2019款北京奔驰A200制动辅助系统功能范围受限

◆文/河南 刘勤中

故障现象

一辆2019款(CODE 809)北京奔驰A200，搭载282 914型发动机，VIN/FIN码为LE41779871L＊＊＊＊＊＊，行驶里程为4 413km。据车主反映，该车右前部发生碰撞事故，修复后试车时，仪表上出现“主动制动辅助系统功能范围受限”的提示信息(图1)。

故障诊断与排除

接车后首先验证故障现象，车主反映的情况属实。

图1 故障车仪表台上的提示信息

图2 主动式制动辅助控制单元A108

多功能摄像头可在行人、自行车骑行者和车辆之间进行区分。在即将发生碰撞的情况下，系统及时警告驾驶员，并在紧急情况下自主制动。如果驾驶员自己制动，则系统根据相应的情况支持制动请求。碰撞警告系统的灵敏度可分三个阶段进行调节。由于广泛的道路空间监测，不仅可避免与前方车辆的碰撞，还可避免与前方交叉车辆的碰撞(取决于安装的设备)。主动式制动辅助系统(未装配驾驶辅助组件，代码为23P)可通过多功能摄像头(平面探测摄像头)检测行人和自行车骑行者。

主动式制动辅助系统控制单元集成了雷达传感器和控制单元，雷达传感器根据脉冲多普勒原理独立测量车距和车速，工作频率为77GHz，检测角度45o时的探测范围为40m，检测角度为7.5°时的探测范围为160m。

如果主动式制动辅助控制单元A108通过分析各种数据判断有发生碰撞的风险，则其会传送以下请求：警告输出请求、启用预防性安全系统(PRE-SAFE®)措施的请求、增大制动扭矩请求、减小发动机扭矩的请求。图3是主动式制动辅助控制系统的工作原理图。

主动式制动辅助控制单元A108的电路很简单，除电源和搭铁两根线以外，另有两根FlexRay的通信线(图4)。

图3 主动式制动辅助控制系统工作原理

图4 主动式制动辅助控制单元A108电路图

连接奔驰专用诊断仪进行快速测试，发现主动式制动辅助控制单元A108无法通信，传动系统控制单元N127(图5)和电控车辆稳定行驶系统N30/4(图6)均设置了与A108通信故障的当前状态的故障代码。

图5 传动系统控制单元N127内存储的故障信息

图6 电控车辆稳定行驶系统N30/4内存储的故障信息

故障车型配置了代码为235的主动式驻车辅助系统和代码为258的主动式制动辅助系统的177，共有3条FlexRay(图7)。主动式制动辅助控制单元A108位于这条FlexRay的末端，它与诊断仪通信的路径是通过FlexRay，经过N30/4到达N73，再通过诊断CAN与诊断仪通信；如果这条FlexRay的某根数据线对正极或对地短路，又或者相互短路，则整条FlexRay将瘫痪，其连接的各个模块将都无法通信。

由于N30/4可以正常通信，而A108无法通信，因此可以排除FlexRay对正极或对地短路，以及相互短路的可能。综合分析A108无法通讯的可能原因有：A108供电、搭铁故障；N30/4到A108之间的FlexRay信号线断路故障；A108模块损坏。

图7 故障车177系统的3条FlexRay

用万用表测量A108的电源电压实际值为12.3V，正常； 拨下A108的插头，测量BP(绿)电压，实际值为2.53V，经验值为2.53V，正常；拨下A108的插头，测量BM(粉)电压，实际值为0，而经验值为2.58V，不正常(图8)。

关于文学体裁，我国现今通行的“四分法”就把文学作品分为诗歌、小说、散文和戏剧四类。我国文艺学理论领域的泰斗童庆炳曾说过，“五四”以来的现代散文的界线至今仍存在模糊性，它可以包括诗歌、小说、剧本无法容纳的如小品文、杂文、随笔、札记、书信、传记等，而前提则是这些作品都必须具有文学审美的特性[7]。大概念来说，随笔是散文的一个分支，有着议论和抒情的双重特征，并且兼备文学审美的特性。作为法国文艺复兴时期最为重要的著作之一，《蒙田随笔》虽有“随笔”一名，却因其浓厚的文学趣味、洞达的生活哲理及其深刻的社会影响，成为欧洲近代哲理散文的经典之作，为我们进行法语散文翻译研究提供了很好的素材。

图8 A108相关电压检测示意图

重新连接A108的插头，拨下位于前杠右侧的插接器X26/38x1(图9)，测量N30/4侧的BP(绿)与BM(粉)之间的电阻，实际值为96Ω，标准值为95Ω左右，判断正常。接着测量A108侧的BP(绿)与BM(粉)之间的电阻，实际值为“OL”，标准值为102Ω左右，不正常(图10)。

图9 插接器X26/38x1在车上的位置

图10 A108相关电阻检测示意图

通过对上述检测结果进行分析，断路点应该位于插接器X26/38x1与A108插头之间。剥开X26/38x1与A108的线束，发现FlexRay的粉色BM信号线断路(图11)。

图11 故障车FlexRay粉色BM信号线断开

综合分析此车的故障原因是由于事故撞击导致A108与N30/4之间的FlexRay通信线断路，从而引起主动式制动辅助系统功能不可用。

修复损坏的线束，并妥善固定好线束，重新进行主动式制动辅助控制单元A108的校准学习后，该车故障被彻底排除。

维修小结

底盘FlexRay是一个快速、确定性和容错总线系统，其信号不是基于事件而传输，而是在固定的确定时间窗口期间传输。因 此，可降低总线负载。时间窗口分为静态和动态两个部分。为了提高抗干扰性，悬挂系统FlexRay由一条绞合双芯数据线组成，与之连接的每个控制单元都能够传输或接收数据。数据传输速率最高为10Mbit/s，属于C+类网络。

FlexRay采用线型拓扑结构，根据模块的位置，每条FlexRay支路包括通用节点(U)，中间节点电脑(M)和终端节点(E)。

在汽车网络系统中，为了避免信息传到终端反射回来，对正在传输的信息造成干扰和影响，CAN总线网络系统一般在传输终端设置有终端电阻器。FIexRay总线也不例外，其终端也设置了终端电阻(图12)，通用节点(U)的电阻为102Ω，中间节点(M)电阻为2 426Ω，终端节点(E)电阻也为102Ω，各个节点电阻为并联关系，完整支路的电阻值约为45～55Ω。此外，有4个特殊的控制单元既可以作为中间节点也可以作为终端节点，他们分别是N127传动系统控制单元、N51/3主动车身控制系统控制单元、N62驻车系统控制单元、N62/1雷达传感器控制单元。它们内部既有2 426Ω的电阻，也有102Ω的电阻，作为中间节点时只连接2 426Ω的电阻，作为终端节点时两个电阻都并联在电路中。

图12 FIexRay总线终端电阻

诊断FIexRay总线故障的方法是：首先可使用诊断仪读取故障码、查看数据流，分析电路图，梳理逻辑关联，最后进行综合分析和判断。具体的检测步骤是：

1.测量FlexRay总线的信号电压(平均值)，绿色BP线经验值为2.53V，粉色BM线经验值为2.58V。如果实测值为0，说明对地短路；如果实测值为12V，说明对电源短路。

2.通过查看电路图，并根据快速测试的结果，确定在整条FlexRay支路的某个插接器或模块处断开，然后在断开处的两端测量FlexRay总线终端电阻值，分析和计算测量结果，判断总线故障原因，确定总线断路点及短路点部位。例如：断开N73插头，测量N80侧的电阻，如果结果是1 138～1270Ω，则说明是N30/4与N127之间出现了断路故障(图13)。需要说明的是：如果线路出现挤压变形或插头腐蚀等损坏情况时，在静态模式(断电)下电阻值可能位于公差范围内，但在动态模式(工作)时由于电气因素可能引起波涌阻抗提高，从而出现数据传输问题。

图13 通过电阻判断线路情况

3.通过示波器HMS990查看FlexRay总线波形。奔驰车厂不推荐采用这种方法，理由是FlexRay总线传输速度高，而示波器的带宽不足，无法正常呈现波形。

总之，FlexRay总线的检测方法是信号电压和电阻的测量。

此外，在修复FIexRay总线电缆时，必须使用热缩管进行固定密封，不能简单连接，以避免进水腐蚀，或接触电阻过大，从而再次引发通信异常。