岳锋 杜劭峰 张建强 王卓 张巨宝 齐学会 满达
(内蒙古第一机械集团有限公司,内蒙古 包头,014032)
钛合金具有优良的力学性能和物理性能,广泛应用于航空、航天、舰船、军工和医疗器械和其它民用领域,如钛合金TC4(化学成分Ti-6Al-4V),在陆军装备高机动性、耐高温、轻量化制造方面得到推广应用。因此,通过对钛合金材料的机理研究和加工试验,制定高效切削工艺方案,解决其切削难度大、数控加工效率低的问题。
钛合金不仅具有重量轻、强度高、热稳定性、无磁性的优良性能,而且在酸、碱、海水和大气等介质中耐腐蚀等显著特性。
1)比强度高(σb/ρ)。钛合金密度为4.52g/cm3,约为钢的57%。其机械强度却与钢相当,具有高强度,通常抗拉强度为(686-1176)MPa。其中TC4抗拉强度Rm约为1262 MPa。
2)硬度较高。钛合金(退火态M)的硬度可达(32~39)HRC,其硬度对切削加工影响较大。
3)高温和低温性能优良。在高温下,钛合金能保持良好的机械性能,其耐热性高于铝合金,在(300~500)℃温度下的强度比铝合金约高10倍,新型耐热钛合金可在(550~600)℃下长期服役;在低温和超低温(-100~-253)℃条件下,仍能保持其力学性能,又是一种重要的低温结构材料[1]。
4)抗腐蚀性强。钛在550℃以下的空气中,表面会迅速形成薄而致密的氧化钛膜,故在大气、海水、硝酸等氧化性介质及强碱中,钛合金耐蚀性优于多数不锈钢。
5)化学活性大。钛与大气中的O、N、CO2、水蒸气和氮气等产生强烈的化学反应。当含碳量大于0.2%时,在钛合金中形成硬质TiC。温度较高时,与N作用,也会形成TiN硬质表层。在600℃以上时,钛能吸收氧形成硬度较高的硬化层。钛合金吸收气体而产生硬脆表层的深度可达(0.1~0.15)mm,硬化程度比原来基体硬度高(20~30)%。钛合金的化学亲和性也大,易与摩擦表面产生“粘刀”。
6)热导率很低。钛的热导率为15.24W/m·K,是铁的1/5,铝的1/4。而各种钛合金的热导率更低,一般为钛的50%。TC4的k为7.95 W/m·K。刀具刃口处切削热不易传出,刀刃磨损加剧。
7)弹性模量小。钛合金(退火态M)的弹性模量E为110GPa,约为一般钢材的1/2,切削时径向力易使工件产生弯曲变形,引起振动,加大刀具磨损,也对零件精度造成影响。
钛合金加入高强度、高硬度合金元素,添加元素愈多,愈难于切削加工。钛合金的最适宜的切削加工硬度范围为(32~38)HRC[2],在硬度高于38HRC时,刀具磨损严重,切削加工困难;低于32HRC时,易出现粘刀现象,也不易切削。钛合金材料难于切削加工,除了与硬度有关,还因其具有热导率系数小、化学活性大和弹性模量小等特性,导致其切削加工性能极其恶劣。
切削钛合金的切屑变形系数略小于1或接近于1。其塑性变形小和切屑收缩率小,高温切削时,钛由α相向β相转变,而β相钛的体积增大,引起切屑在前刀面滑动摩擦路径增长。在高温作用下,同时钛屑吸收空气中的O、H和N,塑性降低,切屑不再收缩,从而加速刀具磨损。
钛合金由于热导率低,切削热传出困难,致使切削区温度增高。在相同的切削条件下,其切削温度比45钢高将近1倍。还因其塑性变形小,切屑与前刀面接触短,切削热集中于切削刃狭小区域内不易传出,造成刀具升温,刀刃磨损加快[3]。
图1 刀片磨损显微成像
图2 刀具磨损形貌
钛合金的化学活性大,在高温切削时,钛吸收N、O等气体而产生硬脆表层。在切削过程中,产生切屑经过刀具前刀面,并与前刀面紧密接触而形成粘结层(a);在切削过程中,在主切削刃附近会形成平行于切削刃的一系列的月牙洼;严重时,距主切削刃一定距离内的刀具材料被剥离,形成凹坑(b);因切削力的波动,导致刀具的刀尖部分发生微崩刃现象(c)[4]。如图1所示。
切削钛合金的主切削力比切削一般钢材小20%左右[5]。钛合金在切削过程中通常形成锯齿状切屑,可引起切削力随时间的周期性波动。由于刀具与切屑的接触的长度极短,使单位面积上的切削力却增加,容易造成刀具崩刃或局部崩刃。
钛合金毛坯经过锻造、热轧等方法加工后,形成硬而脆的不均匀外皮,切除硬皮是加工钛合金的一大难点,极易造成刀具磨损。用硬质合金刀具加工钛合金,对刀刃的磨损形貌主要有三种:粘结层(a)、月牙洼(b)和微崩刃(c)。如图2所示。
合理选择切削用量,是攻克钛合金高效切削加工必备条件之一。钛合金TC4是当前使用广泛的钛合金之一,约占75%~85%。以TC4锻件为研究对象,选择硬质合金刀具并在数控车床上进行实验,车削过程中的切削力采用压电式测力仪测量。
在进给量0.12mm/r、切深1.0mm条件下,切削TC4锻件,得出进给抗力Fx随着切削速度的增加而逐渐增加;切深抗力Fy和主切削力Fz随着切削速度的增加先降低后增加[6],但波动变化相对较弱。如图3所示。
在切削速度50 m/min和切削深度1.0 mm条件下,当进给量小于0.13 mm/r时,主切削力Fz随着进给量的增加而增加;进给量为0.097 mm/r时,进给抗力Fx明显减小;进给量为0.084 mm/r时,切深抗力Fy也明显减小。当进给量从0.13 mm/r开始增加时,切削力的波动量减弱;由于高切削温度引起的工件材料的软化,导致进给抗力和切深抗力的降低,进给抗力变化尤为明显。因此,切削TC4锻件切削力随着进给量的变化趋势[6],如图4所示。
图4 切削力随进给量变化
图5 切削力随切削深度变化
在切削速度50 m/min和进给量0.12 mm/r条件下,在小切削深度下,刀尖圆弧不能够完全参与到切削过程中,当切削深度小于0.8 mm时,出现切削力的急剧增加。当切削深度在(0.8~1.0) mm时,由于较高的切削温度提高了工件材料的高温软化率,导致切削力明显的降低。在切削深度超过1.0mm时,三个方向的切削力随切深增加而增加。当切深继续增加时,主切削刃长度随之增加,切削热的散热面积也相应增大,切削温度随切削深度增加变化不大,刀具前刀面的积屑瘤对切削力影响也不明显。因此切削TC4锻件时切削力随着切削深度的变化趋势[6],如图5所示。
总之,切削钛合金材料时,随着切削速度、进给量和切削深度的增加,单位时间的切削量和刀具表面粘结钛合金材料等条件会发生改变,最终将引起切削钛合金的切削力随着切削参数的变化而发生改变。因此,根据切削力的变化,合理选择切削用量,从而提升对钛合金的数控高效切削。
表1 数控车削的切削用量
选择硬质合金刀具(山高 刀具材质 F40M),在刚性好、精度较高的数控机床上,对钛合金TC4锻件分别进行车、钻、铣等机加试验,得到切削钛合金的参数范围为:切削速度Vc=(25~75)m/min,进给量f≤0.3mm/r,切削深度≤1.0mm。具体如何合理选择切削用量,参见表1、表2和表3。
钛合金按其退火组织可分为三类:α相、β相和α+β相。α钛合金的切削性能相对较好,α+β钛合金次之,β钛合金最差。由于TC4材料力学性能优良,工艺性能较成熟,故针对TC4进行研究,探索适合切削钛合金的刀具材质和刀具几何参数等工艺系统,实现对钛合金的高效数控切削。
切削加工钛合金时,应选用硬度高、耐磨性好、抗弯强度高、热导率高和与钛合金亲和作用小的刀具材质。通过试验,发现硬质合金是当前比较适合加工钛合金的刀具材质,性价比高。应选择添加TaC或Nb C的YG类细晶粒或超细晶粒硬质合金,牌号有YS2T、YG813、 YG6X等。涂层选择TiAlN、TiAlSi和TiAlN+CrC涂层及金刚石涂层[7]。如图6所示。
一般选前角r0=5°~15°,后角α0≥15°,主、副偏角、刀尖半径等的选用,要根据粗、精加工条件,以及数控加工时工件表面粗糙度Ra的要求等进行选择。具体见表4。
试验得出,在加冷却液润滑、湿切的条件下,可提高刀具耐用度和加工效率。为了降低切削温度,应在切削区浇注大量以冷却为主的切削液。对切削液的热导率、比热、热容量、汽化热、汽化速度、流量和流速要求较高。一般是水比油的热导率高3~5倍,比热大1倍,汽化热大约10倍,故水溶性和冷却性能较好。在数控车削、铣削和钻削时,常采用乳化液或采用添加极压添加剂(含S、P和Cl)水溶液[8]。极压水溶液的配方是:氯化脂肪酸、聚氯乙烯0.5%~0.8%,磷酸三钠0.5%,三乙醇胺1%~2%,亚硝酸钠1.2%,其余为水。
表2 数控钻削的切削用量
表3 数控铣削的切削用量
图6 TiAlN涂层金相图
1)在所有数控加工过程中,尤其粗加工,在条件允许时加切削液,有助于刀具降温、润滑及吹屑,尽量避免干切削。
2)用端铣刀铣削平面时,数控加工优先选择顺铣(a)和不对称铣(b),不对称铣的偏心距ae=(0.04~0.1)d(d为刀具直径)。对个别普通机床丝杠螺母间隙大,镶条松,不利于顺铣时,可以采用逆铣(c)方式加工,但适当调整切削参数。如图7所示。
3)数控加工时,进给量对工件加工表面粗糙度影响最大,其次是切削深度,最次是切削速度。工件表面粗糙度随进给量增加而增加,随着切削速度和切削深度的增加均减少[9]。
4)切削钛合金材料,减小径向力使工件产生的弯曲变形,降低振动,保证零件精度,应选择刚性好的设备和刀具等工艺系统;同时尽量减小对工件的夹紧力,使夹紧确保工件的相对位置即可。
钛合金材料在军用装备领域应用愈来愈广。针对其较难切削加工的机理特点,根据工件形状等技术要求,在优先选择数控加工机床和工件装夹等工艺系统的基础上,通过合理选择刀具材料、刀具几何参数、切削液及切削用量等手段,并采用试切的方式,实现对钛合金材料的高效加工。
表4 硬质合金刀具的几何参数
图7 端面铣削方式