）远程巡检

远程巡检是基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统具体应用的基础内容，在智能机器人系统中生成自动巡检路径，巡视人员通过平台进行远程监控。当机器人进行入到巡检地区后，就会将设备有关的在线监测数据显示到品台上，集中展示设备的实际情况]。从以该500kV的变电站为例，根据常规路线，设定巡视的设备、内容，就可以开始远程自动巡检。该变电站中的智能机器人三维实景巡检系统可以对每次巡检数据进行收集，并且将数据和设备模型进行绑定，让巡检作业记录更加的规范化。在智能机器人三维实景巡检系统场景中还可以进行手动平时巡检，通过场景中的设备，直观的查看过往巡检数据[1]。

（二）室外巡检

基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统应用主要应用于室外设备巡检，巡检的内容一般包括主变、开关、倒闸、母线、PT、CT、避雷器、电抗器、电容器、站用变等设备以及附件的外观检测。通过智能机器人读取仪表数据，采集设备声音并且精确测温。可以说智能机器人的应用给变电站的巡检工作带来了很多的便利，而且将其安防、火灾、PMIS系统等数据进行关联和共享后，可以实现多系统异常联动功能。比如，智能机器人通过3D平台，还原变电站现场的真实场景，同时机器人的巡检路径也会在三维平台系统中得到真实的展示，并且进行标注，以此直观地反映出机器人现场巡检情况，以及自主巡检工作计划，实时反馈报警信息，同时还能够将巡检结果进行分类保存，便于后续查询。

（三）区域巡检

在电力系统的日常巡检工作中，除了常见区域的检测外，很多运检人员对于一些较为隐蔽地区无法进行检查，比如：开关柜、环网柜、电缆沟等区域，这些区域较为隐蔽，检查起来较为困难，但是这些隐蔽区域又极为关键。而通过智能机器人的三维实景巡检系统可以针对变电站内的各个重要柜体进行检查，从而弥补工作人员在检查过程中对于隐蔽区域无法检查的不足。比如，在一些重要柜体、电缆沟的内部部署集成红外传感器、LED灯等智能小巧网络摄像机，智能机器人就可以通过这些设备传感器来完成对隐蔽区域的巡检，最终达到对变电站全方位巡检的根本目的[2]。

（四）智能告警

在智能机器人构建出来的变电站三维实景巡检系统中可以看出，智能机器人都会随着实时采集的数据，对每个设备模型进行分析，并且根据分析结果判断设备工作状态是否正常。如果出现某个设备模型出现异常，那么三维场景会自动将设备变成红色，并且定位故障设备的具体位置，进入告警模式，从而提醒操作人员及时的排除故障。这种全新的监控方式方法，有效提高了运行人员的业务水平，缩短了巡检时间，提高了运检效率，让设备得到全面健康的运行状态，提高供电可靠性。比如，电力系统中的设备在实际操作的过程中，因为电力系统本身的负荷会不断地变化，可能会影响到设备温度的改变，但是单纯的温度变化趋势，运检人员无法及时的发展设备中存在的缺陷和老化问题。但是通过智能机器人，既可以对温度变化和设备运行负荷之间的联系性进行分析，从而得到更为准确的结果。

（五）其他方面

除了上述四个方面的应用之外，智能机器人三维实景巡检系统的三维电子地图技术以及模式识别技术也十分关键，在实际应用过程中的应用次数极多。在智能机器人三维实景巡检系统应用过程中，融入了很多其他方面的技术，以本文为例，就是将虚拟技术和变电站智能机器人巡检系统进行高度融合，而在虚拟技术中的三维虚拟现实技术，可以对变电站进行实际的规划建造，形成三维电子地图。这种三维电子地图技术的应用，代替了传统的二维平面地图，也解决了传统二维平面地图的局限性。而且，通过三维电子地图技术可以提高后台操作人员的浸入感，从而对巡检的位置更加确定[3]。

总结：综上所述，国家科学技术的发展速度不断提高，智能机器人的应用也日益广泛，加强智能机器人的应用，是时代发展的必然趋势。纵观当今社会中，电力系统的重要性不言而喻，提高电力系统运行的可靠稳定性，是现阶段电力行业的重点问题。随着变电站智能化水平逐渐提高，智能机器人在变电站的应用范围也在逐渐扩大，其中智能机器人巡检系统就是极具代表性的应用。通过上文分析，可以看出基于智能机器人的变电站三维实景巡检系统应用，可以最大程度的保证变电站的安全稳定运行。

參考文献：

[1]艾春雨， 潘翔， 卢玉琴. 智能机器人巡检系统在变电站中的应用[J]. 科技创新与应用， 2016（33）：214-215.

[2]邱曼曼， 石玮佳， 王娣. 智能机器人在变电站三维实景巡检系统中的应用[J]. 中国科技纵横， 2016（7）.

[3]朱海， 李小娇. 浅谈变电站智能机器人巡检系统的应用[J]. 低碳世界， 2017（33）：147-148.

作者简介：

王静（1978），女 ，籍贯：安徽省宿州市，工程师，本科 ，工会专业 .