韩彰秀：驾驶“哈雷”的机器人科学家

文/余晶

韩彰秀，韩国汉阳大学教授，韩国科学技术院院士，现任广州中科院先进所首席科学家，深圳中科德睿智能科技有限公司董事长。已发表75篇国际SCI论文，94篇韩国期刊论文，100多篇国际会议论文，拥有发明专利29项。

“我从小就喜欢机械，对任何能移动的东西都很感兴趣。”这位外形健朗、谈吐儒雅的科学家回忆说。作为学术“大牛”，来自韩国的韩彰秀在工业自动化应用和可穿戴机器人两个领域的研究很有影响力，不仅发表了大量论文，还有很多发明专利，目前他任职于深圳市中科德睿智能科技有限公司， 并担任董事长一职。

兴趣和才能是最好的老师

“30多年前，人们看到汽车在路上行驶，但很少有人注意机械。我不仅对机械产品感兴趣，而且对研究也感兴趣。不仅要研究，而且要亲自尝试。我想哈雷是我的搭档。驾驶哈雷和研究机器人给我带来了很多乐趣。兴趣和才能是最好的老师。”韩彰秀说。

在机械方面自学成才的韩彰秀很早就在数理化方面显示出天赋，“钻研机器人不仅要明白其构造，最核心的还要让它动起来。”韩彰秀从小时候的好奇到自己编程的第一件作品，用了近10年。“至今让我印象深刻的是第一次编程，看到机器人完成第一个动作的时候，当时的心情真是难以忘怀啊。”韩彰秀笑着说。

当年在美国，韩彰秀凭借聪慧的资质和刻苦的学习，顺利读到博士，与此同时也面临了人生一次重要的选择。“当时博士专业分汽车自动化和机器人自动化，我毅然选择了后者，并且通过了考试。”韩彰秀说，“当时除了笔试，还要面试，我的教授是出了名的挑剔，如果面试不通过，我的人生也就不同了。”

当时，参加面试的一位教授想试试他的能力，问了一个刁钻的系统编辑问题和一个关于机器人的物理难题，没想到韩彰秀条理清晰，带着自己的想法对答如流，让那位教授刮目相看，并从此开启重点培养模式。得到教授的肯定和认可，这对韩彰秀日后坚持耕耘机器人领域有重要影响。

回到韩国后，韩彰秀看到韩国的人口老龄化日益严重，康复医疗领域急需人手和专业设备，便带领超过40人的研究团队主攻可穿戴机器人，一研究就是二十几年。

中国是机器人公司最好的选择

韩彰秀教授认为中国已成为世界上最大的机器人销售市场， 中国具有完善的产业链和非常大的市场潜力，所以中国是机器人公司最好的选择。

从市场需求看来，一方面，很多产业都在进行自动化升级，减少工作量、增加工作效率已成趋势；另一方面，很多国家的发展呈倒金字塔结构，老龄化问题越发严重。机械自动化设备和可穿戴机器人虽不在一个水平线，但又是相互关联、相互影响的。

在医学领域，可穿戴机器人已经成为下肢瘫痪患者的福音。“以前下肢瘫痪的病人只有两种选择：躺在床上，坐在轮椅上。现在，可穿戴机器人可以帮助他们站起来，不仅可以站起来，还可以像普通人一样行走、爬楼梯。在这方面，中国市场的需求是韩国、日本的好几倍。可穿戴机器人就是为退休下来的人做好服务的，我很看好它。”

虽然可穿戴机器人具有很大的发展潜力，但目前还没有得到广泛的应用，并使更多的人受益。首先，虽然随着技术的发展，可穿戴设备已经比原来的设备轻得多，但是对于很多人来说，仍然很重，使用不便。第二，可穿戴机器人的成本太高。价格从2万美元到10万美元不等，普通工薪阶层根本负担不起。

据了解，我国的机械自动化和智能机器人技术已取得很大的进步，但自动化生产线中的关键设备做得还不够精细，高端芯片等核心零部件还要依赖进口。想要做到极致，原材料设备、核心零部件和编程算法缺一不可。

同时，在实现量产化和成本降低上，有两个主要的问题，一个是传感器，另一个是小型但强大的传输设备系统，它必须能够及时模仿佩戴者的每一个动作。即使是几毫秒的犹豫也会造成负担，让穿着者感觉像在水中行走。所以它的传感器必须能够以非常快的速度读出施加在它全身上的每一个微小的动作。它的微处理器必须足够强大，能够及时将这些数据转换成指令，并将其传输到机械手臂，以便与佩戴者的动作协调一致。精确的传感器和传输设备现在非常昂贵。

从技术角度看，硬件的发展有几十年的历史，几乎没有什么秘密。在软件方面，中国有大量的IT从业人员。目前，许多中国企业可以整合高水平的工业机器人，但仍需要经验、时间和整个产业链来充分拥有关键部件的知识产权和核心技术。韩彰秀和学生带着自己研究多年的学术成果在深圳创立公司，正是要将自己原创的编程算法和技术融入到产品中，打造最精细的智能机械设备生产线、做中国一流的机器人企业，在机械自动化领域走出一条自主创新之路。

市场研究机构BIS的数据显示，全球可穿戴机器人的市场规模有望从2016年的9600万美元增长到2026年的46.5亿美元。未来随着技术的突破和价格的下降， 市场的需求就会被激发，可穿戴机器人的未来市场是很大的。

机器人市场有点像智能手机市场

通过近些年的不断努力，中科德睿公司已经拥有独立的核心技术，具有独特的竞争力，为客户提供完整的智能设备运动控制解决方案。公司利用机器人、运动控制系统和机器视觉形成完整的解决方案，满足不同行业用户自动化生产线的灵活性。此外，公司高度重视知识产权的保护和利用，目前拥有122项专利。公司与其他机构联合申报的“串并联高柔性智能工业机器人研发及应用”项目获得2018年中国产学研合作创新成果二等奖。充分发挥了民营企业在创新方面的优势和作用，推动产学研用一体化、科技成果转化和产业化及民营经济的创新与发展。并且，公司的工业机器人及协作机器人工作站已经为发那科、那智不二越等工业机器人领军企业的生产智能化提供了卓越的性能支持， 打造了完整的自动化方案。

韩彰秀教授认为，工业机器人市场有点像几年前的智能手机市场。如果你熟悉产业链和供应链，你很快就能“组装”出机器人产品。但掌握核心技术并不容易。当技术被突破，在等待市场检验和逐步成熟时，国外厂商很可能会压低零部件价格，提供更成熟、更便宜的解决方案，这对中国企业没有好处，也是许多企业不愿投资研发的原因。他希望有更多的技术导向政策，以便有时间改进产品，研究核心技术，投入更多的人力和财力进行研发，使中国工业机器人真正在世界上发挥主导作用。

在其他领域，有许多已经被商业化应用的研究和开发，例如人工智能、机器学习和5G高速网络业务等。这些可能决定了未来将是万物互联的时代，所以韩彰秀教授认为机器人产业的未来也将进入互联时代。机器人互联系统能使不同任务的优秀机器人独立完成特定的任务，也能使机器人独立协作。机器人可以通过“云”来共享数据，“这样，在同一网络中的任何机器人或智能系统都可以分析这些数据。一个机器人教另一个机器人一些东西，另一个机器人将继续扩展内容，以便通过这种合作方式进一步传播内容。这将在很大程度上提高学习潜力，并增强机器之间的连接。我认为这将是机器人工业的未来趋势，我们正在为此做准备。”

“我来到深圳，参与并创办了深圳市中科德睿智能科技有限公司，和我的团队共同开发生产高速并联机器人、六轴协作机器人、六自由度动感平台、自动导向小车与自动导引车系统，形成了机器人+自动化系统集成与智能仓储个性化智能解决方案的产品体系。希望能够为不同行业提供专业的自动化解决方案，促进机器人行业、智能科技与生产制造行业相融合。”

当被问及为什么选择到深圳创业，而不是其他一线城市时，韩彰秀教授沉思了一会儿，回答道：“我非常喜欢深圳，年轻、有活力，这里商业氛围浓厚，很多优秀的企业是从深圳走出来的，深圳作为全国经济发展的样板城市，起着领头羊的作用，深圳有着良好的自然环境和良好的城市规划，深圳的空气比北京好得多，其绿化也比上海好得多。另外，我认为最重要的是深圳的法律制度比较完善。例如，深圳设有深圳国际仲裁庭，可以有效解决境内外自然人与法人之间的合同纠纷等产权纠纷，使在深圳创业的外国人和企业具有安全感。”

“当然还有一个原因是深圳在广东省，这里对食材非常挑剔，在美食上有很好的选择。” 他开玩笑地补充道。