骨科机器人来啦

周炜 凡进

科技改变生活，我国自主研发的“天玑”骨科手术机器人改变着传统的手术方式。

骨科手术三大难题

骨科手术，四肢、关节、颈椎、腰椎等精准操作手术，对医务人员而言都是艰巨的任务。

江苏省人民医院骨科主任殷国勇教授介绍说，不同于对表面软组织的手术，骨头在肌肉包裹中，手术中医生无法直接看到，更像是在坚硬的暗箱内操作。需要医生在头脑中建立深层三维空间，才能精确定位。

因此，骨科手术有三大难题：看不见、打不准、拿不稳。骨科医生需要一双特殊的“眼睛”，可以实时看清人体内部立体结构，以及电钻螺钉打入的三维过程。也急需一双特殊的“手”，可以极其稳定又能精确地按照“眼睛”分析出的操作路径，完成钻孔和拧入螺钉的过程。

但这些操作若由机器人来做，则会变得比较轻松且更加精准。

机器人辅助精确定位

日前，殷国勇教授团队，在骨科机器人的辅助下，分别为两名患者成功开展了手术：一例是为一名50岁的女性腰椎滑脱患者，开展了腰椎滑脱复位内固定手术;另一例是为一个72岁男性中上胸椎（T7）骨折患者，历时45分钟，成功进行了椎體成形手术。这两例手术都是在机器人的辅助下，医生团队密切配合完成的。

骨科周炜副主任医师感慨地说，以往中上胸椎骨折精确定位一直是一个难题，但在机器人导航辅助下，手术团队将精确度误差限制在0.5毫米以内。

 机器人辅助手术

患者接受全麻后，医生操作手术机器人开始手术。

第一步：机器人“G臂”在手术中用CT对患者进行腰椎影像扫描及三维重建，图像被同步传输至骨科手术机器人系统。

第二步：根据传输来的CT图像，导航系统设计好钉道位置，呈现在屏幕上。机器人的机械臂根据设计的位置，将手术工具精确定位到手术位置，套筒指向钉道的进钉点。

第三步：医生沿着套筒钻入导引针，确认位置无误后，再把直径6.5毫米的空心椎弓根螺钉通过导引针固定，拔出导针。

第四步：对患者再次进行CT扫描，确认打入的螺钉位置正确无误。

骨科机器人突破了传统手术中“手”“眼”的局限，使手术操作精准、微创，比传统手术时间缩短数十分钟，减少近一半的辐射。

骨科机器人辅助手术，不仅需要骨科手术团队的主刀，还要有麻醉与围术期医学科、放射科、临床工程处以及手术室护理团队，熟悉并规范运用骨科机器人手术的一整套流程，相互密切配合，才能成功。

（周宁人    整理）

（编辑    林    妙）